În dezvoltarea rapidă a producției moderne, roboții industriali au devenit o tehnologie cheie indispensabilă industriei. Eficiența lor ridicată, stabilitatea și versatilitatea fac roboții industriali utilizați pe scară largă în diverse domenii, cum ar fi producția de automobile, asamblarea electronică, logistica, depozitarea și îngrijirea sănătății. Aplicarea cu succes a roboților industriali se bazează pe multe tehnologii cheie importante, dintre care una este cutia de viteze.
Ce este o cutie de viteze?
Un reductor este un dispozitiv mecanic care reduce viteza arborelui de intrare și o transmite arborelui de ieșire. Reduce viteza arborelui de intrare și generează cuplul de ieșire corespunzător pe arborele de ieșire prin transmisia angrenajului sau alte mecanisme din interiorul reductorului. Scopul principal al unei cutii de viteze este de a crește cuplul de ieșire și de a reduce viteza, menținând în același timp puterea de ieșire. Această tehnologie este crucială pentru controlul mișcării și transmiterea cuplului roboților industriali.
Roboții industriali necesită un control al mișcării de înaltă{0}}precizie și o ieșire stabilă a cuplului, ceea ce necesită ajutorul unor reductoare. Cutiile de viteze sunt utilizate în mod obișnuit în piesele de îmbinare sau efectorii terminali ai roboților industriali prin reducerea vitezei motoarelor de-viteză mare pentru a obține un cuplu mai mare și un control precis al mișcării. De asemenea, reductorul poate face robotul mai fin și mai precis în efectuarea mișcărilor subtile, îmbunătățind precizia de poziționare și repetabilitatea robotului.
Funcția reductorului:
1. Îmbunătățirea funcției: Reductorul permite roboților industriali să funcționeze în condiții de încărcare mai mare, oferind un cuplu mai puternic și îmbunătățind capacitatea de lucru a robotului.
2. Controlul mișcării: Reductorul reduce viteza motorului, oferind un control mai precis al mișcării și permițând robotului să finalizeze sarcini și acțiuni mai complexe.
3. Conservarea energiei și protecția mediului: Reductorul reduce consumul de energie și îmbunătățește eficiența utilizării energiei prin scăderea vitezei motorului, obținând astfel conservarea energiei și protecția mediului.
Ca dispozitiv cheie de transmisie a mișcării, cutia de viteze se confruntă uneori cu unele defecțiuni. Două probleme comune sunt alunecarea cutiei de viteze și zgomotul anormal al cutiei de viteze.
Alunecarea cutiei de viteze se referă la fenomenul în care viteza de rotație a arborelui de ieșire al cutiei de viteze nu se potrivește cu viteza așteptată din cauza suprasarcinii, lubrifierii slabe sau uzurii angrenajului în timpul funcționării. Acest lucru poate face ca robotul să piardă controlul în timpul mișcării, afectându-i stabilitatea și eficiența muncii.
Analiza cauzei principale
A. În primul rând, confirmați dacă este vorba despre un fenomen de alunecare a reductorului, care poate fi realizat prin rotirea sau împingerea structurii mecanice cu forță externă (cu condiția ca servomotorul fără frână să fie testat după ce servo-ul este activat în mod normal, iar motorul cu frână poate fi testat când alimentarea este oprită și servo-ul este activat normal). Dacă există o deplasare evidentă, indică faptul că transmisia internă a reductorului este deteriorată, dinții săritori sau partea de transmisie a reductorului este complet ruptă;
B. Atunci când reductorul de armonici alunecă, poate fi din cauza deteriorării structurale interne, ducând la ruperea completă a roții flexibile, sau poate fi din cauza detașării benzii de cheie la legătura dintre generatorul de undă și motor.
C. Datorită uzurii și pierderii dinților de pe arborele de transmisie (arborele RV) sau placa de viteză dintre motor și reductor, reductorul RV poate experimenta alunecare.
soluţie
A. Deconectați conexiunea dintre motor și reductor, testați mai întâi motorul și, după ce motorul este normal, se poate determina că reductorul este anormal și trebuie înlocuit cu un reductor nou.
B. Când arborele cutiei de viteze RV este uzat, acesta poate fi înlocuit cu un nou arbore de motor sau înlocuit cu o nouă cutie de viteze în ansamblu (se recomandă înlocuirea acestuia ca set).
C. Când reductorul armonic se rupe intern, trebuie înlocuit un reductor nou.
Zgomotul anormal al cutiei de viteze se referă la zgomotul sau vibrațiile anormale generate în timpul funcționării cutiei de viteze. Acest lucru este cauzat de obicei de uzura angrenajului, defecțiunea rulmentului sau lubrifierea necorespunzătoare. Zgomotul anormal de la cutia de viteze nu numai că afectează stabilitatea robotului, ci poate și accelera uzura componentelor robotului, ceea ce duce la defecțiuni mai grave.
Analiza cauzei principale
A. Frecarea directă sau indirectă are loc între partea de transmisie a reductorului și structura mecanică.
B. Structura internă a reductorului este anormală, iar angrenajele de transmisie au dinții căzuți sau uzați.
C. Cutia de viteze este deteriorată și are loc blocaje intermitente.
D. Unsoarea internă a reductorului este lipsită și întărită, pierzându-și funcția de lubrifiere.
E. Motorul se rotește excentric, provocând zgomot anormal în timpul transmisiei cutiei de viteze.
soluţie
A. Este posibil să rulați încet arborele anormal și să observați dacă există frecare între piesele de transmisie și structura mecanică pe toată durata cursei. Dacă nu are loc frecare, se poate determina preliminar că aceasta este cauzată de o anomalie a reductorului, iar un reductor nou poate fi înlocuit pentru testare.
B. Când cutia de viteze se deplasează înainte și înapoi cu aceeași viteză, există un fenomen de sunet inconsecvent în direcțiile înainte și înapoi și există o diferență semnificativă de sunet? Dacă există o diferență mare, indică faptul că cutia de viteze este anormală și poate fi înlocuită cu una nouă.
C. Când cutia de viteze este condusă, sunetul de rotație înainte și înapoi este consistent, dar sunetul este puternic. Poate fi testat cu un decibelmetru. Dacă sunetul este mai mare de 85 decibeli, indică faptul că există o anomalie internă în cutia de viteze, iar o nouă cutie de viteze poate fi înlocuită pentru tratament.
D. Dacă există bâlbâială intermitentă sau zgomot anormal în timpul transmisiei cutiei de viteze, aceasta indică faptul că cutia de viteze este anormală și trebuie înlocuită cu una nouă.
E. Când există un zgomot anormal din cauza scurgerii de ulei sau a lipsei-de întreținere pe termen lung și a înlocuirii grăsimii în cutia de viteze, este necesar să eliminați mai întâi grăsimea reziduală, apoi să o înlocuiți cu unsoare nouă și să efectuați testul. Dacă zgomotul anormal este rezolvat sau redus la sub 85 decibeli, înseamnă că cutia de viteze este normală. Dacă zgomotul anormal mai există, trebuie înlocuită o nouă cutie de viteze.
F. Măsurați dacă există vreo săritură a arborelui motorului în timpul transmisiei, cu un interval admisibil de aproximativ 0,05 mm. Suprafața exterioară a arborelui motorului poate fi măsurată cu un comparator la marginea netedă.
Prin urmare, inspecția și întreținerea regulată a cutiei de viteze sunt esențiale pentru a asigura funcționarea normală a roboților industriali. Înlocuirea regulată a uleiului de lubrifiere și a componentelor cheie pentru a menține starea bună de funcționare a cutiei de viteze este crucială pentru îmbunătățirea stabilității și a duratei de viață a robotului.
Ca o componentă importantă a roboților industriali, reductoarele sunt esențiale pentru îmbunătățirea capacității de control al mișcării robotului și a cuplului de ieșire. Înțelegerea principiilor și aplicațiilor reductoarelor, precum și a modului de abordare a problemelor obișnuite cu reductoarele, va ajuta inginerii și tehnicienii să opereze și să întrețină mai bine roboții industriali, asigurând funcționarea lor stabilă și eficientă și contribuind la dezvoltarea industriei moderne de producție.