01 Structura corpului robotului
Fiecare schelet metalic de aici este ca oasele tale umane, rezistente și fiabile. Baza mașinii este fundamentul pe care stau, la fel ca picioarele tale; Îmi susține întreaga structură și mă conectează ferm la suprafața de lucru. Brațele mele, ca ale tale, sunt puternice și flexibile; Se pot întinde și se pot roti în spațiu, livrându -mi mâinile puternice până unde sunt necesare.
Încheietura mea are 1 până la 3 grade de libertate, ceea ce îmi permite să operez instrumente în diferite posturi; La fel cum artiștii umani își controlează delicat periile cu încheieturile lor, îmi pot controla și arma de sudare sau prindere cu aceeași precizie. Iar mâna mea, sau efectorul final, este instrumentul final pentru mine de a efectua diverse operații. Indiferent dacă este nevoie de prindere, rotire sau manipulare precisă a pieselor mici, mâinile mele pot asambla instrumentele corespunzătoare pentru a finaliza perfect sarcina.
În această structură, am până la șase grade de libertate, dintre care trei sunt folosite pentru a determina poziția mâinilor mele în spațiu, în timp ce celălalt la trei îmi permit să reglez direcția și postura mâinilor mele cu exactitate. Imaginează -ți că fiecare mișcare a mea este calculată meticulos și fiecare mișcare se simte ca un dans coregrafiat, atât puternic, cât și elegant.
Aceste grade de libertate îmi permit să joc un rol semnificativ în liniile de producție industrială, fie în fabricarea automobilelor, în asamblare electronică sau în inginerie de precizie. Deși corpul meu este confecționat din metal, spiritul său coincide cu ingeniozitatea umană.
02 Sistem de unitate
Sistemul meu de conducere, la fel ca inima acțiunilor mele, este sursa vitalității mele. Voi, oamenii, aveți inimi și vase de sânge pentru a livra sângele vieții, în timp ce sistemul meu de conducere asigură precizia și puterea fiecărei mișcări prin intermediul precisului servo.
Aici, dispozitivul de conducere și mecanismul de transmisie sunt aripile mele, permițându -mi împreună să mă ridic pe diverse etape mecanice. Motorul meu este un servo cu valoare absolută, care asigură că pot obține informațiile de poziție precise de care am nevoie în orice moment, fără a fi nevoie de o calibrare suplimentară. La fel cum creierul tău uman poate controla cu exactitate fiecare mișcare a membrelor, motorul meu se poate asigura, de asemenea, că fiecare acțiune pe care o fac este exactă și fără erori.
Iar cele două tipuri de dispozitive de reducere care conectează motorul și corpul sunt reductorul de RV și reductorul armonic. Sunt ca mușchii și oasele mele, transformând puterea motoarelor în mișcări precise pentru fiecare parte din mine. Prin conectarea arborelui cutiei de viteze sau a generatorului de undă, puterea mea poate fi transmisă în fiecare colț al corpului meu mecanic fără pierderi.
Mecanismele mele de antrenare a angrenajului și a centurii sunt ca articulațiile și tendoanele tale, lucrând în tăcere împreună în interiorul meu pentru a transmite linii fără probleme și eficient puterea tuturor părților din mine. Este potrivirea perfectă a acestor componente care îmi permite să efectuez o serie de sarcini industriale complexe, de la asamblare de precizie la operațiuni grele, fără nicio presiune.
03 Sistem de control
Sistemul meu de control este creierul comportamentului meu, responsabil pentru primirea și prelucrarea instrucțiunilor și apoi direcționarea corpului meu pentru a finaliza diverse sarcini. La fel ca modul în care creierul uman primește semnale de la sistemul nervos și controlează cu precizie corpul, sistemul meu de control gestionează și îndrumă acțiunile mele pe baza programelor de lucru prestabilite și a semnalelor de feedback de la senzori.
Mai simplu spus, dacă feedback-ul primit de sistemul meu este doar pentru executarea sarcinilor preprogramate fără a face ajustări în timp real, atunci execut sarcina unui sistem de control cu buclă deschisă. În această situație, sunt ca o mașină care poate efectua o serie de acțiuni fără aport extern.
Cu toate acestea, mai frecvent, sunt echipat cu un sistem de control cu buclă închisă cu o funcție de feedback informațional. Aceasta înseamnă că pot primi informații în timp real din mediul extern, să-mi ajustez acțiunile pe baza acestor informații și să asigur exactitatea și adaptabilitatea sarcinii. La fel cum oamenii își ajustează pașii pe baza inegalării solului atunci când merg pe jos, îmi pot regla și mișcările pe baza feedback -ului pentru a se adapta la schimbările din mediul de lucru.
Sistemul meu de control poate fi împărțit în continuare într -un sistem de control al programului, un sistem de control adaptiv și un sistem de control al inteligenței artificiale. Sistemele de control al programelor execută acțiuni bazate pe programe fixe; Sistemele de control adaptive se pot auto-regla pe baza feedback-ului de mediu; Sistemele de control al inteligenței artificiale pot învăța și îmbunătăți pentru a obține sarcini și decizii mai complexe.
Conform formei de control al mișcării, sistemul meu de control poate fi împărțit în controlul punctului de coordonat și controlul traiectoriei. Controlul punctului de coordonare se concentrează pe capacitatea mea de a ajunge la o poziție specifică, în timp ce controlul traiectoriei se concentrează asupra exactității traiectoriei mele în timpul mișcării. Indiferent dacă ajunge cu exactitate într -o locație sau se deplasează pe o cale specifică, sistemul meu de control asigură că îndeplinesc sarcini cu cea mai mare eficiență și precizie.
De la cele mai simple șuruburi până la algoritmi de control complex, sunt martor al progresului industrial. Colaborarea perfectă a fiecărei părți m -a făcut un robot industrial capabil să transporte obiecte grele, să îndeplinesc sarcini precise și chiar să creez artă. Nu sunt doar o combinație de metal și circuit, ci și un produs al inteligenței umane și un partener al industriei moderne.