BORUNTE Robot industrial Engleză （HC manual manual de instrucțiuni —— Afișează și operează
1 、 aspect și descriere
2 description Descrierea funcției cheii
2.1 switch Comutator de selectare a stării
Controlul manual al stării este împărțit în trei tipuri: manual, oprire, auto.
& quot; Manual" ： Selectorul de stare comută spre stânga pentru a intra în starea manuală, colțul din stânga sus al pictogramei ecranului devine așa cum se arată în Fig.
În această stare, operarea manuală și programarea pot fi efectuate.
& quot; Stop" ： Comutatorul de selectare a stării pentru a atinge mijlocul stării în stop, colțul din stânga sus al pictogramei ecranului devine Figura
În această stare, este posibilă setarea parametrilor
& quot; Auto" ： Selectorul de stare comută spre dreapta pentru a intra în starea automată, colțul din stânga sus al pictogramei ecranului devine Figura
În această stare poate fi complet automat și setările corespunzătoare.
2.2 keys Taste funcționale
& quot; Start" tasta: Apăsați" Start" tasta în stare automată pentru a intra în starea de rulare automată.
Apăsați tasta [Resetare] și apoi tasta [Start] pentru a reveni la poziția de pornire.
& quot; Stop" tasta: Funcția 1: Apăsați acest buton pentru a intra în modul cu ciclu unic. În modul automat, sistemul se va opri în modul cu un singur ciclu. După apăsarea din nou a tastei [Stop], robotul oprește mișcarea.
Funcția 2: În cazul unei alarme, apăsați această tastă în starea de oprire pentru a șterge afișajul de alarmă care a fost rezolvat.
& quot; Originea" tasta: În starea de oprire, apăsați această tastă, apoi apăsați" porniți" tasta pentru a porni operațiunea de returnare la domiciliu.
Notă: Puteți selecta modul de reglare și ordinea de reglare în această cheie. Pentru detalii, consultați 3.2.1.17 Descrierea funcției comenzii de origine.
Tasta „Resetare”: Apăsați tasta [Resetare] și apoi apăsați tasta [Start] pentru a readuce toate axele în poziția inițială.
Notă: Puteți adăuga și alte comenzi la această tastă, de exemplu, pentru a opri un punct de ieșire când apăsați butonul de resetare. Pentru detalii, a se vedea secțiunea 3.1.
2.3 keys Taste de acțiune axă
Tasta X +: Apăsarea acestei taste mută axa în direcția pozitivă la viteza curentă.
Tasta X: Axa se mișcă la viteza curentă în direcția negativă.
Tasta Y1: Axa se mișcă la viteza curentă în direcția negativă.
Tasta Y1: Axa se mișcă la viteza curentă în direcția pozitivă;
Tasta Z +: Apăsarea acestei taste mută axa în direcția pozitivă la viteza curentă.
Tasta Z: Axa se mișcă la viteza curentă în direcția negativă.
Tasta U +: Apăsarea acestei taste mută axa în direcția pozitivă la viteza curentă.
Tasta U: Axa se mișcă la viteza curentă în direcția negativă.
Tasta V +: apăsați această tastă pentru a vă deplasa în direcția pozitivă la viteza curentă.
Tasta V: Axa se mișcă în direcția negativă la viteza curentă.
Tasta W +: Apăsarea acestei taste mută axa în direcția pozitivă la viteza curentă.
Tasta W: Axa se mișcă la viteza curentă în direcția negativă.
Există două tipuri de mișcare a axelor, una este mișcarea coordonată a lumii și cealaltă este mișcarea comună. Apăsarea tipului de axă în modul manual și apăsarea butonului de acțiune a axei vor activa axa corespunzătoare.
Proceduri de operare:
1, În modul manual, faceți clic pe această pictogramă
o dată pentru a deschide butonul manual al tastaturii.
2, pictograma după deschiderea pictogramei de mai jos, în această figură, selectați tipul de mișcare a axei și apăsați tasta ApprReturn pentru a iniția tastele axelor (tastele tastaturii sau butonul de control manual), axa corespunzătoare va acționa.
3, control manual al vitezei: în modul manual se poate apăsa tasta de accelerație și decelerare poate fi reglată viteza, poate fi fixată și în viteza manuală, setarea corespunzătoare poate fi introdusă în starea de oprire" parametrul" ; →" setările mașinii" →" parametrii de rulare (capitolul 4.2.1) din opțiunea Manual de control independent.
2.4 kn Buton de reglare fină
Funcție: Puteți utiliza acest buton pentru a muta cu precizie axa atunci când modul manual este reglat fin.
Pentru a face acest lucru, faceți clic pe butonul Deschidere
faceți clic pe opțiunea [Tune sel], selectați viteza de reglare, selectați axa de reglat fin în caseta din stânga sau apăsați butonul axei (de pe controlerul manual) Butonul de reglare fină mută axa un punct la un moment dat punctul țintă.
X1: Mișcarea unei axe a grilei este de 0,01 mm sau axa este rotită cu 0,01 grade.
X5: deplasarea unei axe a grilei de 0,05 mm sau a rotației axei de 0,05 grade.
X10: deplasarea unei mișcări axa grilei 0,1 mm sau a rotației axei 0,1 grade.
X50: deplasarea unei axe a grilei în mișcare de 0,5 mm sau a rotației axei de 0,5 grade.
Coordonatele lumii: poziția și atitudinea punctului final al instrumentului cu centrul bazei robotului ca origine.
Coordonată comună: valoarea coordonatei coordonatei motorului convertită de relația de cuplare a mecanismului.
2.5 button Buton de urgență
Funcție: Apăsați butonul de oprire de urgență în caz de urgență, va întrerupe toate axele pentru a activa, alarma sistemului" oprire de urgență" ;, după ce butonul este deșurubat, apăsați" opriți [GG ] quot; tasta pentru a anula alarma.
3 definition Ecranul principal și definiția axei
3.1 description Descrierea ecranului principal
3.1.1 management Managementul autorității
Autentificare: faceți clic pe" Autentificare" pentru a intra în interfața de conectare, selectați mai întâi tipul de utilizator, introduceți parola, apoi faceți clic pe" autentificare" ;. Pentru a ieși din privilegiul minim, faceți clic pe" Deconectați-vă" ;. Diagrama de funcționare este următoarea:
Notă 1: Vă rugăm să vă conectați înainte de a seta sistemul, deoarece diferite nume de utilizatori au drepturi administrative diferite.
Notă 2: Creați un nou nume de utilizator pentru a vedea secțiunea 4.3.6.
Op (Operator): permisiunea poate fi mutată numai în starea manuală nu poate intra în pagina de predare pentru a preda pagina, starea automată poate porni robotul, regla viteza, starea de oprire poate intra în returul de acasă.
Administrator (Administrator): Această permisiune poate muta doar axa în starea manuală nu poate intra în pagina de predare pentru a preda, starea automată poate porni robotul, regla viteza, starea de oprire poate intra în returul de acasă.
Super: utilizatorul poate efectua toate operațiunile, cu excepția gestionării utilizatorului, parola implicită de conectare 123456.
Root (Super administrator): utilizatorul poate efectua toate operațiunile sub parola implicită de conectare 12345678.
Dimensiunea permisiunilor: Op<><><>
3.1.2 ator Calculator
Faceți clic o dată pentru a deschide contorul și faceți clic pe a doua pagină pentru a retrage.
3.1.3 monitoring Monitorizarea I / O
Faceți clic o dată pentru a vizualiza punctele I / O și starea activării / dezactivării variabilei intermediare și faceți clic pe retragerea paginii a doua.
3.1.4 、 Model
Faceți clic pe numărul modelului pentru a accesa pagina de gestionare a modelului poate fi" nou" ;," încărcați" ;," copiați" ;, [GG ] quot; șterge" operația specifică este următoarea:
Nou: în caseta de text a noului nume de fișier pentru a introduce noul nume al modelului, apoi faceți clic pe" New" butonul, puteți crea un nou model al programului gol, numele modelului poate introduce litere și cifre.
Copie: După ce ați introdus un nume nou în caseta de text a numelui noului modul, faceți clic pe numele modelului salvat, apoi faceți clic pe butonul [Copiere] pentru a copia programul de număr de model stocat în noul program de număr de model.
Sarcină: Faceți clic pe numărul modelului stocat, apoi faceți clic pe" Încărcați" , puteți încărca numărul de model selectat, puteți rula aliat automat atunci când rulați programul.
Del: Faceți clic pe numărul modelului stocat, apoi faceți clic pe butonul [Ștergere] pentru a șterge modulul. Modulul încărcat în prezent nu poate fi șters.
Export:Faceți clic pe numărul modulului salvat, apoi faceți clic pe butonul [export pe disc U], puteți exporta numărul modelului selectat.
Import:introduceți discul U în portul USB al controlerului manual Faceți clic pe" Importați de pe discul U" , selectați modulul de importat. Faceți clic pe" Deschideți" butonul și apoi" Încarcă" pentru a importa modulul.
Căutare:Introduceți numele modelului în caseta de editare și faceți clic pe" Căutare" pentru a căuta numărul de model existent.
Ștergeți căutarea:Faceți clic o dată pentru a șterge istoricul căutărilor.
3.1.5 log Jurnal de alarmă
Faceți clic pe butonul [Jurnal de alarmă] pentru a vizualiza jurnalul de alarmă și jurnalul de funcționare.
Pagina de înregistrare a alarmelor:
Notă: glisați în sus sau în jos pentru a vedea mai multe.
4 mode Mod de operare
Manipulatorul are trei stări manuale, de oprire, automate, selectorul de stare comută în poziția de viteză stângă pentru starea manuală, în care starea de funcționare manuală a robotului. Rotiți selectorul de stare în poziția neutră pentru a opri robotul. În această stare, robotul va opri toate mișcările și va readuce robotul în poziția de start. Rotiți selectorul de stare în poziția corectă și apăsați butonul" Start" butonul o dată, robotul va intra în starea de rulare automată.
4.1 、 Reversiunea originii
Pentru ca robotul să funcționeze corect și automat, operația Revenire la origine se efectuează de fiecare dată când este pornit și oprit. Operațiunea Revenire la origine va conduce fiecare axă a robotului în poziția sa inițială.
Reveniți la metoda de funcționare a originii:
Starea 1: Fluxul de funcționare fără setarea originii.
1. Mutați toate axele în poziția inițială în modul manual.
2. Pentru a salva poziția de pornire: În starea de oprire, mergeți la" Setarea" →" Mechanical Conf" →" Motor Configs" pagina, faceți clic pe" Setați toate originile" sau" Setați ca Origine" , apoi faceți clic pe" Salvare origine" butonul Poate fi.
Condiția 2: Fluxul de funcționare a fost setat la origine.
Apăsați pe" OPEN" tastați în starea de oprire pentru a afișa caseta de dialog de selecție așa cum se arată în figura următoare. Selectați opțiunea în funcție de situația reală (dacă nu înțelegeți opțiunile, faceți clic pe butonul [Ajutor]) Robotul pornește operația Revenire la origine.
& quot; Afișare ajutor" Detalii:
□ Aproape de origine: Poziția este probabil utilizată în vecinătate.
□ Oprire de urgență înainte de oprire: Asigurați-vă că camera a fost fotografiată înainte de a putea fi folosită oprirea.
□ reașezare: nu s-a întors în vecinătatea originii timpului, încă o dată când punctul de utilizare original.
Notă: Nu puteți efectua operarea manuală, automată și setarea parametrilor pe robot în timpul Revenirii la origine. În caz de urgență, apăsați tasta [STOP] pentru a opri Revenirea la origine sau apăsați butonul [STOP DE URGENȚĂ].
5 、 punere în funcțiune
Înainte de utilizarea sistemului de control, vă rugăm mai întâi conform cablajului descris mai sus, apoi lăsați manipulatorul să ruleze un test simplu, să ruleze normal și apoi în funcție de propriile nevoi de a învăța programul să ruleze. urmează:
