În domeniul automatizării industriale, roboții au devenit o componentă importantă a liniilor de producție. Cu toate acestea, roboții industriali pot întâmpina diverse probleme în timpul funcționării, dintre care unul este problema scăderii nivelului bateriei. Dacă această problemă nu este rezolvată în timp util, poate avea un impact grav asupra funcționării normale a liniei de producție și chiar va duce la deteriorarea robotului. Deci, este foarte necesar să înțelegem și să rezolvați problema defecțiunii bateriei. În continuare, vă vom învăța cum să rezolvați problema scăderii bateriei robotului industrial.
Primul pas este de a analiza motivele pentru eșecul de alimentare a robotului/nivelul scăzut al bateriei:
A. Fără baterie conectată în timpul întreruperii energiei electrice
B. Tensiunea bateriei este sub 3.2V
C. scurtcircuit/circuit deschis în bornele pozitive și negative ale liniei bateriei, scurtcircuit/circuit deschis în linia bateriei codificatorului motorului
D. Când conectați bateria și codificatorul, stâlpii pozitivi și negativi sunt inversați
Al doilea pas este să găsiți o soluție pentru eșecul de alimentare al robotului/nivelul scăzut al bateriei:
Soluția A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Setări ale mașinii
Găsiți parametrii servo, selectați axa de alarmă, schimbați valoarea adresei 13 la 0 și apăsați butonul Stop pentru a anula alarma. Apoi treceți înapoi la interfața manuală și utilizați ședință articulară
Potriviți scala de origine a axei de alarmă în modul de marcare și, în sfârșit, înregistrați originea axei de alarmă pe pagina Setări parametrice → Parametri ai motorului. Când sistemul de bord unic alarmează, este necesar să
Ștergeți alarma prin introducerea parametrilor pe unitate și apoi înregistrați originea.
Soluția B:
Găsiți locația bateriei, care este de obicei pe partea motorului sau în poziția de conectare grea. Utilizați un multimetru pentru a măsura dacă tensiunea bateriei este sub 3.2V. Dacă tensiunea este insuficientă, înlocuiți bateria și urmați pasul A.
Soluția C:
Conform definiției liniei codificatorului, măsurați dacă sfârșitul bateriei la linia codificatorului motorului este conductiv. Dacă linia bateriei este ruptă, înlocuiți linia bateriei. Dacă tensiunea bateriei este normală, linia bateriei este normală și alarma nu poate fi clară, încercați să schimbați motorul și să observați dacă alarma se schimbă. Dacă alarma se schimbă, este o defecțiune internă a motorului.
Soluția D: Confirmați dacă stâlpii pozitivi și negativi sunt inversați la conectarea bateriei la motor în funcție de definiția firului bateriei.
Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei, roboții industriali sunt utilizați din ce în ce mai mult în domeniul producției și producției, devenind un instrument indispensabil și important în producția industrială modernă. Cu toate acestea, în procesul de utilizare a roboților industriali, se întâlnesc adesea diverse defecțiuni, care nu numai că afectează eficiența producției, dar pot provoca și accidente de siguranță grave.
Prin urmare, modul de operare a roboților industriali corect și evitarea defecțiunilor din sursă a devenit o problemă importantă cu care trebuie să se confrunte fiecare practicant industrial.