Dintre numeroasele paletizoare robot, robotul de tip coloană este un echipament de paletizare preferat pentru multe întreprinderi mici și mijlocii. Nu este doar de dimensiuni reduse și ocupă o suprafață mică, ci și potrivit pentru situația actuală de producție moderată și nevoia urgentă de înlocuire a mașinilor în întreprinderile mici și mijlocii, datorită factorilor cuprinzătoare precum eficiența paletizării, funcționarea echipamentului, calitatea echipamentului. , și preț. Care sunt caracteristicile echipamentului și principiile de lucru ale paletizatorului robot tip coloană? Tengyang Susu le va prezenta pe scurt mai jos
Caracteristici echipament:
Robotul coloană adoptă un sistem de control al robotului pentru a realiza o interpolare liniară punct la punct, care poate face mișcarea lină și fluentă. Pandantivul de predare controlează mișcarea roboților industriali prin funcții de monitorizare și afișare, permițând operatorilor să realizeze fără probleme controlul de predare al mișcării poziționerului. Tipul de stivuire este stocat în prealabil și poate fi operat în mod flexibil pentru adăugare ulterioară. În timpul lucrului, stivuirea produselor de pungă este finalizată conform metodei de grupare și numărului de strat necesare.
Paletizatorul robot de tip coloană poate funcționa de 300-500 ori pe oră, cu 4 grade de libertate și funcționare flexibilă. Poate încărca 80 kg și are o greutate corporală de aproximativ 615,5 kg. Poate fi echipat cu gheare simple sau duble, în funcție de nevoile de la fața locului și poate înlocui diverse dispozitive de prindere, prindere și adsorbție. Poate împacheta și paletiza diverse forme de produse finite, cum ar fi ambalate, ambalate, ambalate, umplute și îmbuteliate. Ușor de operat, pur și simplu setați metoda de grupare și straturile pentru a finaliza stivuirea produselor din pungi de material. Echipamentul este utilizat pe scară largă în întreprinderile de producție, cum ar fi furaje, îngrășăminte, cereale și ulei, produse chimice, băuturi și alimente.
Principiul de funcționare:
Procesul de funcționare al paletizatorului robot cu coloană este de a trimite materialele ambalate în zona desemnată de paletizare pentru poziționare printr-un transportor. Robotul coloană folosește diverse axe pentru a coordona și a muta dispozitivul direct deasupra poziționării materialului. Când semnalul de poziționare a materialului este trimis, dispozitivul este controlat de un servomotor pentru a se mișca în jos, adică axa Z se mișcă în jos. Când se atinge înălțimea materialului prins de dispozitiv, axa Z încetează să coboare, dispozitivul este deschis, materialul este prins, servomotorul axei Z se inversează și dispozitivul este ridicat la o înălțime sigură. Materialul este apoi trimis în poziția de paletizare de mai sus printr-un program prestabilit de client, iar axa Z coboară pentru a ajunge la punctul de plasare. În acest moment, dispozitivul se deschide și materialul este codificat în poziția desemnată. Acțiunile de mai sus se repetă. După ce întreaga remorcă este paletizată, soneria emite alarme pentru a reaminti că materialul a fost paletizat. Terminat. Stivuitorul va transporta paleții paleți, îi va plasa în paleți noi și va repeta mișcarea alternativă.
Paletizatorul robot cu coloană adoptă servomotor complet, cu o selecție excelentă a materialelor, o structură simplă și rezonabilă a echipamentului, operare și întreținere ușoară, funcționare stabilă și fiabilă, acțiune flexibilă, precizie ridicată de funcționare și gamă largă, cost de aplicare cuprinzător scăzut și poate atinge costuri eficiente utilizare. Datorită numărului mic de componente principale, costurilor scăzute de întreținere, consumului redus de energie, ratei scăzute de eșec, tipul de stivuire și stratul de stivuire pot fi setate în mod arbitrar, tipul de stivuire este îngrijit, nu se va prăbuși și depozitare și transport convenabil. Acest echipament este aplicabil pe scară largă pentru nevoile de hrană pentru animale, produse chimice, alimente și băuturi, cereale și alte întreprinderi de producție pentru ambalarea și paletizarea diferitelor forme de produse finite, cum ar fi cutii de carton, pungi, umplutură, butoaie, cutii și sticle.