Stația de lucru robot de paletizare colaborativă constă în general din următoarele părți:
1. corp robot
Structura mecanică: inclusiv articulații, legături, arme, încheieturi, etc. ., oferind structura de bază pentru mișcarea robotului, determinarea gamei robotului de mișcare, capacitate de încărcare și spațiu de lucru . tipuri comune includ roboți de colaborare cu șase axe și cu cinci axe, cum ar fi roboții de colaborare a robotului Borunte}
Sistem de acționare: responsabil pentru furnizarea de energie pentru mișcarea robotului, metodele comune de acționare includ unitatea electrică electrică, pneumatică, hidraulică, etc. . unitatea electrică are avantajele de înaltă precizie, răspuns rapid și întreținere ușoară și este o metodă de conducere utilizată frecvent pentru roboți de paletizare colaborativă .} utilizat
2. Sistem de control
Robot Controller: Este „creierul” robotului, responsabil de primirea și prelucrarea instrucțiunilor de la panoul de control, predarea pandantivului, etc. . și controlul mișcării și funcționării robotului . controlează cu precizie traiectoria de mișcare, viteza și accelerarea fiecărei articulații {{
Operation panel and teaching pendant: The operation panel is used for basic operations such as starting, stopping, and emergency stopping of the robot, as well as setting and adjusting some parameters. The teaching pendant is used for teaching programming the robot's motion trajectory and operation. The operator can manually guide the robot to complete the palletizing task through the teaching pendant, record the robot's motion path and operation steps, and apoi robotul repetă automat programul de predare .
3. efector final
Grab Style Gripper: Este utilizat pentru a transporta materiale de la o poziție la alta prin prindere, apucare și alte metode . este potrivit pentru materiale de diferite forme și dimensiuni, cum ar fi cutii de carton, paleți, etc. . Tipuri comune includ o singură placă și placă dublă, cu placa laterală care are de obicei un cârlig de claw rotativ, care funcționează la 90 de grade de 90 de grade, cu placa laterală, cu placa laterală {
Adsorbție Tip Gripper: Folosind principiile adsorbției în vid sau adsorbția gazelor, materialele sunt adsorbite pe prindere pentru transport, potrivite pentru materiale cu suprafețe plate și netede, cum ar fi sticla plată, hârtie, etc. . Cupa comună de aspirație includ cupe de aspirație de aspirație {1
4. Sistem de transmitere a materialelor
Conveyor line: including belt conveyor line, drum conveyor line, chain conveyor line, etc., used to transport materials from the front end of the production line to the working area of the palletizing robot, as well as to transport the coded materials to subsequent storage or transportation links. The type and speed of the conveyor line need to be selected based on the characteristics of the material and the production ciclu .
Dispozitiv de modelare a materialului: conturarea materialelor transmise pentru a răspunde cerințelor de stivuire, cum ar fi îndreptarea materialelor înclinate și organizarea de materiale libere . Dispozitivele comune de modelare a materialelor includ dispozitive de aplatizare superioară, linii de transporție cu vibrații inferioare și dispozitive de întoarcere .
5. Sistem de transport și poziționare a tăvii
Biblioteca de tăvi: folosită pentru stocarea tăvilor goale și a tăvilor codate pentru acces și stocare ușoară de către roboți . Depozitul de palete poate fi fixat sau mobil, în funcție de spațiul și aspectul site -ului de producție .
Tray Travy: Transportați tăvi goale de la depozitul de tavă în zona de lucru a robotului de paletizare, precum și transportul tăvilor codificate în depozitul de tăvi sau în alte locații desemnate . Transportorul de palete poate fi ușor sau puternic încărcat, în funcție de greutatea și dimensiunea paletului ., în funcție de greutatea și dimensiunea paletului .
Sistem de poziționare a tăvii: Localizează tava pentru a se asigura că robotul poate plasa cu exactitate materiale pe tavă . Sistemele comune de poziționare a tăvii includ sisteme de poziționare fotoelectrică, sisteme de poziționare mecanică, etc. .}
6. Sisteme electrice și pneumatice
Sistem electric: inclusiv alimentarea, transformatorul, cabinetul de distribuție, motorul, senzorul, etc. ., oferind suport de putere pentru diverse componente ale robotului și realizând controlul mișcării și funcționării robotului {. senzori sunt folosiți pentru a detecta poziția, viteza, încărcarea și alte informații ale robotilor, precum și poziția și starea materialelor, oferind feedback pentru control robot {{
Pneumatic system: provides an air source for the robot's grasping claws, adsorption claws, etc., to achieve material grasping and adsorption. The pneumatic system comprises air compressors, cylinders, air pipes, and air valves, which must be selected and configured according to the robot's load and working requirements.
7. Dispozitiv de protecție împotriva siguranței
Bariera de siguranță: izolează zona de lucru a robotului de zona de lucru a operatorului, împiedicându -i să intre în zona periculoasă în timp ce robotul lucrează și evită accidentele de siguranță . Înălțimea, rezistența și performanța de protecție a barierelor de siguranță trebuie să respecte standardele de siguranță relevante .
Buton de oprire de urgență: În caz de urgență, operatorul poate opri imediat mișcarea robotului apăsând butonul de oprire de urgență, asigurând siguranța personalului și echipamentelor . Butonul de oprire de urgență este de obicei localizat pe panoul de control al robotului și într -o poziție proeminentă în zona de lucru .