Cinci parametri care vă ajută să alegeți roboții industriali

Datorită structurilor, utilizărilor și cerințelor diferite ale roboților industriali, performanța acestora variază, de asemenea. În general, producătorii de roboți industriali vor atașa produselor lor o descriere a principalelor parametri tehnici. Desigur, există o mulțime de informații în date, inclusiv numărul de axe de control, capacitatea portantă-sarcină, intervalul de lucru, viteza de mișcare, precizia poziției, metoda de instalare, nivelul de protecție, cerințele de mediu, cerințele de alimentare, dimensiunile și greutatea exterioară a robotului și alți parametri legați de utilizare, instalare și transport.
Cu toate acestea, pentru a evalua performanța unui robot, depinde în principal de acești cinci parametri:
1. Raza de lucru a robotului
Gama de lucru a roboților industriali se referă la zona spațială care poate fi atinsă de brațul robotului sau de punctul de montare al mâinii, de obicei cu centrul plăcii de montare a capătului brațului robotului ca punct de referință, excluzând dimensiunea și forma efectorilor de capăt (cum ar fi dispozitivele de fixare, pistoalele de sudură etc.). Acest interval determină suprafața maximă pe care roboții o pot acoperi în timpul executării sarcinilor și este unul dintre indicatorii importanți pentru măsurarea performanței robotului.
Gama de lucru a roboților industriali este influențată de diverși factori, inclusiv lungimea brațului robotizat, numărul de articulații, gama de unghiuri ale articulațiilor și gradele de libertate. De exemplu, roboții cu brațe mai lungi pot acoperi un spațiu mai larg, în timp ce numărul de articulații și intervalul de unghi afectează direct flexibilitatea și gama de mișcare. În plus, sistemul de control, capacitatea de încărcare și restricțiile de siguranță ale mediului de lucru al roboților pot afecta, de asemenea, domeniul de lucru al acestora. În utilizarea practică, este necesar să se ia în considerare posibilele coliziuni care pot apărea după instalarea efectorului final.
2. Capacitatea de transport a roboților
Capacitatea de transport se referă la masa maximă pe care o poate suporta un robot în orice poziție din intervalul său de lucru, iar acest indicator este unul dintre parametrii importanți pentru măsurarea performanței robotului. În funcție de diferite scenarii de aplicare și cerințe, capacitatea de transport a roboților industriali variază foarte mult, de obicei măsurată în unități de masă de încărcare (kg).
Capacitatea de transport nu depinde numai de calitatea încărcăturii, ci este strâns legată de viteza de funcționare a robotului, de accelerație și de calitatea efectorului final. De exemplu, în timpul funcționării cu viteză mare-, din motive de siguranță, greutatea maximă a obiectelor pe care robotul le poate prinde la viteze mari este de obicei utilizată ca indicator al capacității de transport. În plus, lungimea, rezistența structurală și puterea sistemului de antrenare (cum ar fi motoarele și reductoarele) brațului robotului afectează, de asemenea, capacitatea de încărcare-a acestuia.
În general, capacitatea portantă-încărcăturii furnizată în parametrii tehnici ai produsului se referă la greutatea obiectelor care pot fi apucate de robot în timpul mișcării cu viteză mare-, presupunând că centrul de greutate al încărcăturii este situat la punctul de referință al încheieturii mâinii fără a lua în considerare efectorul final. Prin urmare, atunci când se proiectează soluții de aplicare, este necesar să se ia în considerare și greutatea efectorului final. Roboții de prelucrare, cum ar fi sudarea și tăierea, nu trebuie să apuce obiecte, iar capacitatea de transport a robotului se referă la masa de efectori terminali pe care robotul o poate instala. Robotul de tăiere trebuie să suporte forța de tăiere, iar capacitatea sa de transport se referă de obicei la forța maximă de avans de tăiere care poate fi suportată în timpul tăierii.
3. Grade de libertate
Gradul de libertate (DOF) al roboților industriali se referă la numărul de articulații din mecanismul robotului care se pot mișca independent și este un indicator important pentru măsurarea flexibilității și funcționalității roboților. Gradele de libertate sunt de obicei reprezentate de numărul de mișcări liniare, balansări sau rotații ale unei axe, fiecare articulație corespunzând unui grad de libertate. Fiecare grad de libertate corespunde de obicei unei axe independente, astfel încât gradele de libertate sunt egale cu numărul de articulații din robot.
În domeniul roboților industriali, proiectarea gradelor de libertate depinde de aplicații specifice, variind în general de la 3 la 6 grade de libertate, dar există și aplicații speciale care necesită mai mult sau mai puține grade de libertate. De exemplu, roboții obișnuiți cu șase axe sunt utilizați pe scară largă în domenii precum producția de automobile și asamblarea electronică datorită flexibilității lor, în timp ce roboții SCARA cu patru axe se concentrează pe operațiuni precise în cadrul unui avion.
4. Viteza de deplasare
Viteza de mișcare a roboților industriali se referă la viteza cu care robotul se mișcă în timpul îndeplinirii sarcinilor, de obicei măsurată în grade pe secundă (DPS) sau viteza liniară (mm/s). În general, viteza de mișcare a unui robot este determinată în principal de viteza articulației, care este viteza de rotație a fiecărei articulații a robotului, de obicei măsurată în grade pe secundă (grad/s). Viteza de mișcare determină eficiența muncii unui robot și este un parametru important care reflectă nivelul de performanță al robotului.
Desigur, cu cât viteza de mișcare este mai mare, cu atât mai bine. Acest lucru depinde în continuare de scenariul aplicației. De exemplu, atunci când un robot de sudură efectuează lucrări de sudură pe caroseria unei mașini, dacă viteza de sudare este prea mare, poate duce la o scădere a calității cusăturii de sudură, ceea ce duce la probleme precum sudarea incompletă și sudura neuniformă; Dacă viteza este prea mică, va reduce eficiența producției și va crește costurile de producție. Desigur, viteza de mișcare poate fi reglată.
5. Precizia poziționării
Precizia de poziționare a roboților industriali este unul dintre indicatorii importanți pentru măsurarea performanței acestora, de obicei împărțit în două aspecte: precizia de poziționare repetitivă și precizia de poziționare absolută.
Precizia de poziționare repetitivă se referă la precizia cu care efectorul final al unui robot industrial poate atinge poziția țintă atunci când execută aceeași sarcină de mai multe ori. Acest indicator reflectă consistența roboților în aceleași condiții. De exemplu, roboții industriali de-înaltă viteză și de înaltă-precizie folosiți în producția electronică au o precizie de repetabilitate de ± 0,02 mm.
Precizia de poziționare absolută se referă la abaterea dintre poziția reală atinsă de efectorul final al robotului și poziția țintă teoretică. Acest indicator este de obicei mai mic decât precizia poziționării repetate, deoarece precizia absolută a poziționării este afectată de erori mecanice, erori ale algoritmului de control și rezoluție a sistemului. În cele mai multe cazuri, precizia de poziționare repetă este mai mare decât precizia de poziționare absolută, deoarece precizia de poziționare repetă depinde în principal de precizia reductorului articulației robotului și a dispozitivului de transmisie, în timp ce precizia de poziționare absolută este influențată de mai multe condiții inițiale și variabile de mediu.
Mai sus sunt cei cinci parametri importanți pentru evaluarea performanței roboților industriali, care sunt de obicei înscriși în manualul de produs al roboților industriali. Stăpânirea acestor cunoștințe de bază vă va oferi o înțelegere generală a performanței roboților industriali.