Ce este un robot industrial? Industrial robots that have been around since 1959 are very young and constantly evolving. Industrial robots refer to robots applied in industrial environments. They are programmable multi-purpose automation equipment that can be mainly divided into four categories based on their functions and purposes: processing, assembly, handling, and packaging.
Categoria 1: roboți folosiți pentru procesare
Robots used for processing generally refer to robots directly used for industrial product processing, which can cooperate to complete various processing tasks, such as welding, cutting, polishing, drilling, milling, bending, and stamping. These robots are widely used in metal processing, non-metallic material processing (including construction, wood, stone, and glass), and the manufacturing of complex-shaped parts.
Producția manuală tradițională nu este deosebit de bună în aceste medii industriale: ① Este dăunătoare pentru corpul uman . lumina arcului puternic, temperatura ridicată, fumul și praful, stropirile, interferența electromagnetică, etc. ., generat în timpul procesării, o amenințare pentru sănătate pentru corpul uman . ② O anumită eficiență de muncă {{3} . ② întindere, ceea ce afectează precizia și eficiența muncii . Cu toate acestea, utilizarea procesării automatizate poate evita această problemă . roboții pot asigura funcționarea continuă, îmbunătăți eficiența procesării și pot asigura calitatea procesării .
Among these processing applications, the most commonly used one should be welding robots, which are currently the most produced and widely used products in industrial robots. They are widely used in industries such as automobiles, railways, aerospace, military, metallurgy, and electrical appliances.
Categoria 2: roboți folosiți pentru asamblare
Acest tip de robot este cunoscut și ca un robot de asamblare, care este un robot industrial conceput special pentru a asambla diverse piese sau materiale în componente complete sau produse finale . sunt împărțite în principal în două categorii: asamblare și pictură a componentelor .
The component assembly robot is mainly responsible for the assembly and disassembly tasks of products, such as the assembly of automotive components, electronic product components, etc. Among them, the 3C industry (referring to the computer industry, communication industry, and consumer electronics industry) is considered the largest application field. This type of robot has the characteristics of high precision and high speed, and can be Programat în conformitate cu diferite cerințe de produs pentru a finaliza sarcini complexe de asamblare .
This type of homework has high repetition, fast frequency, and high labor intensity. If relying on manual labor, it is easy to exceed the range that human labor can bear. In addition, with the trend of electronic products becoming thinner and more refined, the requirements for assembly accuracy of components are becoming increasingly high, and some tasks have exceeded the ability of manual Operațiunea .
Roboții de pictură se concentrează pe operațiunile de pulverizare pe suprafața obiectelor, cum ar fi pictura și acoperirea cu pulbere . pot asigura uniformitatea și consistența pulverizării, îmbunătățirea calității produsului și sunt utilizate pe scară largă în industrii, cum ar fi fabricarea de mobilă și pictura auto . Acest tip de lucru care utilizează deseori gaze auto -not pentru a putea fi generate de gaz pentru o operații umane {2} Îmbunătățirea mediului de lucru numai și preveniți vătămarea gazelor dăunătoare, dar obțineți și lucrări automate continue, îmbunătățiți eficiența muncii și îmbunătățiți calitatea de procesare .
Categoria 3: roboți folosiți pentru transport
O mașină de manipulare este un robot industrial utilizat pentru operațiunile de mișcare a obiectelor, a cărui funcție principală este realizarea unor sarcini precum manipularea materialelor, încărcarea și descărcarea și sortarea prin tehnologia de automatizare . Conform dovezilor, manipularea roboților poate fi împărțită în două categorii: transmiterea roboților și încărcarea și descărcarea roboților .
Conveyor robots are one of the most common types of handling robots, which mainly achieve automatic transportation of goods through automatic navigation systems such as LiDAR and visual sensors. These types of robots are commonly used for item handling in factories, warehouses, and logistics centers, with high efficiency and precision, and are widely used in industries such as machinery, electronics, textiles, food, and Medicină . De exemplu, roboții de gestionare
Încărcarea și descărcarea roboților sunt folosiți în principal pentru a finaliza operațiunile de încărcare și descărcare a mărfurilor (încărcare și descărcare), cum ar fi de la linia de producție la depozit, de la depozit la vehicule, etc. Pentru diferite forme și stări ale piesei de lucru . roboți de încărcare și descărcare au aplicații importante în logistică, depozitare, fabricație și alte câmpuri ., de exemplu, în depozitele de logistică, acestea pot finaliza rapid descărcarea și stivuirea sarcinilor de mărfuri, îmbunătățind eficiența operațională .}
Categoria 4: roboți folosiți pentru ambalare
A specialized industrial robot for item classification, finished product packaging, and palletizing, whose main functions include sorting, packaging, and palletizing operations. This type of robot is widely used in multiple industries, especially in industries such as food, pharmaceuticals, chemicals, and beverages, where it performs particularly well.
În industria alimentară, roboții de ambalare pot finaliza procese, cum ar fi bagajul, boxul, stivuirea și umplerea, îmbunătățirea eficienței producției și a calității produsului . pot finaliza procese precum deschiderea, măsurarea, umplerea și cusutul pungilor bazate pe factori, cum ar fi forma produsului și materialele și obținerea de apucare precisă și plasarea produselor de produse diferite și a unor dimensiuni, prin intermediul sistemelor de recunoaștere vizuală și a armelor robotice {{1 Roboții de ambalare pot gestiona, de asemenea, articole fragile, cum ar fi băuturi îmbuteliate și conserve .
The demand for packaging robots in the pharmaceutical industry is also very high. Due to the hygiene, safety, and antibacterial issues involved in drug production, there are significant risks associated with manual operations. Therefore, packaging robots are widely used for sorting, packaging, and palletizing drugs. For example, robots in the blister packaging line can complete the packing, etanșare și pachet de droguri .
The computer, communication, and consumer electronics industries (3C industry), as well as the chemical, food, beverage, and pharmaceutical industries, are the main application areas of packaging robots. The 3C industry has a large production volume, fast turnover speed, and heavy packaging tasks for finished products. Due to the special nature of the chemical, food, beverage, and pharmaceutical packaging industries, Operațiunile manuale implică probleme de siguranță, igienă, curățare, impermeabilizare și probleme antibacteriene . Prin urmare, roboții de asamblare sunt necesari pentru a completa sortarea, ambalarea și codificarea articolelor .
Din această perspectivă, sfera de aplicare a roboților industriali este cu adevărat puternică . Atâta timp cât se fac planurile de aplicație corespunzătoare, nivelul de automatizare al fabricilor poate fi îmbunătățit . Deși aplicarea roboților poate fi clasificată în patru categorii, acesta acoperă sfera de aplicare a aplicațiilor industriale . ce tip de aplicație are nevoie de linia de producție? Bine ați venit la consult .