Bună tuturor, acesta este robotul Borunte. Astăzi, vom introduce câteva cunoștințe de bază despre roboți, în speranța de a vă ajuta să înțelegeți roboții și să alegeți robotul potrivit pentru dvs.
Self -ul lui Borunte - Dezvoltat robot 1508a cooperează cu mașina de modelare a loviturii pentru a efectua operațiuni în sus și în jos. Întreaga mișcare este netedă, stabilă și ordonată, ceea ce o face un bun ajutor pe liniile de producție industrială. Ce elemente de bază robot putem învăța din acest videoclip?
1. Robot cu patru axe: „Axa” se referă la articulațiile robotului, cunoscut și sub numele de grade de libertate, iar robotul comun corespunzător a patru axe este un robot cu șase axe. Un robot cu patru axe poate fi văzut ca o simplificare a unui robot cu șase axe, care constă dintr -o bază, talie, braț și încheietura mâinii. Întoarcerea unui robot cu șase axe are, în general, 3 grade de libertate, în timp ce un robot cu patru axe îl simplifică la 1 grad de libertate. Acest tip de robot este utilizat în principal în industriile de transport și paletizare.
2.. Ce este ascultarea absolută? Înseamnă că rotorul motorului nu se va roti atunci când nu se primește niciun semnal. Odată ce un semnal va fi primit, rotorul motorului se va roti imediat. După ce semnalul se oprește, rotorul motorului va înceta imediat să se rotească. Ascultați hotărât semnalul și atingeți oriunde vă arătați.
Motivul pentru care se numește servo -motoare este din cauza ascultării lor absolute de a controla semnalele. În prezent, servo -motoarele au devenit principalele motoare executive pentru precizie ridicată -, viteză de răspuns mare și sisteme ridicate de - de control de mișcare de performanță.
3. Precizie: Precizia este un parametru de referință pentru determinarea performanței roboților, care poate fi împărțită în precizie de poziționare absolută și precizie de poziționare repetitivă. Precizia de poziționare absolută se referă la capacitatea unui robot de a -și localiza instrumentul final în poziția programată în spațiu. Un altul este precizia poziționării repetate, care reflectă capacitatea robotului de a reveni în mod repetat în aceeași poziție. Datorită factorilor precum frecarea și reacția comună, roboții industriali pot experimenta anumite erori în timpul executării sarcinilor. Pentru roboții angajați în acțiuni repetitive, cum ar fi asamblarea și procesarea, indicele de precizie al poziționării repetitive devine foarte important.
4. Încărcare maximă: Acesta este unul dintre indicatorii care trebuie luați în considerare atunci când selectați un robot, cunoscut și sub denumirea de capacitate de încărcare. Sarcina se referă la greutatea maximă pe care efectorul final al unui robot îl poate suporta, de obicei exprimat în termeni de masă, cuplu sau moment de inerție. Când utilizați roboți, este necesar să acordați atenție curbei de încărcare a robotului, deoarece depășirea încărcăturii robotului poate duce la accidente de siguranță.
5. SPANIMA MAXIMIMĂ: ARMUL ARM este raza maximă pe care un robot o poate atinge în timpul funcționării, echivalentă cu cel mai îndepărtat punct la care poate ajunge un braț uman. Gama spațială trasă prin rotirea unui cerc în jurul său este gama de acțiune a extensiei brațului.
Cele de mai sus sunt popularizarea cunoștințelor robotului industrial, potrivită pentru utilizatorii care doresc să învețe despre roboți sau să folosească roboți pentru a urmări. Nu intra, Dumnezeu mare. Înainte de a cumpăra un robot, este necesar să rezervați unele cunoștințe de robot. Desigur, dacă nu doriți să învățați, o puteți face și el. În general, furnizorii de servicii de integrare a robotului își pot îmbunătăți soluțiile în funcție de nevoile utilizatorilor.