Precauții pentru manipularea și instalarea robotului
1.1 Despachetarea robotului
• Roboții industriali cu șase axe sunt expediați într-o cutie uniformă din lemn. Placa de jos este fixată între porțiunea portantă a pachetului și pachetul interior; pachetul interior nu se balansează pe placa inferioară este o porțiune de forță a manipulării macaralei sau a stivuitorului. Carcasa exterioară și capacul superior joacă doar un rol de protecție, capacitatea portantă este limitată, greutatea mare nu poate fi plasată pe cutia de ambalare și nu poate fi aruncată sau plouată.
• Vă rugăm să verificați dacă există daune înainte de despachetare. Dacă există daune, vă rugăm să contactați transportatorul sau furnizorul. După confirmarea faptului că nu există daune, folosiți o rangă, o cheie și alte instrumente pentru a scoate mai întâi capacul, apoi scoateți carcasa din jur, având grijă să nu deteriorați produsul interior. În cele din urmă, mutați robotul într-o poziție care este gata să fie fixată. Verificați dacă componentele sistemului robotului sunt complete conform listei de verificare furnizate mai jos.
notă: Cele de mai sus sunt doar o listă de configurații ale mașinii. Poate fi ambalat. Dacă există două sau mai multe dispozitive interne, lista de configurare va fi înmulțită cu standardul. Pentru detalii, vă rugăm să verificați lista de expediere, care face obiectul comenzii de expediere.
1.2 、 Cerințe pentru instalarea robotului
• Temperatura ambiantă trebuie să fie între 0 și 45 ° C (32 până la 113 ° F) în timpul funcționării și -10 până la 60 ° C (14 până la 140 ° F) în timpul manipulării și întreținerii.
• Trebuie utilizat într-un mediu cu o altitudine medie de 0-1000M.
• Umiditatea trebuie să fie sub punctul de rouă (mai puțin de 10% umiditate relativă).
• Locații cu mai puțin praf, ulei, vapori și apă.
• Materialele inflamabile și lichidele și gazele corozive nu sunt permise în zona de lucru.
• Locații în care vibrația sau energia de impact a robotului este mică (vibrații sub 0,5G).
• Nu ar trebui să existe surse electrice mari de zgomot (cum ar fi echipamentele de sudare ecranate cu gaz (TIG)), surse de interferență electromagnetică și descărcare electrostatică. • Nu există pericol potențial de coliziune cu dispozitive în mișcare, cum ar fi stivuitoare.
1.3 installation Instalarea robotului
• Mai întâi asigurați-vă mediul și spațiul de instalare a robotului și locația de instalare a robotului. Structura instalației, nivelarea solului, alimentarea cu energie electrică etc. a instalației robotului ar trebui evaluate mai întâi, iar apoi poziția robotului aranjată în funcție de intervalul de mișcare descris. Pentru a vă asigura că robotul are suficient spațiu pentru mișcare, dacă există un spațiu corespunzător pentru aplicație, consultați manualul de instrucțiuni sau contactați furnizorul pentru a stabili dacă acesta poate fi utilizat în siguranță. Consultați intervalul de funcționare și parametrii echipamentului din capitolul următor pentru detalii despre domeniul de mișcare al robotului &.
• După confirmarea poziției de instalare, utilizați un instrument precum un stivuitor pentru a transporta robotul în poziția de instalare. Robotul trebuie fixat ferm în poziția de instalare, deoarece robotul însuși are o inerție mare atunci când se deplasează. Dacă poziția de instalare nu este suficient de grea sau instalarea este instabilă, este ușor ca robotul să se descarce excesiv din cauza forței excesive, provocând daune inutile. Poate afecta chiar siguranța personală.
• Gardul de siguranță este conceput pentru a împiedica persoanele să intre în raza de mișcare a robotului&# 39 sau să se ciocnească cu robotul pentru a preveni vătămarea corporală.
• După plasarea robotului și cutiei de comandă, introduceți cablul și corpul dulapului de comandă al cutiei de alimentare. Conectarea cablului dulapului de comandă Notă: În primul rând, pentru priza de alimentare și cod, închideți ușor priza și blocați-o bine. Dacă forța este prea puternică, mufa va fi deteriorată. Conform identificării plăcii de identificare a cutiei electrice a robotului cu șase axe, conectați sursa de alimentare corespunzătoare. Rețineți că echipamentul trebuie să fie împământat la sol și să asigure o împământare bună. În cele din urmă, introduceți caseta de predare în caseta de control.
• Alte instalații și cabluri de port, vă rugăm să verificați informațiile relevante sau să consultați agentul.
1.4 test Test de inspecție a robotului înainte de a părăsi fabrica
Componentele utilizate în echipament sunt achiziționate strict conform cerințelor. Hardware-ul și așa mai departe trebuie testate strict conform desenelor. După trecerea ansamblului, produsele finite sunt asamblate. Semifabricatele asamblate trebuie, de asemenea, să fie inspectate în conformitate cu cerințele înainte ca acestea să poată trece în următorul proces. Vă rugăm să verificați articolele de inspecție atașate la mașină pentru detalii. Fiecare robot va face mai multe teste și verificări importante înainte de a părăsi fabrica.
1. Dacă părțile corpului robotului sunt instalate stabil, dacă îndeplinesc cerințele de instalare și dacă aspectul are zgârieturi. Dacă linia de conectare dintre robot și caseta de control este normală, dacă butoanele casetei de predare sunt valide și dacă comenzile ecranului tactil pot fi recepționate în mod normal.
2. Indiferent dacă butonul de oprire de urgență al cutiei de control al robotului, butonul de oprire de urgență al cutiei de predare și butonul de eliberare a frânei pot funcționa normal.
3. Test de viteză. În primul rând, testul de viteză al mișcării manuale se efectuează în modul de predare. Când sunt testate modul de îmbinare, unghiul drept și modul de coordonate de coordonate ale instrumentului, dacă viteza de mișcare se încadrează în intervalul standard, apoi modificați viteza pentru a vedea dacă controlul vitezei este valid.
4. Test de stabilitate. Un program general de testare a fost scris în companie. Fiecare axă a robotului realizează gama maximă de mișcare, iar viteza este incrementată pas cu pas și apoi decrementată pas cu pas. După o anumită perioadă de timp, aparatul de testare este stabil.
5. Calificat după testele și inspecțiile de mai sus (în intervalul specificat). Robotul este un echipament de instalare de înaltă precizie și este inevitabil să apară erori în timpul instalării. Pentru a preveni acuratețea mișcării robotului, fiecare mașină trebuie supusă detecției calibrării instrumentului de precizie și corectării compensării înainte de a părăsi fabrica. În intervalul rezonabil de precizie, lungimea arborelui, reductorul de viteză, excentricitatea și alți parametri sunt compensate pentru a asigura deplasarea echipamentului și precizia căii. După ce compensarea calibrării se încadrează în intervalul calificat (a se vedea tabelul de calibrare pentru detalii), dacă punerea în funcțiune a compensării nu se încadrează în intervalul calificat, va fi returnată liniei de producție pentru re-analiză, depanare și asamblare și apoi calibrată până calificat.
1.5 、 Prima utilizare a atenției de producție a robotului
Când robotul este utilizat pentru prima dată și programul a fost programat pentru a fi pregătit pentru producție, este necesar un test de siguranță:
Testul trebuie efectuat într-un singur pas pentru a confirma dacă fiecare punct este rezonabil și dacă există un risc de impact.
Reduceți viteza la un standard care poate fi rezervat timp suficient, apoi rulați și testați dacă oprirea de urgență externă și oprirea de protecție sunt o utilizare normală, dacă logica programului îndeplinește cerințele, dacă există un risc de coliziune și dacă trebuie să fie verificat pas cu pas.
Notă: Procedura de testare trebuie să fie urmată de un singur pas în ordinea acțiunii programului.
1.6 、 Precauții privind schimbarea pieselor robotului
La schimbarea componentelor robotului, inclusiv actualizarea software-ului sistemului, este necesar să fie operat de un profesionist, iar testul este efectuat de un profesionist pentru a îndeplini cerințele de utilizare înainte de a fi utilizat din nou. Neprofesioniștilor li se interzice să efectueze astfel de operațiuni.
Confirmați operațiunea sub oprire.
Opriți mai întâi puterea de intrare, apoi deconectați cablul de ieșire și de masă.
Nu folosiți prea multă forță când dezasamblați. După înlocuirea noului dispozitiv, conectați cablul de ieșire și de împământare înainte de a conecta cablul de intrare.
În cele din urmă verificați linia și confirmați testarea înainte de pornire.
Notă: Unele componente cheie pot afecta pista de rulare după înlocuire. În acest caz, trebuie să găsiți motivul, dacă parametrii nu sunt restaurați, dacă instalarea hardware îndeplinește cerințele etc. Dacă este necesar, poate fi necesar să vă întoarceți la fabrică pentru calibrare la corectare pentru erori de instalare hardware.
1.7 、 Protejare
Roboții sunt adesea diferiți de alte echipamente mecanice, cum ar fi gama largă de mișcare, funcționarea rapidă și mișcarea rapidă a brațelor, toate care prezintă un pericol pentru siguranță.
Citiți și înțelegeți manualul de instrucțiuni și documentele aferente și urmați diferitele proceduri pentru a evita accidentarea personală sau accidentele de echipament. Este responsabilitatea utilizatorului să se asigure că mediul lor de operare sigur respectă legile și reglementările locale și naționale de siguranță.
• Predarea și întreținerea roboților trebuie să respecte următoarele reglementări:
- Legea privind securitatea și sănătatea industrială.
- Ordin obligatoriu privind legile securității și sănătății industriale.
- Reglementări corespunzătoare privind legile de securitate și sănătate industrială.
Alte legi relevante sunt:
- Legea americană privind securitatea și sănătatea în muncă.
- Legea fabricilor din Germania.
- Legea britanică privind securitatea și sănătatea muncii.
- Directiva 89/392 UE' s privind industria mașinilor și Comunitatea Europeană' s 91/368.
• A pregati
- Norme tehnice de siguranță
Conduceți managementul siguranței în conformitate cu politici specifice care respectă reglementările relevante.
• Observa
- Funcționarea în siguranță a roboților industriali (ISO 10218).
• Supliment
- Sistem de management al siguranței
Desemnați operatori autorizați și manageri de siguranță și asigurați o educație suplimentară în materie de siguranță.
• Activitatea de predare și reparare a roboților este inclusă în „operațiunea periculoasă” a legilor privind securitatea și sănătatea industrială.
• Nu vă sprijiniți niciodată pe un robot sau alt dulap de comandă; nu' nu apăsați butonul de acțiune la întâmplare
În caz contrar, poate provoca mișcări neașteptate ale robotului, provocând vătămări corporale și deteriorarea echipamentului.
• În timpul funcționării, niciun membru fără personal nu are voie să atingă robotul.
În caz contrar, poate provoca mișcări neașteptate ale robotului, provocând vătămări corporale și deteriorarea echipamentului.
1.8 、 linii directoare pentru salvarea personalului blocat
Când robotul începe să ruleze, este necesar să vă asigurați că nimeni nu se află în raza de mișcare a robotului. Dacă există încă lucrători prinși de robot, vă rugăm să efectuați cu atenție următorii pași:
1. Când un lucrător este găsit prins, el / ea trebuie să oprească imediat pentru a opri funcționarea echipamentului.
2. Personalul de salvare va ține robotul lângă el, dar robotul nu ar trebui să se miște pentru a evita rănirea mai mare a personalului blocat.
3. Deschideți dispozitivul de protecție și apăsați butonul de deblocare manuală a frânei, apoi personalul de salvare va muta manual robotul blocat și va salva personalul blocat.