Dispozitivul de conducere al roboților industriali este componenta de bază care determină capacitatea lor de mișcare. Este mecanismul de putere care face ca robotul să se miște și este inima robotului. Acest articol va introduce diferite tipuri de dispozitive de acționare a robotului industrial, modul în care acestea convertesc energia electrică sau fluidă în energie mecanică pentru a îndeplini semnalele de comandă ale sistemului de control și pentru a realiza diverse sarcini de lucru. Dispozitivele electrice ale roboților industriali sunt clasificate în trei tipuri pe baza surselor lor de energie: acționare hidraulică, acționare pneumatică și acționare electrică. Aceste trei tipuri de bază pot fi, de asemenea, combinate în dispozitive de acționare compozite, după cum este necesar.
▶ Dispozitiv de acționare hidraulică
Dispozitivul de acționare hidraulică utilizează energia stocată în lichid pentru a conduce mișcarea roboților industriali. Acest sistem folosește deplasare liniară sau pistoane rotative, precum și sisteme de servo hidraulice. Sistemul servo hidraulic ajustează secțiunea Crucea de debit - prin robinetele servo pentru a obține reglarea debitului proporțional cu semnalul de control. Caracteristicile acționării hidraulice includ o putere mare de putere, un cuplu ridicat la raport de inerție, răspuns rapid și adecvare pentru medii cu sarcini mari și inerție. Cu toate acestea, datorită necesității de a converti energia electrică în energie hidraulică, eficiența acesteia este relativ scăzută, iar scurgerea lichidă poate provoca poluarea mediului și poate genera zgomot ridicat. Prin urmare, în roboți cu sarcini mici până la medii, de obicei, sunt utilizate sisteme de acționare electrică.
În domeniul industriei grele, cum ar fi fabricarea auto și prelucrarea metalelor, dispozitivele de acționare hidraulică sunt utilizate pe scară largă. De exemplu, în domeniul producției de automobile, sistemele hidraulice sunt utilizate pe scară largă pentru a controla brațele robotice, permițându -le să înțeleagă și să funcționeze cu exactitate componente ale vehiculelor grele, cum ar fi corpul și motorul. În plus, dispozitivele de acționare hidraulică sunt utilizate în mod obișnuit în excavatoare mari și macarale din industria construcțiilor pentru a oferi o putere suficientă pentru a opera echipamente grele.
▶ Dispozitiv de acționare pneumatică
Dispozitivele de acționare pneumatică folosesc presiunea aerului pentru a conduce mișcarea roboților industriali, de obicei constând din pistoane și supape de control. Caracteristicile sale includ viteză mare, structură simplă, întreținere ușoară și costuri reduse, ceea ce o face potrivită pentru roboți cu sarcini mici și medii. Cu toate acestea, punerea în aplicare a controlului servo este relativ dificilă, deci este utilizată mai ales pentru roboți controlați de program -, cum ar fi aplicații de încărcare și descărcare și ștampilare.
Dispozitivele de acționare pneumatică au o gamă largă de aplicații în automatizare pe liniile de asamblare. De exemplu, în fabricarea electronică, roboții conduși pneumatic - sunt folosiți în mod obișnuit pentru a prelucra și asambla componente electronice minuscule, cum ar fi plăci de circuit și semiconductori. În plus, în industria ambalajelor, roboții conduși pneumatic sunt folosiți pentru umplerea, sigilarea și etichetarea produselor pentru a îmbunătăți eficiența producției.
▶ Dispozitiv de acționare electrică
Dispozitivul de acționare electrică adoptă diferite metode, inclusiv antrenarea motorului cu pas, DC Servo Motor Motor și acționarea cu motor servo. În ultimii ani, inerția scăzută -, mare - cuplu ac/dc motoare servo și servo -unități au fost utilizate pe scară largă în diferite tipuri de roboți. Caracteristicile sale includ nu este nevoie de conversie energetică, utilizare ușoară, zgomot redus și control flexibil. Majoritatea motoarelor electrice necesită instalarea mecanismelor de transmisie de precizie, dar motoarele periate cu curent continuu nu pot fi utilizate în medii care necesită dovezi de explozie -. În ultimii ani, dezvoltarea Direct Drive Motors a permis roboților să obțină poziționarea rapidă și ridicată - și, prin urmare, a fost utilizată pe scară largă în roboții de asamblare.
Dispozitivele de acționare electrică sunt utilizate pe scară largă în diferite domenii industriale. În fabricarea farmaceutică, roboții conduși electric sunt folosiți pentru a distribui cu exactitate ingredientele medicamentoase pentru fabricarea medicamentelor. În industria de prelucrare a alimentelor, roboții cu unitate electrică sunt folosiți pentru ambalarea și sortarea automată a alimentelor. În plus, în câmpul aerospațial, dispozitivele de acționare electrică sunt utilizate în mod obișnuit pentru a controla brațele robotului pentru asamblarea și menținerea componentelor aeronavelor, asigurând lucrări de asamblare și întreținere extrem de exacte.
Nu există o superioritate sau o inferioritate față de niciun dispozitiv, cea potrivită este cea mai bună. Există diferite tipuri de dispozitive de conducere pentru roboți industriali și este crucial să alegeți metoda de conducere adecvată în funcție de diferite nevoi și scenarii de aplicare. Aceste trei tipuri de dispozitive de conducere joacă un rol cheie în diferite aplicații industriale, ajutând roboții să îndeplinească diverse sarcini și să îmbunătățească eficiența producției și calitatea produsului. Alegerea metodei de conducere adecvate depinde de obicei de cerințele specifice ale aplicației și de mediile industriale.
Avantaje și dezavantaje ale trei dispozitive electrice pentru roboți industriali:
1.. Unitate hidraulică:
Avantaje: răspuns rapid, standardizare ușoară a structurii, eficiență ridicată a accelerării și capacitate mare de încărcare
Dezavantaje: Garniturile hidraulice sunt predispuse la probleme și prezintă un pericol de incendiu în anumite condiții
Zonele de aplicare: utilizate în mod obișnuit în roboții industriali de pictură prin pulverizare și roboți grei -
2..
Avantaje: răspuns rapid, structură simplă, standardizare ușoară, cerințe de instalare scăzute, costuri reduse
Dezavantaj: Există riscul de explozie atunci când presiunea depășește 10 atmosfere
Câmp de aplicare: utilizate mai ales în roboții de manipulare a controlului punctului
3. Drive electric
Avantaje: structură simplă, control flexibil, precizie ridicată
Dezavantaje: Explozie slabă - Performanța dovadă a motoarelor periate DC
Câmp de aplicație: utilizat în diverse - sudare cu arc de precizie și roboți industriali de asamblare