Braț mecanic, cunoscut și ca robot de coordonate carteziene.
Un robot cartezian este format din trei axe de mișcare liniară reciproc perpendiculare (axe X, Y, Z) și, prin mișcarea coordonată a acestor trei axe, poate obține poziționarea arbitrară a punctului și controlul traiectoriei în spațiul tri-dimensional. Structura sa include, de obicei, unități de mișcare liniară, motoare de antrenare, sisteme de control și efectori terminali.
Mișcarea liniară precisă este obținută prin servomotoare sau acționări cilindrice, combinate cu metode de transmisie, cum ar fi șuruburi cu bile, curele sincrone sau cremaliere, printr-un braț robot. Spațiul său de lucru este o prismă sau un cub dreptunghiular cu o gamă limitată de mișcare, dar are o precizie ridicată de poziționare, o structură simplă și este ușor de programat și controlat.
Cea mai obișnuită aplicație a brațelor robotizate este ca echipament auxiliar pentru mașinile de turnat prin injecție, utilizat pentru extragerea rapidă a produselor finite sau duzele din matrițe și transportarea lor în locații desemnate.
Pentru că el este într-adevăr destul de complex, cu înfățișări similare, dar de fapt împărțit în un singur braț, dublu braț, o singură tăietură, dublă tăietură și alte tipuri. Vă rugăm să explicați aceste concepte mai jos.
1. Braț robotizat cu un singur braț-
Brațele robotizate cu un singur braț-au de obicei un singur braț principal și o structură relativ simplă, ceea ce le face potrivite pentru îndeplinirea sarcinilor relativ simple sau repetitive. De exemplu, în mașinile de turnat prin injecție, un braț robotizat cu un singur braț-este adesea folosit pentru extragerea produselor finite și a duzelor, potrivite pentru situațiile cu matrițe cu două plăci. Avantajele sale constau în structura sa simplă, costul redus și întreținerea ușoară, făcându-l potrivit pentru scenarii cu spațiu limitat sau sarcini simple. Tipul de braț cu un singur-braț se referă la un braț robotizat cu o singură structură rigidă, constând doar dintr-un segment de braț continuu de la bază (sau articulație rotativă) până la efectorul final (cum ar fi o pinza), fără segmente suplimentare sau structuri telescopice.
2. Braț robotizat cu două brațe-
Un braț robotizat cu două brațe-constă dintr-un braț principal și un braț secundar, care pot îndeplini simultan două sarcini independente. De exemplu, într-un centru de prelucrare, un braț este responsabil pentru îndepărtarea cuțitelor vechi, în timp ce celălalt braț este responsabil pentru introducerea cuțitelor noi, îmbunătățind astfel eficiența înlocuirii sculelor. Structura sa este mai complexă, dar are o flexibilitate și o eficiență mai ridicate, ceea ce o face potrivită pentru scenarii care necesită procesare paralelă cu mai multe sarcini. Brațele principale și auxiliare ale brațului robotizat cu două-brațe sunt potrivite pentru comutarea între diferite moduri pentru a îmbunătăți eficiența. Designul brațului auxiliar face ca operațiunea de admisie a apei să fie mai convenabilă și îmbunătățește eficiența muncii.
3. Braț robotizat cu o singură -secțiune
Structura unui braț robotizat cu o singură-secțiune este relativ simplă, de obicei cu o singură articulație, care poate efectua doar mișcări liniare în sus, în jos, la stânga și la dreapta și nu poate realiza acțiuni complexe de prindere și plasare. Este potrivit pentru medii cu înălțime mare de atelier și spațiu mare, cum ar fi pentru scoaterea produselor finite și a duzelor în mașinile de turnat prin injecție.
4. Braț robotizat cu secțiune dublă-
Un braț robotizat cu dublă-secțiune are două articulații care permit mișcări mai complexe, cum ar fi apucarea, rotirea și plasarea. Structura sa este relativ complexă, conectată de obicei prin curele și rulmenți, care pot realiza o funcționare eficientă într-un spațiu limitat. De exemplu, într-o mașină de turnat prin injecție, un braț robotizat cu secțiune dublă-poate scoate simultan produsul finit și duza, economisind spațiu în partea superioară.
Mai simplu spus, stilul cu un singur braț este similar cu un „braț drept”, în timp ce stilul cu braț dublu este similar cu brațul nostru (partea superioară a brațului + antebraț), cu articulații ale cotului. Primul se poate mișca doar în linie dreaptă, în timp ce cel din urmă se poate roti și întinde.
Desigur, nu este că, cu cât este mai simplu, cu atât este mai rău; cu cât este mai complex, cu atât este mai bine. Doar linia de producție care vi se potrivește este cea mai perfectă.