În domeniul automatizării industriale, roboții industriali au devenit un instrument indispensabil și important. Conform scenariilor lor de proiectare și aplicație, roboții industriali pot avea numere diferite de grade de libertate (dof), cunoscute și sub denumirea de „axe”. Acești roboți au realizat aplicații diversificate de la manipulare simplă la asamblare complexă prin diferite configurații de axe. În funcție de diferitele lor structuri și grade de libertate, roboții pot fi împărțiți în diferite tipuri, dintre care cei mai des întâlniți sunt cu trei axe, patru axe, cinci axe, șase axe și roboții cu o a șaptea axă. Acest articol va analiza diferențele dintre a șaptea axă a roboților și roboții de a treia, a patra, a cincea și a șasea axă, ajutând cititorii să înțeleagă mai bine caracteristicile și scenariile de aplicare ale acestor roboți.
1, Definiția și semnificația numărului de axe în roboții industriali
Numărul de axe ale roboților industriali este de obicei explicat folosind termenul profesional „grade de libertate”. Gradul de libertate se referă la numărul de dimensiuni în care un robot se poate mișca independent. De exemplu, un robot cu trei axe are trei grade de libertate și se poate mișca liber de-a lungul axelor X, Y și Z, dar nu se poate înclina sau roti. Pe măsură ce numărul de axe crește, și flexibilitatea robotului crește, permițându-i să realizeze sarcini mai complexe.
2, Caracteristicile roboților cu trei, patru, cinci și șase axe
Robot triaxial (robot cartezian sau cartezian)
Caracteristici:Robotul cu trei axe se deplasează de-a lungul axelor liniare X, Y și Z și este potrivit pentru lucrări simple de manipulare.
Aplicație: Folosit în mod obișnuit pentru operațiuni automate simple, cum ar fi manipularea materialelor și paletizarea.
Roboți cu patru axe (cum ar fi roboții SCARA)
Caracteristici: Pe lângă mișcarea axelor X, Y și Z, se adaugă și o a patra axă independentă, care este de obicei folosită pentru operațiuni de cules și plasare de mare viteză.
Aplicație: Folosit pe scară largă în industrii precum electronica și ambalajul, calificat în manipularea și asamblarea materialelor de mare viteză și de înaltă precizie.
Robot cu cinci axe
Caracteristici: Rotația se realizează prin axele spațiale X, Y și Z, în timp ce se bazează pe axa de pe bază pentru a realiza acțiunea de rotire, precum și pe axa pentru rotația flexibilă a mâinii, crescând flexibilitatea.
Aplicație: Potrivit pentru sarcini complexe de asamblare care necesită rotație multidirecțională, cum ar fi instalarea componentelor în producția de automobile.
Robot cu șase axe
Caracteristici: Robotul cu șase axe poate trece prin axele X, Y și Z, iar fiecare axă se poate roti independent, cu o flexibilitate extrem de ridicată.
Aplicație: Folosit pe scară largă în domenii precum electronică, auto, aerospațial etc., capabil să îndeplinească sarcini complexe, cum ar fi asamblarea, sudarea și pulverizarea.
3, Caracteristicile și aplicațiile celei de-a șaptea axe a roboților
Definiție: A șaptea axă a unui robot nu este o parte tradițională a corpului robotului, ci se referă la un dispozitiv suplimentar instalat pe șina de ghidare a axei de mers pentru conectarea și deplasarea roboților industriali. Acest mecanism permite roboților să se deplaseze de la o stație de lucru la alta, realizând operațiuni cu mai multe stații de lucru.
caracteristică:
Mișcare cu mai multe grade de libertate: a șaptea axă oferă grade suplimentare de libertate, permițând robotului să se miște flexibil pe o gamă spațială mai mare.
Precizie și fiabilitate ridicate: Adoptând un sistem de alimentare complet servo, atinge viteză rapidă și precizie ridicată și are un design rezistent la praf și anti-foing, potrivit pentru medii dure.
Aplicare cu cursă lungă: potrivită pentru diferite operații cu cursă lungă, cum ar fi încărcarea și descărcarea, sudarea, asamblarea și pulverizarea pieselor de prelucrat mașini-unelte.
Aplicație:
Automatizarea liniei de producție: pe linia de producție automatizată, robotul cu a șaptea se poate deplasa eficient între mai multe stații de lucru pentru a finaliza diferite procese.
Mediu cu spațiu limitat: în medii de lucru înguste sau complexe, robotul cu a șaptea axă poate evita în mod flexibil obstacolele și poate îndeplini sarcini pe care roboții tradiționali le găsesc greu de îndeplinit.
4, Rezumat
Există diferențe semnificative în structură, funcție și scenarii de aplicație între robotul cu a șaptea și roboții cu axa a treia, a patra, a cincea și a șasea. Roboții cu patru, cinci și șase axe îmbunătățesc în principal flexibilitatea prin creșterea numărului de axe și sunt potriviți pentru sarcini industriale de diferite complexități; A șaptea axă servește ca un dispozitiv suplimentar pentru conectarea și mutarea roboților industriali, extinzându-și raza de lucru și flexibilitatea. Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei de automatizare industrială, acești roboți vor juca un rol important în mai multe domenii, conducând industria de producție către inteligență și eficiență.