Elemente cheie ale roboților industriali în procesul de lustruire

În prezent, lustruirea robotului este împărțită în principal în două moduri de lucru. Folosind efectorul final al robotului pentru a fixa instrumentul de lustruit și pentru a contacta activ piesa de prelucrat, acesta se numește un robot de lustruit tip instrument. Un alt tip este robotul de lustruire de tipul piesei de prelucrat, unde efectorul de capăt al robotului ține piesa de prelucrat și folosește un instrument de lustruit pentru a o lustrui punând-o în contact strâns cu piesa de prelucrat. Instrumentul de lustruit este relativ fix și se numește robot de lustruit de tipul piesei de prelucrat.
(1) Robot de lustruit tip instrument
Într-un robot de lustruit tip unealtă, efectorul final al robotului ține unealta de lustruit, iar unealta contactează activ piesa de prelucrat pentru lustruire prin acțiunile robotului. Această metodă este potrivită pentru procesele care necesită o ajustare precisă a formei, lustruirea suprafeței sau debavurarea pieselor de prelucrat. Roboții de lustruit tip sculă folosesc de obicei diferite tipuri de instrumente de lustruit, cum ar fi roți de șlefuit, capete de șlefuit sau discuri de lustruit, care sunt selectate în funcție de cerințele procesului și de caracteristicile piesei de prelucrat.
① Discul de șlefuit este o unealtă obișnuită de lustruire cu o formă de disc rotativ de mare-viteză. Poate fi folosit pentru șlefuirea brută și finisarea materialelor precum metale, ceramică și sticlă. Materialul și dimensiunea particulelor roților de șlefuit sunt diferite și pot fi utilizate pentru diferite tipuri de lucrări de șlefuire. De exemplu, discurile de șlefuit din oțel sunt potrivite pentru șlefuirea și îndepărtarea zgârieturilor de pe suprafețele metalice, în timp ce discurile de șlefuit din oxid de aluminiu sunt potrivite pentru șlefuirea și lustruirea oțelului inoxidabil.
② Un cap de șlefuit este un instrument mic cu particule abrazive multiple, folosit în mod obișnuit pentru lucrări meticuloase de lustruire și debavurare. Forma capului de șlefuire și materialul particulelor abrazive pot fi selectate în funcție de nevoi. De exemplu, capetele de șlefuit sferice sunt potrivite pentru lustruirea suprafețelor curbate și a zonelor concave, în timp ce capetele de șlefuit conice sunt potrivite pentru tăierea marginilor și colțurilor.
③ Un disc de lustruire este un instrument circular moale folosit pentru a oferi o suprafață netedă și strălucitoare. Discurile de lustruire sunt utilizate de obicei împreună cu abrazivi și soluții de lustruire pentru a obține lustruirea fină și lustruirea suprafeței piesei de prelucrat. De exemplu, discurile de lustruit cu burete sunt potrivite pentru lustruirea și repararea suprafețelor de vopsea auto, în timp ce discurile de lustruit din pâslă sunt potrivite pentru lustruirea lucioasă a suprafețelor metalice.
(2) Robot de lustruire a piesei de prelucrat
Într-un robot de lustruire a piesei de prelucrat, efectorul final al robotului ține piesa de prelucrat și o aduce în contact strâns cu o unealtă de lustruit relativ fixă ​​pentru lustruire. Această metodă este potrivită pentru procesul de șlefuire, tăiere sau lustruire a unor zone specifice ale piesei de prelucrat. Roboții de lustruire a piesei de prelucrat sunt utilizați în mod obișnuit pentru piesele care necesită o prelucrare fină, cum ar fi suprafețele curbate, marginile sau colțurile. Uneltele de șlefuit pot fi perii rotative, roți de șlefuit sau lasere, etc. Alegeți unealta potrivită în funcție de cerințele procesului.
Periile rotative, roțile de șlefuit și laserele sunt instrumente comune utilizate în procesele de lustruire a robotului. Au caracteristici și domenii de aplicare diferite.
① Perie rotativă: Este o unealtă perie fixată pe efectorul final al unui robot, care folosește perii rotativi pentru a efectua operațiuni de șlefuire și debavurare. Periile rotative pot folosi diferite tipuri de peri, cum ar fi peri de sârmă, peri de nailon etc. Alegeți perii corespunzători în funcție de materialul și cerințele piesei de prelucrat. Periile rotative sunt potrivite pentru procese precum reglarea rugozității, debavurarea și curățarea suprafețelor piesei de prelucrat.
② Roată de șlefuit: este o unealtă de șlefuit obișnuită care șlefuiește prin rotație cu viteză mare-. O roată de șlefuit este compusă din particule abrazive și lianți, particulele abrazive fiind în principal responsabile pentru tăierea și uzura suprafeței piesei de prelucrat. În funcție de materialul piesei de prelucrat și cerințele de lustruire, pot fi selectate diferite tipuri de roți de șlefuit, cum ar fi discuri de șlefuit, benzi de șlefuit etc. Roțile de șlefuit sunt utilizate pe scară largă în procesele de lustruire, cum ar fi nivelarea suprafețelor, finisarea de precizie și îndepărtarea materialului.
③ Laser: utilizat pentru operațiuni de lustruire de-înaltă precizie, cum ar fi debavurarea cu laser în procesele de lustruire cu robot. Debavurarea cu laser îndepărtează bavurile de pe suprafața unei piese de prelucrat prin ablația sau acțiunea de topire a unui fascicul laser. Debavurarea cu laser are avantajele fără-contact, precizie ridicată și controlabilitate puternică și este potrivită pentru forme complexe și zone greu accesibile. Alegerea laserului depinde de materialul piesei de prelucrat și de cerințele de lustruire, cum ar fi laserul CO2, laserul cu fibră etc.
Aplicarea roboților industriali în procesele de lustruire a adus progrese uriașe în producția industrială. Eficiența, consistența și caracteristicile lor de automatizare le fac să joace un rol important în îmbunătățirea eficienței și calității producției. Odată cu dezvoltarea continuă a automatizării industriale, perspectivele de aplicare a roboților industriali în procesele de lustruire sunt și mai largi, ceea ce va promova în continuare dezvoltarea producției industriale și va îmbunătăți calitatea vieții umane.