Care sunt parametrii tehnici importanți pentru selecția roboților cooperativi?
Etichetă: Parametri tehnici importanți ai roboților cooperativi, sarcină utilă, greutate, repetabilitate, siguranță, ușor de utilizat, întindere a brațului
Introducere: Robotul cooperativ ușor este un robot industrial cu o interfață de utilizator cu ecran tactil plat. Utilizatorii pot controla brațul mecanic indicând acțiunile pe ecran.
Robotul cooperativ ușor este un robot industrial, care are o interfață de utilizator cu ecran tactil de dimensiunea unui avion. Utilizatorul poate controla brațul mecanic indicând acțiunile pe ecran. Sau, afișați traseul de mișcare dorit ținând ușor brațul mecanic. Interfața este conformă cu standardele majorității senzorilor industriali și controlerelor logice programabile și este foarte simplu să scrieți noi programe de sarcini. În comparație cu roboții tradiționali, roboții cooperativi sunt mai ușori și foarte flexibili. Este ușor de mutat și pot fi reprogramați pentru a rezolva noi sarcini, care pot ajuta întreprinderile să se adapteze și să realizeze procesare și producție mai avansate în loturi mici, astfel încât să facă față provocărilor de scurtă durată. -producție pe termen.
1. Sarcina utilă
Sarcina utilă este greutatea pe care o poate transporta robotul. Încărcarea roboților cooperanți este în general de 3-20kg între ei. Toți roboții au o sarcină utilă specificată, cu excepția greutății dispozitivelor de acționare a terminalelor (cum ar fi clemele) sau a instrumentelor auxiliare. Aceasta înseamnă că sarcina utilă reală pe care o poate transporta robotul trebuie să scadă greutatea actuatorului terminal (cum ar fi clema) din sarcina utilă nominală. Dacă aplicarea robotului este analizată în profunzime și sunt luate în considerare cerințele reale ale aplicației (cum ar fi accelerația) și parametrii fizici (cum ar fi coeficientul de frecare), este necesar să se reducă în mod corespunzător sarcina utilă maximă a robotului. La fel ca sistemul general de control al mișcării, pentru a îmbunătăți caracteristicile dinamice (accelerarea) sistemului și pentru a reduce calitatea sarcinii.
2. Greutate
Greutatea corpului robotului înseamnă dacă se poate mișca și schimba cu ușurință poziția de lucru sau dacă are nevoie de un stivuitor sau un stivuitor AGV pentru a finaliza această lucrare. În unele ateliere, roboții trebuie să schimbe în mod constant locurile de muncă pentru a îndeplini diverse sarcini de producție. Dacă robotul este prea greu, este nevoie de mai multă forță de muncă și timp de lucru pentru a finaliza deplasarea și fixarea robotului.
3. Repetabilitate
De multe ori, oamenii vor întreba despre acuratețea sau acuratețea acțiunilor robotului. Dar în lumea roboților cooperativi, acest indicator este de fapt lipsit de sens. De fapt, ceea ce trebuie să știm este repetabilitatea. Deoarece roboții cooperanți sunt de obicei programați și planificați prin predare manuală experimentală / ghidare manuală, robotul poate copia și executa exact aceeași mișcare, iar capacitatea sa de a localiza punctele de coordonate xyZ cu precizie milimetrică este mai valoroasă. În prezent, valoarea maximă de repetiție a majorității roboților cooperanți este listată în tabelul de specificații. Prin urmare, atunci când testăm și folosim roboți, de obicei obținem o repetabilitate mai mică decât valorile lor nominale.
4. Siguranță
Datorită necesității de a se integra cu mașina umană, siguranța este deosebit de importantă pentru roboții cooperanți. Deși siguranța este o problemă foarte complexă, mulți producători de roboți își vor calibra în continuare produsele robot în funcție de nivelul de siguranță corespunzător, iar cei mai mulți dintre ei vor obține certificarea de siguranță eliberată de o terță parte. În prezent, cea mai strictă procedură de aprobare a siguranței mașinii este t? V. Organizația a aprobat certificarea de siguranță a multor roboți. În același timp, vor exista multe variabile diferite pentru certificarea „siguranței” roboților. Singurul lucru care trebuie explicat este că autentificarea roboților este sigură, ceea ce nu înseamnă că aplicarea roboților este sigură.
5. Ușurință în utilizare
Adesea au nevoie să coopereze cu alții. Roboții cooperativi schimbă adesea sarcini diferite de operare. Ușurința de configurare a programării determină în mod direct eficiența producției și a funcționării aplicațiilor echipamentelor. Dar acest indicator este de fapt greu de cuantificat. Pentru că depinde foarte mult de funcționarea și de obiceiurile de utilizare ale oamenilor. Aceeași interfață sau utilizare este ușoară pentru unii oameni, dar dificilă pentru alții. Prin urmare, acest indicator este întotdeauna subiectiv.
6. Întinderea brațului
Întinderea brațului unui robot se referă la distanța maximă (departe) pe care o poate atinge încheietura mâinii robotului. Această distanță este de obicei măsurată din partea de jos a robotului. În același timp, există multe metode de măsurare a dimensiunii brațului robotului. În cele mai multe cazuri, alegem distanța maximă pe care o poate atinge încheietura robotului ca referință. În general, lungimea brațului unui robot cooperant este egală cu lungimea unui braț uman.
Nu este greu de observat unele diferențe majore între roboții cooperativi și roboții industriali tradiționali din specificațiile tehnice. În același timp, acești parametri tehnici principali determină și diferitele domenii de aplicare ale roboților cooperativi și roboților industriali.
În prezent, pe piață există cel puțin o duzină de mărci renumite de roboți cooperativi. La selectarea brațului cooperant, parametrii fiecărui producător arată foarte asemănător. Unii parametri pot fi înțeleși la propriu, în timp ce unii parametri se pot abate de la cei care tocmai au contactat brațul cooperant. O înțelegere corectă a parametrilor brațului cooperativ este o condiție prealabilă importantă pentru selectarea brațului cooperativ care se potrivește nevoilor dumneavoastră.
