Caracteristicile și clasificarea robotului de paletizare
Robotul de paletizare este produsul combinației organice de mașini și programe de calculator, care asigură o eficiență mai mare a producției pentru producția modernă. Mașina de paletizare este utilizată pe scară largă în industria de paletizare. Robotul de paletizare economisește foarte mult forță de muncă și spațiu. Robotul de paletizare este flexibil, precis, rapid, eficient, stabil și eficient.
Caracteristicile robotului de paletizare
1. Structură simplă și puține părți. Prin urmare, rata de eșec a pieselor este scăzută, performanța este fiabilă, întreținerea este simplă, iar inventarul de piese necesare este mic.
2. Suprafață mică. Este favorabil amenajării liniei de producție în atelierul clientului și poate fi rezervată o zonă mare de depozit. Robotul de paletizare poate fi amplasat într-un spațiu îngust pentru o utilizare eficientă.
3. Aplicabilitate puternică. Când dimensiunea, volumul, forma produselor clientului și dimensiunile totale ale paletului se modifică, este necesar doar să faceți mici modificări pe ecranul tactil, care nu vor afecta producția normală a clientului. Cu toate acestea, este destul de supărător sau chiar imposibil să schimbați stivuitorul mecanic.
4. Consum redus de energie. În general, puterea stivuitorului mecanic este de aproximativ 26 KW, în timp ce cea a robotului de stivuire este de aproximativ 5 KW. Costul de operare al clienților este mult redus.
5. Toate comenzile pot fi operate pe ecranul dulapului de comandă, ceea ce este foarte simplu.
6. Metoda de predare este simplă și ușor de înțeles atâta timp cât se află punctul de plecare și punctul de plasare.
Clasificarea roboților de paletizare
1. Conform structurii
Potrivit diferitelor structuri mecanice, roboții de paletizare includ următoarele trei tipuri: carteziană, articulație rotativă și macara portal.
① Robot cartezian de paletizare: este compus în principal din patru părți: coloană, braț X, braț Y și prindere. Paletizează materiale cu patru grade de libertate (inclusiv trei articulații de mișcare și o articulație de rotație). Acest tip de stivuitor are structură simplă, rigiditate puternică a corpului și greutate mare de transport și este potrivit pentru stivuirea materialelor mai grele.
② Robot de articulație rotativă: stivuitorul se rotește în jurul corpului, inclusiv patru articulații rotative: articulația taliei, articulația umărului, articulația cotului și articulația încheieturii mâinii. Acest tip de stivuitor este programat prin predare, adică operatorul ține cutia de predare și controlează robotul să se miște în funcție de acțiunea specificată, astfel încât procesul de mișcare este stocat în memorie și poate fi reprodus în viitoarea operațiune automată . Acest tip de robot are un corp mic și o gamă largă de mișcare. Poate stivui unul sau mai mulți paleți în același timp. Poate lucra în mod flexibil și flexibil pe mai multe linii de producție de produse.
③ Tipul de macara portal: brațul robotului montat pe macaraua portal se numește robot de paletizare tip portal, care are o gamă de lucru mare și poate prinde materiale mai grele.
2. Împărțit în funcție de cerințele de stivuire
① Robot de stivuire cu un singur strat
Robotul de stivuire cu structură cu un singur strat este relativ de bază. Transportă în principal materiale prin bandă transportoare. Când ajunge la mecanismul de direcție, acesta poate fi reglat în funcție de direcția specificată. După pregătire, poate intra în mecanismul de stivuire. Atâta timp cât produsele sunt aranjate strâns în acest loc conform secvenței stabilite, atunci produsele aranjate sunt transferate la următoarea stație prin rola de transport, astfel încât operația de stivuire a robotului de stivuire să fie finalizată.
② Robot de stivuire multistrat
Trebuie să existe mai multe straturi corespunzătoare unui singur strat, care trebuie să fie mai complex decât un robot de stivuire cu un singur strat. Putem vedea dacă paletul robotului de paletizare multistrat este sub banda transportoare sau poate fi fixat de la stânga la dreapta. Când mașina este stivuită, materialele vor fi aranjate frumos pe placa de transport, iar apoi placa de transport va fi setată în poziția limită din stânga. Când materialele transportate de banda transportoare sunt blocate de deflector, acestea sunt dispuse într-o singură linie. Apoi paletul se deplasează spre dreapta, iar materialele vor fi aranjate într-o linie ca pașii de mai sus. Prin analogie, înălțimea platformei de ridicare a robotului de stivuire va scădea câte un strat pentru fiecare strat suplimentar de materiale până când materialele sunt stivuite la o anumită înălțime.
③ Aranjarea și stivuirea robotului
Robotul de paletizare este folosit pentru transportul materialelor pe rânduri, iar placa de împingere va pune materialele transportate pe masa de agregate. Apoi mutați-vă la stânga și împingeți în sus pentru a stivui cele trei straturi de materiale împreună. În acest proces, va exista un dispozitiv de înclinare pentru a asigura finalizarea fără probleme a procesului, iar particularitatea mesei de agregate va ajuta, de asemenea, robotul de stivuire să finalizeze stivuirea. Aceștia sunt doar roboți de paletizare obișnuiți.