Analiza aplicațiilor robotului industrial
Roboții industriali sunt utilizați ca mașini mainframe în majoritatea aplicațiilor, cum ar fi sudarea, manipularea, paletizarea și asamblarea. Și acest lucru este diferit, robotul de potrivire a mașinii-unelte este, în general, ca o mașină auxiliară pentru a juca un rol. Formularele de cerere specifice actuale sunt după cum urmează:
(1) încărcarea și descărcarea unică
Încărcarea și descărcarea unei singure mașini este cea mai tipică și matură aplicație a robotului în mașinile-unelte. Este mai precis, mai rapid și mai sigur decât încărcarea și descărcarea artificială. Avantajele încărcării și descărcării robotului sunt deosebit de evidente pentru prelucrarea pieselor mici și mijlocii cu volum mare de producție și timp scurt de procesare sau piesa de prelucrat grea care trebuie ridicată.
Relația de structură dintre robot și mașină-unealtă este împărțită în două forme: robotul este instalat în afara mașinii-unelte și mașina-unealtă este integrată. Roboții instalați în afara mașinilor-unelte sunt împărțiți în tipuri fixe, mobile și de bare.
(2) Linie de producție flexibilă compusă din roboți și mașini-unelte
Este o aplicație mai complexă și mai valoroasă pentru o linie de producție flexibilă compusă dintr-un număr de mașini-unelte și un robot pentru a efectua conversia procesului piesei de prelucrat. În procesul actual de transformare și modernizare industrială, cererea de pe piață este din ce în ce mai viguroasă.
În această aplicație, aspectul mașinii-unelte depinde de factori precum ruta procesului și condițiile site-ului. Comun L, tu și liniar, aspectul feței și alte forme, în care trei mașini-unelte CNC constituie un aspect în formă de U, de către un robot în mijlocul site-ului pentru conversia piesei de prelucrat, acest aspect este foarte compact.
(3) Lucrați împreună cu mașinile-unelte pentru a finaliza procesul de prelucrare
Robotul fixează piesa de prelucrat pe mașina de perforat, forfecare și îndoire pentru a realiza operațiuni de prelucrare, nu numai simpla încărcare și descărcare, ci în loc de toate lucrările manuale originale. Acest lucru este mai precis și mai rapid decât funcționarea manuală, îmbunătățind astfel calitatea produsului și eficiența producției. În special, rezolvă complet pericolul ascuns al vătămărilor industriale de ștanțare a mașinilor-unelte.
(4) Finalizați independent procesul de prelucrare
Echipat cu o gheară specială de mână, robotul poate finaliza tăierea, măcinarea, lustruirea, curățarea și alte procese. Poate permite chiar robotului să țină instrumentul de tăiere direct și să lovească, să atingă, să nitească sau să taie piesa de prelucrat. În acest caz, robotul este el însuși o mașină-unealtă.
Roboții cu vedere și atingere pot fi utilizați pentru asamblare, sortarea pieselor și alte procese complexe, chiar și încărcarea și descărcarea, dar, de asemenea, nu pot avea un dispozitiv de poziționare cu aparate speciale de stație.
Robotul este echipat cu gheare speciale de mână, care pot fi utilizate în turnarea și forjarea mașinilor care lucrează în mediu la temperaturi ridicate pentru a finaliza activitatea de luare a fierului topit, turnarea, încălzirea în sus și în jos a semifabricatelor, înlocuirea matrițelor fierbinți și așa mai departe.
Robotul industrial este un fel de dispozitiv general de automatizare de înaltă flexibilitate, ocaziile și funcțiile sale de aplicare au spațiu infinit pentru a se extinde. În aplicația integrată cu mașini-unelte, formele specifice de aplicare a roboților industriali sunt, de asemenea, explorate și inovate.