Când vedem roboți industriali la locul de muncă, ei sunt de obicei conectați la o cutie mare situată lângă ei, care este denumită în mod obișnuit ca o casetă de control electrică ., cu toate acestea, nu este vorba doar de furnizarea de energie; De asemenea, este creierul extern al robotului și gazda robotului industrial . se referă la cabinetul de control sau la cutia gazdă, care este partea principală responsabilă de controlul electric și conducerea în întregul sistem robot .
Care este gazda roboților industriali?
Gazda robotului industrial este o componentă de bază a sistemului de robot - sistemul de control . Sistemul de robot industrial constă în principal din corpul robotului industrial, cabinetul de control, predarea pandantivului, cutia de distribuție și conectarea cablurilor .}
Cabinetul de control (i . e ., cutia electrică) a roboților industriali conține mai multe module cheie, cum ar fi controlere, servo -unități, module de putere, module I/O, etc.
„Creierul” cabinetului de control este responsabil pentru analizarea și executarea instrucțiunilor de la computerul sau operatorul superior . Cabinetul de control este echipat cu componente precum drivere de motor, module de siguranță, module de alimentare, module de control de mișcare, etc.
Față a cutiei electrice
① Comutator de alimentare: După conectarea externă a sursei de alimentare corecte, rotiți comutatorul în sus pentru a porni robotul . tensiunea de alimentare a diferitelor modele poate varia, cum ar fi caseta electrică configurată de robotul lui Borunte, care include 220V și 380V ., dar este mai mult împărțit în diferite tipuri .}
② Indicator Light: Indicatorul este utilizat pentru a afișa starea curentă a robotului . lumina este verde în timpul funcționării automate normale, galben în timpul modului manual sau de pauză și roșu în timpul modului de alarmă .
③Emergency stop: The external emergency stop button is a normally closed signal. When pressed, it will cut off the servo enable and immediately stop the robot from running. The emergency stop button is usually located on the teaching box and control cabinet, and can also be triggered by external devices such as safety barriers and safety doors.
④ Intrare de putere: Intrarea de putere trebuie conectată în funcție de informațiile de pe placa de identificare a casetei electrice pentru a asigura cablarea corectă . Cablul de alimentare este de obicei condus din interior și trebuie conectat la o sursă de alimentare externă .
⑤ Placă de identificare a casetei electrice: în concordanță cu placa de identificare a corpului robotului, afișează informații precum numele mașinii, numărul de producție, numărul mașinii, data producției, tensiunea, curentul, puterea, încărcarea, intervalul brațului, greutatea mașinii, etc. .
Partea din spate a gazdei are de obicei mai multe interfețe plug-in, deoarece roboții și alte dispozitive sunt părți separate care trebuie conectate printr-o serie de fire .
The key connection parts of industrial robot host hardware include external IO interface, CAN interface, Monitor network port, teaching pendant interface, as well as encoder and power line outlets. These connecting parts play an important role in industrial robot systems, not only ensuring communication and control between robots and external devices, but also providing necessary physical connections for robot motion control and signal transmission.
① Interfață IO externă: Interfața IO externă este utilizată pentru a conecta dispozitive externe de intrare/ieșire, cum ar fi senzori, relee, robinete solenoide, etc. ., pentru a realiza controlul și monitorizarea de stare a robotului . De exemplu, există două interfațe IO de rezervă și un port extern de interfață IO în spatele cabinetului de control electric extern, care se folosește cabinetul de control electric extern, care se folosește cabinetul de control electric extern, care se află în afara cabinetului de control electric extern, care se află în afara cabinetului de control electric al Boruntului Borunt, care sunt un interfață externă IO în spatele cabinetului de control electric extern, care se află în afara cabinetului de control electric al Boruntului Borunt, care sunt un interfață externă IO în spatele cabinetului de control electric al electricului producție folosind roboți .
② poate interfața: utilizat pentru comunicarea între controlerele robotului și dispozitivele periferice .
Portul de monitorizare a rețelei de monitorizare: utilizat pentru conectarea dispozitivelor sau rețelelor de monitorizare pentru monitorizarea în timp real a stării de funcționare a robotului . Aceste interfețe pot fi utilizate pentru a conecta dispozitivele Ethernet și pentru a extinde dispozitivele Ethercat .
④ Predarea interfeței pandantivului: Un pandantiv de predare este o interfață de interacțiune umană pentru roboți, permițând operatorilor să învețe sau să mute manual robotul .
⑤ Linia codificatorului: linia codificatorului este utilizată pentru a conecta motorul corpului robotului pentru a furniza informații despre feedback -ul poziției .
⑥ Ieșirea liniei de alimentare: linia de alimentare este utilizată pentru a oferi suport electric pentru corpul robotului . Este un „fir de înaltă tensiune” care transmite energie corpului robotului printr-un dulap de control electric . Cablajul trebuie să fie deconectat .