AGV este un robot de manipulare flexibil și inteligent. Odată cu izbucnirea pieței, mașinile AGV au intrat treptat în viața oamenilor. Nu este nevoie de lucru manual, descărcare automată a mărfurilor și control al sistemului. Pentru robotul AGV, de unde cunoaște mediul înconjurător?
Robotul AGV transmite semnale de control prin rețele cu fir și fără fir, folosește tehnologia de navigație pentru a percepe și a obține informații din jur pentru poziționare și ajustează calea în mod independent în funcție de schimbările mediului înconjurător în procesul de transport, conform traseului pre-planificat. De exemplu, AGV evită automat obstacolele, transportă și descarcă automat materiale și se acoperă corect în locația țintă.
Luând ca exemplu robotul AGV ghidat cu laser, acesta folosește laser pentru a detecta și a obține informații despre mediul înconjurător. Robotul ghidat cu laser este compus dintr-un computer central, o rețea fără fir, un laser, un motor de antrenare liniar, un motor de antrenare rotativ, un controler etc. Calculatorul central este responsabil pentru programarea robotului AGV, rețeaua fără fir este responsabil pentru transmiterea informațiilor între computerul central și controler, motorul liniar conduce mișcarea robotului AGV în direcțiile x și y, iar motorul rotativ conduce laserul pentru a face o mișcare de rotație pentru a scana mediul înconjurător la 360 de grade, controlerul controlează acțiunile specifice ale robotului. Peretele sau stâlpul de-a lungul căii de mișcare a robotului AGV este echipat cu semne de poziționare cu caracteristici reflectorizante. Scanerul laser instalat pe robotul AGV scanează și identifică automat semnele de poziționare stabilite în jurul căii de mișcare în funcție de o anumită frecvență. Scanerul cu laser colectează semnalele de lumină reflectată de la mai mult de trei semne de poziționare în timp real. Procesorul aeropurtat AGV colectează semnalele de lumină reflectată în funcție de coordonatele de locație ale acestor semne de poziționare, unghiul dintre lumina reflectată și scaner Direcția curentă de mișcare a AGV. Poziția actuală a AGV este calculată și comparată cu harta digitală încorporată pentru a determina poziția curentă. Și calculați poziția care trebuie atinsă în pasul următor și trimiteți comanda controlerului pentru a controla direct acțiunea de clic.
Ghidarea laser se caracterizează prin precizie ridicată de poziționare, autonomie puternică, inteligență ridicată, adaptabilitate și flexibilitate puternice. Folosind ghidarea laser, robotul AGV poate localiza cu precizie în zona de ghidare și poate schimba în mod flexibil traseul de rulare în funcție de schimbările din tehnologia de producție.
AGV este echipat cu echipamente de încărcare și descărcare care se pot adapta la o varietate de materiale, forme, greutăți etc. și este conectat perfect cu alte echipamente din sistemul logistic automat pentru a realiza flexibilitatea logisticii de producție și producție. Calea de mișcare a robotului AGV, tipul de material de transport, cantitatea etc. pot fi modificate în mod flexibil în funcție de schimbarea fluxului procesului de producție și pot deveni un echipament important care constituie linie automată de producție, linie de producție flexibilă etc. Odată cu dezvoltarea tehnologiei moderne de fabricație și modul de producție, aplicarea AGV este din ce în ce mai aprofundată.
Robotul BORUNTE, concentrându-se pe cercetarea și dezvoltarea și producția de roboți mobili industriali, a realizat o acoperire completă a cercetării și dezvoltării independente a tehnologiilor de bază, cum ar fi algoritmul de poziționare inferioară a robotului, sistemul de operare și controlerul. Activitatea sa principală este robotul mobil compozit laser SLAM (AGV) și soluțiile de logistică flexibile.
