Cum să setați axa externă a roboților industriali?

Axele externe ale roboților industriali se referă la acele axe externe de mișcare care sunt conectate la sistemul de control al roboților industriali, dar independente de corpul robotului. Mai simplu spus, roboții industriali au, în general, mai multe axe articulare, care dotează robotul cu capacități de mișcare de bază. Cu toate acestea, atunci când sarcinile de producție au cerințe mai mari pentru gama de mișcare, flexibilitate sau modul de operare al robotului, axele externe pot lucra în coordonare cu corpul robotului, extinzând foarte mult gama de mișcare și flexibilitatea robotului, permițându-i să realizeze sarcini mai complexe și mai diverse.
Tipuri de axe externe
1. Rotiți axa externă: Rotiți axa externă oferă în principal mișcare de rotație, potrivită pentru scenele care necesită mai multă rotație a articulațiilor. De exemplu, în unele lucrări de asamblare de precizie, este necesară ajustarea precisă a unghiului componentelor înainte de asamblare, iar rotirea axei externe poate juca un rol important. În procesul de asamblare a componentelor auto, pentru unele piese cu formă neregulată, este necesar să se rotească arborele extern pentru a conduce piesele la unghiul corespunzător, astfel încât robotul să le poată instala cu precizie pe loc. În operația de răsturnare a obiectelor, rotirea axei externe poate obține cu ușurință o răsturnare de 180 de grade sau 360 de grade a articolului, satisfacând diferite nevoi de producție.
2. Axa externă liniară: Axa externă liniară asigură mișcare liniară, potrivită pentru aplicații care necesită spațiu de lucru mai mare. În manipularea și prelucrarea pieselor mari de prelucrat, axa externă liniară poate fi proiectată ca o platformă mobilă de suport de sarcină-, permițând roboților să opereze piesele de prelucrat pe o gamă mai mare. În manipularea materialelor de construcție, prin instalarea robotului pe o cale mobilă printr-o axă externă dreaptă, robotul poate manipula materiale de construcție în diferite poziții, îmbunătățind eficiența manipulării. În unele linii de producție care necesită transportul liniar al articolelor, axa exterioară a liniei drepte poate fi, de asemenea, utilizată ca parte a dispozitivului de transport, cooperând cu roboți pentru a finaliza transportul și procesarea materialului.
Analiza cerințelor
1. Cerință pentru libertatea de mișcare: Sarcina principală de configurare a axelor externe este de a determina dacă sunt necesare axe suplimentare pentru a extinde libertatea de mișcare a robotului. În general, dacă sarcinile de producție necesită roboți să finalizeze mișcări complexe ale traiectoriei spațiale sau operații precise în mai multe direcții, bazarea numai pe numărul de axe ale corpului robotului poate să nu fie suficientă. În acest caz, este necesar să se ia în considerare adăugarea de axe externe. La prelucrarea unor matrițe mari, roboții sunt obligați să lustruiască și să lustruiască diferitele suprafețe ale matriței, ceea ce necesită ca robotul nu numai să se miște orizontal și vertical, dar să aibă și capacitatea de a se roti și înclina. Prin adăugarea de axe externe de rotație și înclinare, aceste grade suplimentare de libertate pot fi furnizate robotului pentru a finaliza cu succes sarcina.
2. Sarcina de lucru și raza de acțiune: este esențial să se determine capacitatea de sarcină a osiilor externe și intervalul de mișcare în funcție de sarcină. Luând ca exemplu transportul componentelor mecanice mari, presupunând că greutatea componentei care urmează să fie transportată ajunge la 500 de kilograme și distanța de transport este într-un interval de linie dreaptă de 10 metri, axa exterioară selectată a liniei drepte nu trebuie să poată rezista numai la greutatea de 500 de kilograme, ci și să îndeplinească cerințele de lungime de 10 metri. În aplicațiile practice, trebuie luată în considerare o anumită marjă de siguranță pentru a face față posibilelor situații de supragreutate sau prea lungă, asigurând stabilitatea și fiabilitatea arborelui extern în timpul utilizării pe termen lung-.
3. Cerințe speciale pentru postura de sudare: Luând roboții de sudură ca exemplu, diferitele sarcini de sudare au cerințe diferite pentru postura de sudare și forma sudurii. Pentru unele suduri tri-tridimensionale complexe, cum ar fi sudarea palelor motoarelor de aeronave, roboții trebuie să fie capabili să ajusteze în mod flexibil poziția și postura de sudare în mai multe unghiuri și direcții. În acest moment, poate fi necesar să configurați mai multe axe externe rotative și axe externe drepte pentru a permite robotului să atingă cu precizie diferite poziții ale cordonului de sudură și să asigure calitatea sudurii. Pentru suduri lungi drepte, cum ar fi sudarea conductelor mari, axa externă dreaptă poate ajuta roboții să mențină viteza și poziția stabilă de sudare pe distanțe lungi, îmbunătățind eficiența și calitatea sudurii.
Precauții și puncte de întreținere
Garanție de securitate
În producția industrială, siguranța este întotdeauna de o importanță capitală. Pentru a asigura siguranța coordonată a axei externe și a mișcărilor robotului, trebuie luate o serie de măsuri eficiente de siguranță. Configurarea senzorilor de siguranță pe axa externă este un pas crucial, deoarece acești senzori pot monitoriza starea mișcării axei externe și a mediului înconjurător în timp real-. Când o persoană se apropie sau un obiect intră într-o zonă periculoasă, senzorul va trimite imediat un semnal. După primirea semnalului, sistemul de control va lua rapid măsurile corespunzătoare, cum ar fi reducerea vitezei sau oprirea mișcării, pentru a evita accidentele de coliziune. Un sistem de oprire de urgență este, de asemenea, esențial. Un buton de oprire de urgență trebuie amplasat vizibil pe echipament. În caz de urgență, operatorul poate apăsa imediat butonul de oprire de urgență pentru a opri rapid robotul și axa externă, asigurând siguranța personalului și a echipamentului. De asemenea, este necesar să programați și să optimizați acțiunile robotului și ale axelor externe pentru a vă asigura că acestea nu interferează sau se ciocnesc în timpul mișcării lor. Prin planificarea rezonabilă a traseului de mișcare și stabilirea parametrilor de mișcare, robotul și axa externă se pot coordona și coopera pentru a îndeplini sarcinile în siguranță și eficient.
Puncte cheie ale întreținerii zilnice
Inspecția regulată a conexiunilor hardware este o sarcină fundamentală a întreținerii zilnice, care necesită verificarea componentelor de legătură mecanică dintre arborele extern și corpul robotului, cum ar fi șuruburi, piulițe etc., pentru slăbire pentru a asigura o conexiune sigură; Verificați dacă liniile de conectare electrică sunt deteriorate, îmbătrânite etc., înlocuiți liniile problematice în timp util și asigurați o transmisie stabilă a semnalului. În timpul funcționării echipamentului, praful și resturile se pot acumula, ceea ce poate afecta funcționarea normală a echipamentului. Prin urmare, este necesar să curățați în mod regulat echipamentul folosind o cârpă curată sau un agent de curățare specializat pentru a șterge suprafața și componentele cheie din interiorul echipamentului. Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei, software-ul trebuie, de asemenea, actualizat în mod constant pentru a remedia vulnerabilitățile, a îmbunătăți performanța și pentru a adăuga funcții noi. Actualizarea regulată a software-ului sistemului de control pentru roboți și axele externe poate asigura că echipamentul este întotdeauna în stare optimă de funcționare, îmbunătățind eficiența și stabilitatea producției.