Salutare tuturor, acesta este robotul Borunte. Astăzi, vă vom prezenta câteva cunoștințe de bază despre roboți, în speranța că vă vom ajuta să înțelegeți roboții și să alegeți robotul potrivit pentru dvs.
Robotul 1508A, dezvoltat independent de BORUNTE, cooperează cu mașina de suflat pentru a efectua operațiuni de sus și de jos a materialului. Întreaga mișcare este lină, stabilă și ordonată, ceea ce o face un bun ajutor pe linia de producție industrială.
1. Robot cu patru-axe: „Axa” se referă la articulațiile robotului, cunoscute și ca grade de libertate, iar robotul comun care corespunde celor patru axe este un robot cu șase-axe. Un robot cu patru-axe poate fi văzut ca o simplificare a unui robot cu șase-axe, care constă dintr-o bază, talie, braț și încheietură. Încheietura unui robot cu șase-axe are în general 3 grade de libertate, în timp ce un robot cu patru-axe îl simplifică la 1 grad de libertate. Acest tip de robot este utilizat în principal în industria de transport și paletizare.
2. Servomotor complet: Un servomotor este un motor care respectă absolut comenzile de semnal. Ce este supunerea absolută? Înseamnă că rotorul motorului nu se va roti atunci când nu este primit niciun semnal. Odată ce este primit un semnal, rotorul motorului se va roti imediat. După ce semnalul se oprește, rotorul motorului se va opri imediat din rotație. Respectați cu hotărâre semnalul și loviți oriunde ați indica.
Motivul pentru care servomotoarele sunt numite este din cauza supunerii lor absolute față de semnalele de control. În prezent, servomotoarele au devenit principalele motoare executive pentru sisteme de control al mișcării de înaltă-precizie,-înaltă viteză de răspuns și de înaltă-performanță.
3. Precizie: Precizia este un parametru de referință pentru determinarea performanței roboților, care poate fi împărțit în precizie de poziționare absolută și precizie de poziționare repetitivă. Precizia absolută a poziționării se referă la capacitatea unui robot de a-și localiza unealta finală în poziția programată în spațiu. Un altul este precizia poziționării repetate, care reflectă capacitatea robotului de a reveni în mod repetat în aceeași poziție. Datorită unor factori precum frecarea și jocul articulațiilor, roboții industriali pot întâmpina anumite erori în timpul executării sarcinii. Pentru roboții angajați în acțiuni repetitive, cum ar fi asamblarea și prelucrarea, indicele de precizie al poziționării repetitive devine foarte important.
4. Sarcina maximă: Acesta este unul dintre indicatorii care trebuie luați în considerare la selectarea unui robot, cunoscut și sub numele de capacitate de încărcare. Sarcina se referă la greutatea maximă pe care o poate suporta efectorul final al unui robot, de obicei exprimată în termeni de masă, cuplu sau moment de inerție. Când utilizați roboți, este necesar să acordați atenție curbei de sarcină a robotului, deoarece depășirea sarcinii robotului poate duce la accidente de siguranță.
5. Întinderea maximă a brațului: Întinderea brațului este raza maximă pe care o poate atinge un robot în timpul funcționării, echivalentă cu cel mai îndepărtat punct pe care îl poate atinge un braț uman. Intervalul spațial trasat prin rotirea unui cerc în jurul tău este domeniul de acțiune al extensiei brațului.
Cele de mai sus este popularizarea cunoștințelor roboților industriali, potrivită pentru utilizatorii care doresc să învețe despre roboți sau să folosească roboți pentru a viziona. Nu intra, Doamne. Înainte de a cumpăra un robot, este necesar să aveți anumite cunoștințe. Desigur, dacă nu vrei să înveți, o poți face și tu. În general, furnizorii de servicii de integrare a roboților își pot îmbunătăți soluțiile în funcție de nevoile utilizatorilor.