Care sunt principalele componente ale robotului de sudura?
Robotul de sudare include în principal roboți și echipamente de sudare.
Robotul este compus din corpul robotului și dulapul de comandă (hardware și software). Echipamentele de sudare, cum ar fi sudarea cu arc și sudarea în puncte, sunt compuse din sursa de alimentare pentru sudare (inclusiv sistemul său de control), alimentatorul de sârmă (sudura cu arc), pistolul de sudare (clemă), etc. Robotul inteligent va avea, de asemenea, un sistem de senzori, cum ar fi senzor laser sau cameră și dispozitivul său de control. Roboții de sudură produși în lume sunt practic roboți de îmbinare, majoritatea având 6 axe. Printre acestea, axele 1, 2 și 3 pot trimite sculele de capăt în diferite poziții spațiale, în timp ce axele 4, 5 și 6 pot îndeplini cerințele diferite ale poziției sculei.
Structura mecanică a corpului robotului de sudare are în principal două forme: una este o structură paralelogramă și cealaltă este o structură laterală (înclinată).
Brațul superior al robotului paralelogram este antrenat de o tijă de tragere. Tija de tragere și brațul inferior formează două laturi ale unui paralelogram, de unde și numele.
Robotul paralelogram dezvoltat timpuriu are un spațiu de lucru mic (limitat la partea din față a robotului) și este dificil să lucrezi cu capul în jos. Cu toate acestea, noul tip de robot paralelogram (robot paralel) dezvoltat de la sfârșitul anilor 1980 a reușit să extindă spațiul de lucru în partea de sus, spate și de jos al robotului și nu există nicio problemă de rigiditate a robotului de tip de măsurare, așa că a primit o atenție larg răspândită.
Această structură este potrivită atât pentru roboți ușoare, cât și pentru roboți grei. În ultimii ani, roboții pentru sudarea în puncte (cu o sarcină de 100-150 kg) sunt în mare parte roboți cu o structură în paralelogram.
Principalul avantaj al structurii montate lateral (inclinabil) este că brațele superioare și inferioare au o gamă largă de mișcare, astfel încât spațiul de lucru al robotului poate ajunge aproape la o sferă. Prin urmare, robotul poate lucra cu capul în jos pe rack pentru a salva suprafața podelei și pentru a facilita curgerea obiectelor din sol.
Cu toate acestea, cele 2 și 3 axe ale robotului montat lateral sunt cu structură în consolă, ceea ce reduce rigiditatea robotului. Este, în general, potrivit pentru roboții cu sarcini mici, cum ar fi sudarea cu arc, tăierea sau pulverizarea.
Fiecare axă a celor doi roboți de mai sus se află în mișcare de rotație, astfel încât servomotorul este folosit pentru a conduce prin reductorul roții cu ac cicloidal (RV) (axele 1-3) și reductorul armonic (axele 1-6). Înainte de mijlocul-1980secului, servomotoarele de curent continuu erau folosite pentru roboții acționați electric. De la sfârșitul anilor 1980, țările au trecut succesiv la servomotoare AC. Deoarece motorul AC nu are perie de cărbune și caracteristici dinamice bune, noul robot nu numai că are o rată scăzută de accidente, dar are și o creștere mare a timpului liber de întreținere și o viteză rapidă de accelerare (decelerare). Pentru unii roboți ușoare noi cu o sarcină mai mică de 16 kg, viteza maximă de mișcare a punctului central al sculei (TCP) poate ajunge la mai mult de 3 m/s, cu poziționare precisă și vibrații mici. În același timp, dulapul de control al robotului este, de asemenea, schimbat la un microcomputer de 32-biți și un nou algoritm, astfel încât să aibă funcția de auto-optimizare a traseului, iar pista de alergare este mai aproape de pista de predare .
Avantajele robotului de sudura
Odată cu dezvoltarea tehnologiei electronice, a tehnologiei computerului, a controlului numeric și a tehnologiei roboților, robotul automat de sudare a fost utilizat în producție încă din anii 1960. Tehnologia sa a devenit din ce în ce mai matură.
Avantajele robotului de sudare includ în principal următoarele aspecte:
1) Stabilizați și îmbunătățiți calitatea sudurii și reflectați calitatea sudurii în formă numerică;
2) Îmbunătățirea productivității muncii;
3) Îmbunătățirea intensității muncii a lucrătorilor și a muncii în mediu dăunător;
4) Scăderea cerințelor pentru tehnologia de operare a lucrătorilor;
5) Scurtați perioada de pregătire pentru transformarea și înlocuirea produsului și reduceți investiția corespunzătoare în echipamente.