Care sunt gradele de libertate ale roboților industriali? Câte grade de libertate au roboții industriali?
Care este gradul de libertate al unui robot? În general, numărul de articulații pe care mecanismul robotului le poate mișca independent se numește grad de libertate al mecanismului robotului. De obicei, ca indice tehnic al robotului, gradul de libertate poate reflecta flexibilitatea acțiunii robotului, care poate fi exprimată prin numărul de mișcări liniare, balansare sau rotație a axei.
Câte grade de libertate au roboții industriali?
Gradul de libertate al robotului industrial este în general împărțit în 4 grade de libertate sau 6 grade de libertate. Robotul articular este proiectat în principal prin imitarea brațului uman. Deci gradul de libertate al robotului de articulație se referă la mai multe axe antrenate de mai multe motoare. Cu cât gradul de libertate este mai mare, cu atât flexibilitatea este mai mare. Există și unul, sau doi, trei, cinci și așa mai departe. Este, în principal, de a proiecta diferite grade de libertate în funcție de conținutul muncii și domeniul de aplicare a muncii pentru a îndeplini cerințele.
Deși flexibilitatea robotului crește odată cu creșterea numărului de axe, adică a gradului de libertate, dar în aplicațiile industriale actuale, roboții industriali cu trei axe, patru axe, cinci axe, două brațe și șase axe sunt folosit mai mult, iar selectarea numărului de axe depinde de obicei de aplicația specifică.
În prezent, metoda de control folosită de roboții industriali este de a trata fiecare articulație pe manipulator ca un servomecanism separat, adică fiecare axă corespunde unui server, iar fiecare server este controlat de magistrală, care este controlată și coordonată de către controlor. În aplicațiile de automatizare industrială, baza robotului poate fi fixă sau mobilă. Se poate observa că numărul de axe ale roboților industriali este un indice tehnic important.