1. Starea aplicației roboților de sudare
În prezent, metoda de programare a roboților de sudare se bazează în principal pe predarea online, dar interfața programatorului a fost mult îmbunătățită față de trecut. Noua interfață de programare a robotului de sudare este mai ușor de utilizat și mai ușor de operat. Când predați programarea, primul pas este să obțineți mai multe puncte cheie pe traiectoria sudării, introduceți o comandă de linie sau arc și urmăriți automat traiectoria reală de sudare prin senzorul de arc al robotului de sudare sau senzorul de viziune cu laser. La programare, pe lângă selectarea unei secvențe rezonabile de sudură, o traiectorie de mișcare scurtă și lină, o poziție rezonabilă a poziționării și poziția pistolului de sudură și introducerea în timp util a unui program de curățare pentru a asigura curățenia pistolului de sudură, cel mai important lucru este că programarea în general, nu se poate face într-un singur pas și trebuie să fie inspectat și modificat în mod constant în timpul procesului de sudare a robotului. După multă acumulare de practică, se pot forma programe de sudare eficiente și practice.
Aplicația la fața locului este prezentată în Figura 4. Stația de lucru de sudură este compusă dintr-un robot de sudură (6-braț robotizat integrat cu axele), un cărucior RGV, un portal mobil (1-3 axe), un L -poziționer de tip, accesorii de scule și diverse echipamente de sistem. Poate realiza sudare automată, încărcare și descărcare automată, iar eficiența producției este crescută cu peste 50% în comparație cu sudarea manuală. Cusătura de sudură este uniformă și frumoasă.
2. Semnificația aplicării robotului de sudare
(1) Stabilizarea și îmbunătățirea calității sudurii, asigurând uniformitatea sudurii. Atunci când utilizați sudarea cu robot, parametrii de sudare ai fiecărei suduri sunt constanți, iar calitatea sudurii este mai puțin afectată de factorii umani, astfel încât calitatea sudurii este relativ stabilă.
(2) Condițiile de muncă ale lucrătorilor au fost îmbunătățite prin utilizarea robotului de sudare, care ține sudorii departe de arcuri de sudură, fum, stropire și temperaturi ridicate. Pentru sudarea în puncte, sudorii nu mai poartă clești de sudură manual voluminos, eliberându-i de munca fizică de mare intensitate.
(3) Îmbunătățirea productivității muncii: roboții de sudură pot produce continuu 24 de ore pe zi. În plus, odată cu aplicarea tehnologiilor de sudare de mare viteză și sudare îngustă, utilizarea roboților pentru sudare a îmbunătățit semnificativ eficiența.
(4) Ciclul produsului este clar și ușor de controlat eficiența producției. Ritmul de producție al roboților este fix, așa că aranjarea planurilor de producție este foarte clară.
3. Perspective pentru viitorii roboți de sudare
Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei computerelor, a tehnologiei de rețea, a tehnologiei de control inteligent, a teoriei inteligenței artificiale și a sistemelor de producție industrială, există încă multe probleme în domeniul tehnologiei robotului de sudură care trebuie studiate serios, în special tehnologia de control vizual, fuzzy. tehnologia de control, tehnologia de control inteligent, tehnologia de control încorporată, tehnologia de realitate virtuală și tehnologia de control al rețelei a roboților de sudare, care vor fi principalele direcții de cercetare în viitor.
Se așteaptă ca roboții de sudură să se dezvolte în viitor către tehnologia de realitate virtuală, tehnologia de fuziune a informațiilor cu senzori multipli, sistemele robotice de sudură multiinteligente și sistemele robotizate mobile. Capacitatea foarte mare a rețelei, rata mare de transmisie a datelor și latența redusă a rețelei a tehnologiei 5G au îmbunătățit nivelul de colaborare și inteligent al sistemelor robotice de sudură. Tehnologia realității virtuale este o tehnologie care descompune și reasambla realitatea evenimentelor din spațiu și timp, inclusiv tehnologia grafică 3D pe computer, tehnologia interfeței de interacțiune a senzorilor multifuncționali și tehnologia de afișare de înaltă definiție și permite roboților de sudură să realizeze comunicații în timp real. si telecomanda.
China este o mare țară producătoare și a lansat punerea în aplicare a strategiei „Made in China 2025”. Roboții de sudură vor introduce o perspectivă de dezvoltare foarte bună în industria producției de mașini. Dezvoltarea rapidă a nivelului tehnologic al Chinei a promovat foarte mult dezvoltarea industriei de mașini de construcții. Roboții de sudură, ca simbol important al transformării și modernizării industriei de mașini de construcții, au primit o atenție deosebită din partea țării. Politica sporită și sprijinul financiar al guvernului vor promova dezvoltarea rapidă a roboților de sudare. Odată cu dezvoltarea tehnologiei computerelor, tehnologiei senzorilor, tehnologiei inteligenței artificiale și introducerea și absorbția tehnologiei și experienței avansate, tehnologia robotului de sudură se va maturiza rapid, accelerând ritmul Chinei de la o centrală de producție la o putere de producție.
