Videoclipul prezintă robotul universal cu șase axe 1820A dezvoltat de Braun aplicat în industria sericulturii. Robotul folosește tehnologia de paletizare pentru a încărca și descărca bebelușii de viermi de mătase, eliberând foarte mult munca manuală obositoare și repetitivă.
Stivuirea, paletizarea este procesul de stivuire îngrijită a mărfurilor într-o anumită ordine și ierarhie. Stivuirea nu înseamnă doar plasarea articolelor pe un palet gol, de fapt, este o sarcină foarte complexă. Aceasta implică stivuirea multor cutii sau articole (de obicei cu forme diferite) pe un palet. Acest palet se va deplasa pe o distanță mare în timpul transportului și va fi afectat de diverse forțe externe pe parcurs.
Așadar, învățarea unor cunoștințe de paletizare vă poate face „blocurile de construcție” mai stabile ca structură și funcție în timpul transportului, economisind mai mult timp și buget și reducând deșeurile inutile. Prin utilizarea tehnologiei automate pentru paletizare, acest avantaj poate fi amplificat și mai mult. Paletizarea robotului este potrivită pentru toate scenariile care necesită paletizare, cum ar fi industria chimică, industria materialelor de construcție, industria furajelor, industria alimentară, industria băuturilor, logistica automatizată și așa mai departe. Automatizarea sarcinilor de paletizare cu ajutorul roboților devine o cerere competitivă. De ce? Mai jos, vă vom prezenta câteva cunoștințe despre „robot+paletizare”.
Clasificarea tipurilor de stivuire pentru paletizare
Tipul de stivuire se referă la stilul de stivuire în care materialele sunt stivuite în mod regulat, ordonat și lin pe paleți. De obicei, există patru tipuri comune de stivuire, și anume stivuire suprapusă, stivuire încrucișată, stivuire cu interblocare înainte și înapoi și stivuire interblocare rotativă.
1. Stivuire suprapusă: Este una dintre principalele forme de funcționare mecanică, care este de a stivui înălțimea codului strat cu strat și este potrivită pentru ambalarea materialului dur și îngrijit.
Caracteristici de funcționare: viteză rapidă de funcționare, capacitate de încărcare mare-și apariția ușoară a prăbușirii grămezii. Stabilitate bună a volumului de încărcătură și operațiuni de încărcare și descărcare fără efort.
2. Stivuire transversală: Amplasarea straturilor adiacente de mărfuri este rotită cu 90 de grade, cu un strat așezat orizontal și celălalt strat așezat vertical, stivuite într-un model de tăiere transversală.
Caracteristică: Are efect de mușcătură, dar rezistența de stabilitate nu este mare. Potrivită pentru operația de încărcare automată a discului, această metodă este relativ stabilă, dar incomod de utilizat
3. Stivuire eșalonată înainte și înapoi
Bunurile din același strat și coloane diferite sunt stivuite vertical la un unghi de 90 de grade, în timp ce mărfurile din straturi adiacente sunt stivuite într-o rotație de 180 de grade pe alt strat.
Caracteristici: Rezistență mare de interblocare între diferite straturi, stabilitate ridicată, operare ușoară și compresie reciprocă între corpurile de ambalare, cu fundul ușor zdrobit
4. Stivuire eșalonată rotativă
Cele două corpuri de ambalare adiacente de pe primul strat se află la 90 de grade unul de celălalt, iar stivuirea dintre cele două straturi este la 180 de grade, astfel încât straturile adiacente se întrepătrund și se încrucișează.
Caracteristici: Stabilitatea corpului de marfă este ridicată, nu este ușor de prăbușit, dificultatea de stivuire este mare și se formează o cavitate în mijloc, ceea ce reduce eficiența de utilizare a paletului
Clasificarea dispozitivelor pentru paletizarea robotilor
Tip gheare: potrivit pentru saci țesuți, saci de ciment etc. cu greutate mare a produsului
Tip de fund de burete: potrivit pentru a apuca produse din carton mai grele
Tip de suport inferior: potrivit pentru produse din carton mai grele, hârtia de carton este moale și ușor de schimbat, fără legături etc.
Tip de ventuză: potrivit pentru produse din carton cu materiale dure, deformare mai mică și greutate mai mică (care necesită un generator de vid cu debit mare)
Tip de ventuză pătrată: potrivit pentru produse cu deformare mare, compensând deformarea produsului prin înălțimea ventuzei
Tip suport inferior de prindere: folosind un cilindru pentru susținerea fundului
Tip de ventuză cu burete: potrivit pentru a apuca produse mai ușoare sau din carton la pachet
Tip burete eliptic cu vid: potrivit pentru aspirarea pungilor țesute care au suferit tratament plastic
Compoziția sistemului robot de paletizare
Robot de stivuire: inclusiv corp robot, dispozitiv de fixare robot, balustradă și bază, precum și linii transportoare de prindere simple/duble.
Sistem automat de transport al tăvilor: inclusiv depozitarea tăvilor, transportor de încărcătură ușoară/grea, linie de tambur de încărcătură grea și mașină de transplantare de ridicare/coborâre.
Sistem de transport de materiale: inclusiv diverse echipamente de transport, cum ar fi linii de transport cu bandă, dispozitive pneumatice de împingere, glisiere liniare etc.
Sisteme electrice și pneumatice: compuse din dulapuri de comandă, transformatoare, punți de circuite de aer etc.
Puncte cheie de reținut la paletizare
Atunci când efectuați operațiuni de paletizare, este necesar să aveți o înțelegere detaliată a caracteristicilor produsului, inclusiv greutatea, dimensiunea paletului, tipul de paletizare și înălțimea de paletizare. Prin simulare 3D, verificați atingerea și gama de mișcare a robotului în diferite poziții, asigurați-vă că robotul nu se află într-o poziție de punct singular și asigurați siguranța și eficiența operațiunilor de paletizare.
În valul actual de automatizare industrială, combinația dintre tehnologia roboților și procesele tradiționale de manipulare și stivuire (paletizare) a materialelor schimbă treptat peisajul producției din diverse industrii. Mai jos este o explicație detaliată a aplicării robotului universal cu șase axe 1820A dezvoltat de Braun în industria sericulturii, precum și o analiză a tehnologiei de paletizare a robotului.