În domeniul automatizării industriale, precizia repetabilității roboților industriali este unul dintre indicatorii cheie pentru măsurarea performanței acestora. Acest parametru este crucial, deoarece afectează în mod direct precizia și eficiența execuției sarcinii robotului. Precizia de poziționare repetitivă se referă la precizia pe care o poate obține un efector final al unui robot (cum ar fi un accesoriu sau un pistol de sudare) în aceeași poziție, în timp ce efectuează în mod repetat aceeași sarcină. De obicei, acest parametru este măsurat în milimetri sau micrometri.
Pentru a înțelege mai bine precizia localizării repetate, să luăm un exemplu simplificat. Presupunând că robotul trebuie să mute un obiect din punctul A la punctul B, distanța de mișcare necesară este de 100 de milimetri. Prima dată când robotul s -a mutat, s -ar putea să fi depășit ușor punctul țintă B cu 100,02 milimetri. În timpul celei de -a doua mișcări, este posibil să fi fost puțin mai scurt, mișcând 99,8 milimetri. Deci, precizia de poziționare repetată a robotului este de 0,04 milimetri (100.02-99.8=0.04 mm).
Factori care afectează exactitatea poziționării repetate
1.. Precizia și stabilitatea unității articulare: articulațiile unui robot sunt de obicei compuse din servo -motoare și reducători, iar precizia și stabilitatea acestor componente sunt esențiale pentru a se asigura că robotul își poate controla cu exactitate poziția.
2. Rezoluția senzorului: roboții se bazează pe senzori, cum ar fi codificatorii, pentru a detecta poziția articulațiilor lor. Cu cât este mai mare rezoluția senzorului, cu atât este mai exactă precizia poziției măsurată.
3. Rigiditate structurală: Dacă brațul și articulațiile robotului au o rigiditate ridicată, acestea pot minimiza deformarea în timpul mișcării, ceea ce este benefic pentru îmbunătățirea exactității poziționării repetitive.
4. Factorii de mediu: Modificările din mediu, cum ar fi temperatura, umiditatea și vibrațiile, pot afecta precizia de poziționare a roboților.
Cazul aplicației: linie de asamblare a sudurii automobilelor
În industria producției de automobile, roboții industriali de pe linia de sudare trebuie să sudeze cu exactitate panourile exterioare ale corpului mașinii la cadru. Acest tip de aplicație necesită de obicei o precizie de poziționare repetată în ± 0,1 milimetri pentru a asigura calitatea și estetica cusăturii de sudură. De exemplu, precizia de poziționare repetată a unui robot de sudare este de ± 0,05 milimetri, ceea ce înseamnă că repetabilitatea poziției efectorului său final poate fi controlată în ± 50 micrometri, ceea ce este complet suficient pentru sudare precisă a pieselor mari de lucru.
În schimb, dacă precizia de poziționare repetitivă a unui robot este de doar ± 0,3 milimetri, poate provoca o abatere pozițională semnificativă în timpul procesului de sudare, afectând astfel calitatea sudării. Acest tip de robot este mai potrivit pentru sarcini de asamblare sau de manipulare cu cerințe de precizie mai mici.
Precizia repetitivă a poziționării nu este doar un parametru important pentru măsurarea performanței roboților industriali, ci determină și la ce roboți de producție de automatizare specifice pot fi aplicate. Poziționarea repetitivă de înaltă precizie permite roboților să îndeplinească sarcini de proces care necesită o repetabilitate ridicată, cum ar fi asamblarea de precizie, sudare de înaltă calitate etc., jucând astfel un rol cheie în producția automată. Prin urmare, atunci când proiectați și selectați roboți industriali, precizia poziționării repetate este o considerație importantă care nu poate fi ignorată.