Mișcarea roboților industriali necesită nu numai dispozitive de conducere fiabile, ci și unități de transmisie eficiente pentru a obține un control precis. Aceste două sunt părți importante ale roboților industriali, pe lângă corpul mecanic. Acest articol va prezenta dispozitivele de conducere și unitățile de transmisie ale roboților industriali pentru a vă ajuta să obțineți o înțelegere mai profundă a acestor componente cheie.
1 Drive dispozitiv
Dispozitivul de antrenare este sursa de alimentare a brațului robotului industrial, care permite diferitelor părți ale brațului (inclusiv corpul, brațul, încheietura mâinii și mâna) să se miște. Roboții industriali folosesc de obicei trei tipuri de bază de metode de conducere: acţionare hidraulică, acţionare pneumatică și acţionare electrică. Acționarea electrică este în prezent metoda cea mai frecvent utilizată pentru roboții industriali, servomotoarele AC fiind cea mai comună alegere. Dispunerea dispozitivului de antrenare este de obicei o articulație corespunzătoare unui șofer, ceea ce ajută la obținerea unui control precis și a unei mișcări eficiente.
În prezent, cu excepția câțiva roboți cu precizie redusă a mișcării, sarcini grele sau cerințe de rezistență la-explozie, care utilizează acționări hidraulice și pneumatice, majoritatea roboților industriali folosesc acționări electrice, dintre care servomotoarele de curent alternativ sunt cele mai utilizate, iar structura driverului utilizează în principal o articulație, un driver.
2 unități de transmisie
Unitatea de transmisie este o componentă auxiliară a dispozitivului de antrenare, responsabilă pentru transmiterea mișcării dispozitivului de antrenare către diferite părți ale brațului robotizat pentru a se asigura că efectorul final poate atinge cu precizie poziția și postura dorite.
Roboții industriali folosesc de obicei reductoare ca unități de transmisie mecanică, care au cerințe specifice în comparație cu reductoarele convenționale. Reductorul comun al roboților trebuie să aibă anumite caracteristici, cum ar fi un lanț de transmisie scurt, dimensiune mică, putere mare, greutate redusă și control ușor. Aceste caracteristici ajută roboții să obțină un control eficient al mișcării.
În roboții articulați, sunt utilizate în mod obișnuit două tipuri principale de reductoare: reductoare RV și reductoare armonice. Aceste reductoare de precizie joacă un rol crucial în a permite servomotoarelor robotului să funcționeze la viteza adecvată și să reducă cu precizie viteza pentru a îndeplini cerințele diferitelor părți ale robotului industrial. În același timp, aceste reductoare pot îmbunătăți, de asemenea, rigiditatea corpului mecanic și pot produce un cuplu mai mare pentru a îndeplini cerințele de lucru ale robotului.
În general, reductoarele RV sunt amplasate în principal în zonele cu încărcare mare ale roboților, cum ar fi corpul, talia (partea de sprijin a brațului robotului) și brațul. Acest tip de reductor este de obicei folosit pentru a manipula articulațiile robotului care cântăresc peste 20 de kilograme. Reductoarele armonice sunt mai potrivite pentru plasarea în zonele cu sarcină ușoară-a roboților, cum ar fi antebrațul, încheietura mâinii și mâna. Reductoarele armonice sunt utilizate în principal pentru articulațiile robotului care cântăresc mai puțin de 20 de kilograme.
Mișcarea roboților industriali necesită nu numai dispozitive de conducere fiabile, ci și unități de transmisie eficiente pentru a obține un control precis. Acest articol va prezenta dispozitivele de conducere și unitățile de transmisie ale roboților industriali pentru a vă ajuta să obțineți o înțelegere mai profundă a acestor componente cheie.
Dispozitivul de antrenare și unitatea de transmisie a roboților industriali sunt componente cheie pentru realizarea mișcării eficiente și precise, iar selecția și configurarea lor joacă un rol important în performanța și aplicarea roboților. Diferite tipuri de metode de conducere și transmisie sunt potrivite pentru diferiți roboți industriali. Alegerea componentelor adecvate în funcție de nevoile specifice va ajuta la îmbunătățirea eficienței și acurateței muncii robotului.