Cât de mult știți despre programarea robotului industrial?

Roboții industriali sunt unul dintre cei mai performanți din industria de astăzi, procesul 0. Deși este posibil să nu fie la fel de strălucitoare și atrăgătoare ca roboții umanoizi, ei creează bariere în industria producției. Sunt mai mult ca un grup de lucrători principali tăcuți.

Cu toate acestea, este încă un instrument de producție avansat în epoca de astăzi. Ca instrument, trebuie să fie ușor de utilizat pentru a fi valoros. Să vorbim despre „utilizarea” roboților industriali.

Vorbind despre utilizare, înseamnă programarea roboților industriali. În limbaj simplu, înseamnă a oferi instrucțiuni pe care robotul le poate înțelege și transforma limbajul uman în limbajul robotului. Este dificilă această operație?

1, concepte de bază

Programarea robotului industrial se referă la definirea căii de mișcare și a logicii de funcționare a roboților pentru a efectua sarcini prin limbi sau metode specifice, permițând roboților să finalizeze sarcinile specificate fără intervenția umană.

Limbile de programare sunt puntea dintre oameni și roboți. Limbile comune de programare a robotului industrial includ Al, Val, IML, Papid, Urbi, Python, Robotc, etc. Aceste limbi sunt clasificate în nivel de acțiune, nivel de obiect și nivel de sarcină în funcție de nivelul descrierii temelor.

Metodele de programare includ programarea demonstrativă, programarea offline, programarea limbajului computerului etc.

Funcțiile de bază ale limbajelor de programare includ calculul, controlul, descrierea mediului etc., care pot realiza controlul mișcării robotului, operațiunii și stării.

Sistemele de limbaj robot includ de obicei trei stări operaționale de bază: monitorizare, editare și execuție.

2, Metode principale

Programarea predării este o metodă de ghidare manuală a unui robot pentru a finaliza o sarcină, înregistrarea traiectoriei și poziției sale, apoi repetarea acesteia de către robot. Potrivit pentru controlul continuu al căilor, cum ar fi pictura, asamblarea etc.

Cu toate acestea, această metodă de programare este mai potrivită pentru etapa pentru începători și are și multe dificultăți.

Principiul programării instructive este de a ghida manual roboții sau dispozitivele didactice pentru a -și înregistra traiectoriile de mișcare. Operația este simplă și nu necesită cunoștințe de codificare, dar necesită predare punct cu punct, ceea ce consumă timp.

2. Programarea offline este dezvoltarea și depanarea programelor de robot într -un mediu virtual folosind software de programare pe un computer, fără a prelua timpul de rulare al robotului. Avantajul este de a reduce timpul de oprire și de a îmbunătăți eficiența producției.

Acesta stabilește un model geometric al robotului și al mediului său de lucru în computer prin software, descrie sarcinile de lucru ale robotului folosind un limbaj de programare a robotului, efectuează simularea 3D și depanarea programului și generează în cele din urmă cod executabil pentru controlerul robotului.

Principalele domenii de aplicare ale programării offline pentru roboți industriali includ:

Lustruire: Tehnologia de programare offline este utilizată pe scară largă în domeniul lustruirii, generând traiectorii de mișcare a robotului prin medii virtuale pentru a îmbunătăți precizia și eficiența prelucrării.

Acoperire prin pulverizare: În industria de acoperire a pulverizării, programarea offline poate realiza planificarea și simularea traiectoriilor complexe, reducerea erorilor și a timpului de oprire în predarea manuală.

Sudare: Programarea offline este utilizată în câmpul de sudare pentru a planifica căile de sudură și parametrii de sudare, îmbunătățind calitatea sudării și eficiența producției.

Deburiere: În timpul procesului de debarare, programarea offline poate genera traiectorii de mișcare precise pentru a îmbunătăți efectul de debarare.

Asamblare: Programarea offline este utilizată în câmpul de asamblare pentru a planifica căile și secvențele de asamblare, îmbunătățind eficiența și precizia asamblării.

Manipulare: în domeniul manipulării, programarea offline poate realiza planificarea și simularea căilor de manipulare complexe, îmbunătățind eficiența manipulării.

3. Programarea limbajului computerului

Programarea limbajului computerului este procesul de scriere a programelor de control în limbaje la nivel înalt, cum ar fi Python, C ++ și Java, pentru a obține un control precis al mișcărilor robotului.

Cu toate acestea, este de menționat faptul că în prezent toți roboții de marcă nu au un limbaj de programare unificat, ceea ce înseamnă că, de asemenea, că limbile nu sunt interschimbabile, la fel cum oamenii din diferite țări nu pot avea un limbaj unificat pentru dialog. Prin urmare, învățarea unui limbaj robot poate necesita începerea unui nou limbaj robot.

Desigur, cu aceeași logică de bază, învățarea va fi foarte rapidă.

Metodele de programare pentru roboții industriali sunt aplicabile diferitelor scenarii de aplicare, iar alegerea abordării de programare adecvate poate îmbunătăți eficiența și flexibilitatea sistemului de robot.