Navigarea cu AGV (Automated Guided Vehicle) tradițional este ghidată în principal de bandă magnetică, cui magnetic, panglică sau cod QR. Punctul lor comun este că toți folosesc navigarea pe cale fixă, care are defecte inerente de flexibilitate și flexibilitate slabe și dependență ridicată de mediu. În fața unor scenarii de lucru complexe, AGV-ul tradițional este dificil de a răspunde nevoilor clienților.
Cu toate acestea, în ultimii ani, AGV-ul de navigație cu laser bazat pe tehnologia SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) a crescut. Se poate adapta la cerințele de instruire complexe, greoaie și inteligente, poate rezolva în mod eficient problemele produselor AGV de prima și a doua generație și poate răspunde nevoilor întreprinderilor de producție. Navigația cu laser AGV a intrat în era AGV de a treia generație.
Patru scenarii pentru a îndeplini cerințele de fabricație inteligentă
În prezent, industria prelucrătoare se confruntă cu probleme precum costuri crescute și recrutare dificilă, dar unele lucrări necesare repetitive și obositoare sunt o verigă indispensabilă în lanțul de producție; În același timp, transportul și gestionarea materialelor trebuie, de asemenea, consolidate pentru legăturile de funcționare cu cerințe stricte privind manipularea și fluxul unor dispozitive valoroase. Prin urmare, managerii întreprinderii trebuie să îmbunătățească nivelul producției inteligente.
„Navigația cu laser AGV este un robot folosit în principal pentru manipularea materialelor, care este potrivit pentru semiconductori, producție de automobile, producție 3C și alte industrii.”
Prima este manipularea în depozit, care este folosită în principal pentru a rezolva problema transportului și gestionării materialelor în depozit. Este o scenă larg folosită în prezent.
Al doilea este manipularea în linia de producție, care este utilizată pentru a finaliza manipularea și gestionarea materialelor în linia de producție.
Al treilea este transportul între depozit și linia de producție. Împreună cu scena de transport din linia de producție, este în prezent scena cea mai utilizată.
Cele trei scenarii de mai sus sunt practic manipularea materialului unu-la-unu. Navigația cu laser AGV poate detecta mediul înconjurător în timp real prin radarul laser. Când întâmpinați obstacole, cum ar fi mutarea persoanelor, obiectelor și stivuitoarelor, AGV-ul de navigare cu laser se va opri din mișcare sau va aștepta ca oamenii și stivuitoarele să se miște înainte de a continua să se miște; Dacă este considerat un obstacol imobil, AGV-ul de navigație cu laser va găsi automat calea pentru a ocoli obstacolul pentru a ajunge la destinație. „În comparație cu modul tradițional, cel mai mare avantaj al navigației cu laser AGV este că nu trebuie să facă nicio modificare a mediului, are o capacitate puternică de evitare a obstacolelor și o bună adaptabilitate la medii complexe.
Al patrulea scenariu este transportul pe liniile de producție încrucișate, care este o metodă de transport de la mulți la mulți. Este, de asemenea, cea mai complexă și dificilă aplicație dintre cele patru scenarii. Deoarece există puține linii de producție încrucișate, nu există nicio bandă transportoare între ele pentru transportul materialelor și poate implica solicitări multiple, etaje transversale și transportarea mai multor materiale la mai multe linii de producție în scenarii complexe; Mediul nu mai este fix, iar oamenii se plimbă adesea, vehiculele continuă să curgă, iar bunurile sunt stivuite în dezordine, ceea ce reprezintă o mare provocare pentru aplicarea AGV. Produsele AGV tradiționale, evident, nu pot îndeplini cerințele de transport al materialelor în astfel de scenarii complexe.
Un set complet de soluții pentru a răspunde nevoilor de inteligență.
În prezent, produsele AGV rezolvă în principal problema transportului materialelor, iar plasarea și preluarea materialelor depind în principal de munca manuală. Cu toate acestea, pentru unele linii de producție cu cerințe ridicate pentru inteligență, AGV a început să aibă capacitatea de a plasa și prelua materiale în mod independent.