Care sunt mecanismele motrice ale manipulatorului
Manipulatorul poate înlocui forța de muncă grea a oamenilor&pentru a realiza mecanizarea și automatizarea producției și poate opera într-un mediu dăunător pentru a proteja siguranța personală. Prin urmare, este utilizat pe scară largă în producția de mașini, metalurgie, electronică, industria ușoară, energia atomică și alte departamente.
Cunoașteți principalele părți ale mecanismului care pot conduce manipulatorul la locul de muncă? Vor fi un proiect important pentru a determina funcționarea manipulatorului. Să&să arate.
Există patru tipuri de mecanisme de acționare utilizate de manipulator: acționare hidraulică, acționare pneumatică, acționare electrică și acționare mecanică. Dintre acestea, acționarea hidraulică și acționarea pneumatică sunt cele mai utilizate.
1. Acționat pneumatic
Sistemul de acționare este de obicei compus din cilindru, supapă de aer, rezervor de aer și compresor de aer. Se caracterizează prin sursă de aer convenabilă, acțiune rapidă, structură simplă, cost redus și întreținere convenabilă. Cu toate acestea, este dificil să controlați viteza, iar presiunea aerului nu trebuie să fie prea mare, astfel încât capacitatea de smuls este scăzută.
2. Acționat mecanic
Unitatea mecanică este utilizată numai atunci când acțiunea este remediată. În general, mecanismul de legare cu came este utilizat pentru a realiza acțiunea specificată. Se caracterizează prin acțiune fiabilă, viteză mare de lucru și costuri reduse, dar nu este ușor de reglat.
3. Acționat electric
Unitatea electrică este cel mai utilizat mod de conducere al manipulatorului. Este caracterizat de o sursă de alimentare convenabilă, un răspuns rapid, o forță mare de acționare (greutatea articulației a ajuns la 400 kg), o detectare, transmisie și procesare convenabilă a semnalului și poate adopta o varietate de scheme de control flexibile. Motorul pas cu pas este, în general, folosit ca motor de acționare, iar servomotorul de curent continuu (AC) este principalul mod de acționare. Datorită vitezei ridicate a motorului, trebuie adoptat mecanismul de reducere (cum ar fi acționarea armonică, acționarea cu rotiță rotativă cicloidă RV, acționarea cu angrenaje, acționarea cu șurub și mecanismul cu tije multiple).
Prin urmare, manipulatorul a început să utilizeze cuplul ridicat și motorul cu viteză mică, fără mecanism de decelerare pentru acționarea directă (DD), care nu numai că poate simplifica mecanismul, ci și îmbunătăți precizia controlului.
4. Acționat hidraulic
Manipulatorul acționat sub presiune constă de obicei din motor hidraulic (diferiți cilindri de ulei, motoare de ulei), servovalvă, pompă de ulei, rezervor de ulei, etc. sistemul de acționare este acționat de actuatorul manipulatorului de acționare. În general, are o capacitate ridicată mare (până la sute de kilograme). Se caracterizează printr-o structură compactă, acțiune stabilă, rezistență la impact, rezistență la vibrații și performanțe bune împotriva exploziilor. Cu toate acestea, componentele hidraulice trebuie să aibă o precizie ridicată de fabricație și performanțe de etanșare, altfel scurgerile de ulei vor polua mediul.