Un sistem complet de robot de sudare constă din mai multe componente cheie care lucrează împreună pentru a asigura precizia și eficiența în procesul de sudare.
1, corp robot
Corpul robotului este componenta de bază a sistemului de robot de sudare, cuprinzând de obicei un braț robotizat, un sistem de acționare și un sistem de control. Brațul robotizat este responsabil pentru efectuarea acțiunilor de sudare, iar structura sa constă de obicei din mai multe articulații cu mai multe grade de libertate (de obicei șase), permițând mișcarea flexibilă și poziționarea în spațiul tridimensional. Sistemul de acționare include servo -motoare și reducători, responsabili de asigurarea puterii și controlul exact al mișcării brațului robotizat. Sistemul de control este responsabil pentru primirea instrucțiunilor și coordonarea acțiunilor diferitelor componente pentru a asigura exactitatea căii de sudare.
2, Sursa de alimentare de sudare
O sursă de alimentare de sudare este sursa de energie pentru roboți de sudare pentru a realiza funcții de sudare. Conform diferitelor procese de sudare, sursele comune de energie de sudură includ surse de energie de sudare cu arc, surse de energie de sudare cu laser, surse de energie de sudare a rezistenței, etc. Printre ele, sursele de energie de sudare cu arc sunt cele mai frecvente și potrivite pentru diverse metode de sudare, cum ar fi MIG/MAG, TIG și SOLDAREA MANUALĂ DE ARC. Performanța sursei de alimentare de sudură afectează în mod direct calitatea de sudare, astfel încât trebuie să aibă o ieșire stabilă, o viteză de răspuns rapid și o precizie de ajustare ridicată.
3, Mecanismul de alimentare a armelor de sudare și a sârmei
Arma de sudare este un instrument cheie pentru roboții de sudare pentru a efectua operațiuni de sudare. Funcția sa este de a alimenta firul de sudare în zona de sudare și de a genera un arc pentru sudare sub acțiunea sursei de energie de sudare. Mecanismul de alimentare cu sârmă este responsabil pentru alimentarea continuă și uniformă a firului de sudare din tava de sârmă în arma de sudare. Mecanismul de alimentare cu sârmă include de obicei componente precum un motor de alimentare cu sârmă, roata de alimentare a sârmei și tubul de ghidare a sârmei, iar stabilitatea acestuia afectează în mod direct calitatea de sudare. În plus, arma de sudare trebuie să fie echipată cu un sistem de răcire pentru a preveni deteriorarea din cauza temperaturilor ridicate.
4, senzori de sudare și sisteme de viziune
Pentru a îmbunătăți precizia și automatizarea sudării, roboții de sudare moderni sunt de obicei echipați cu senzori de sudare și sisteme de viziune. Senzorii de sudură sunt folosiți pentru a monitoriza parametrii în timp real, cum ar fi curentul, tensiunea, temperatura etc., în timpul procesului de sudare, asigurând stabilitatea procesului de sudare. Sistemul vizual folosește camere și tehnologie de procesare a imaginilor pentru a recunoaște și localiza sudurile, ajutând roboții să obțină poziționarea autonomă și corectarea căilor, în special adecvate pentru suduri complexe sau neregulate.
5, sistem de control și echipamente de programare
Sistemul de control este „creierul” sistemului de robot de sudură, compus de obicei dintr -un controler principal, PLC (controler logic programabil) și o interfață de operare. Controlerul principal este responsabil pentru coordonarea generală a funcționării diferitelor componente ale robotului, PLC este responsabilă pentru controlul logic și procesarea semnalului, iar interfața de operare oferă funcții de interacțiune umană-mașină. Echipamentul de programare include un dispozitiv de predare și un software de programare offline. Operatorii pot preda manual căile de sudare prin dispozitivul de predare sau pot utiliza software de programare offline pentru a simula și planifica căi pe computer.
6, Sistem de securitate și dispozitive periferice
Pentru a asigura siguranța operatorilor și funcționarea normală a echipamentelor, sistemul de robot de sudare este, de asemenea, echipat cu un sistem de siguranță cuprinzător. Sistemul de siguranță include un buton de oprire de urgență, un gard de siguranță, un senzor de grătare, un releu de siguranță și alte dispozitive, care pot tăia rapid sursa de alimentare în caz de anomalii și pot preveni apariția accidentelor. În plus, dispozitivele periferice, cum ar fi bancile de lucru de sudare, dispozitivele de fixare, sistemele de îndepărtare a prafului și dispozitivele de protecție a gazelor sunt, de asemenea, componente importante ale sistemelor de robot de sudare, oferind sprijin și asigurare pentru procesul de sudare.
7, Baza de date de procese de sudare și asistență software
Sistemele moderne de robot de sudură sunt de obicei echipate cu baze de date de procese de sudare și suport software aferent. Baza de date a procesului de sudare stochează parametrii optimi de sudare pentru diferite materiale, grosimi și poziții de sudare. Operatorii pot apela parametrii de sudură corespunzători în funcție de situația reală pentru a îmbunătăți eficiența și calitatea sudării. Asistența software include software de simulare a robotului, software de optimizare a căilor, software de monitorizare la distanță etc., care ajută la realizarea gestionării digitale și inteligente a procesului de sudare.