Care sunt senzorii tactili ai roboților industriali? Care este funcția senzorului?
Etichetă: Senzori tactili pentru roboți industriali, funcții și tipuri de senzori tactili pentru roboții industriali
Introducere: Senzorii tactili pentru roboții industriali pot ajuta roboții industriali să măsoare orice interacțiune fizică cu mediul lor. Senzorul poate măsura parametrii legați de contactul senzorului și obiectului. Roboții industriali beneficiază și de atingere.
Senzorii tactili pentru roboții industriali pot ajuta roboții industriali să măsoare orice interacțiune fizică cu mediul lor. Senzorul poate măsura parametrii legați de contactul senzorului și obiectului. Roboții industriali beneficiază și de atingere. Senzorii de forță și tactili permit roboților să manipuleze obiecte cu o precizie și o sensibilitate mai mare în medii cu structuri mai mici.
Senzorul tactil este proiectat în funcție de senzația biologică a atingerii acestuia, care poate detecta stimularea mecanică, temperatura de stimulare și durerea. Senzorii tactili vor primi și vor răspunde la semnale de forță sau contact fizic.
Există mai mulți senzori tactili diferiți într-o gamă largă de aplicații, cum ar fi detectarea presiunii normale și detectarea tactilă dinamică. Sunt unul dintre senzorii utilizați în mod obișnuit în robotică, inclusiv piezoelectricitate și piezorezistență de tip capacitiv și elastic. Această lucrare prezintă în principal funcțiile și tipurile de senzori tactili pentru roboții industriali.
1. Senzor optic tactil: Există două tipuri de senzori optic tactil: intern și extern. La acest tip, intensitatea luminii este reglată prin deplasarea obstacolului pe calea luminii. Are avantajele interferențelor anti-electromagnetice și rezoluției înalte. Este necesară cablarea scăzută, iar electronica poate fi amplasată departe de senzor.
2. Senzor tactil piezoelectric: Când se aplică presiune pe elementul senzor, efectul tensiunii asupra elementului senzor este un efect piezoelectric. Tensiunea este generată direct proporțional cu presiunea aplicată. În acest caz, nu este necesar un senzor extern. Avantajele acestui senzor sunt durabilitatea și gama dinamică largă. Presiunea poate fi măsurată.
3. Senzor tactil de rezistență: senzorul funcționează pe baza schimbării rezistenței dintre polimerul conductor și electrod. Acest tip de senzor tactil este utilizat pe scară largă. Când se aplică presiune, rezistența materialului conductor se modifică. Apoi măsurați rezistența. Senzorul are avantajele durabilității ridicate și toleranței bune la suprasarcină.
4. Senzor tactil capacitiv: modificarea capacității dintre doi electrozi este utilizată pentru senzorul capacitiv. Acest tip de senzor capacitiv va măsura capacitatea și se va modifica sub presiunea aplicată. Capacitatea condensatorului cu plăci paralele este legată de distanța și aria plăcilor. Condensatorul va varia în funcție de sarcină. Senzorul are avantajele răspunsului liniar și a unei game dinamice largi.
5. Senzor tactil magnetic: senzorul tactil magnetic adoptă două metode, una este de a măsura modificarea densității fluxului magnetic, cealaltă este modificarea deformației cuplajului magnetic între înfășurare. Senzorul are avantajele unei sensibilități ridicate și fără histerezis mecanic.
Funcția senzorului tactil în robotul industrial
În tehnologia de operare a roboților industriali, viziunea și atingerea sunt complementare la fel ca în domeniul uman. Experții din industrie prevăd că tehnologia vizuală va fi adăugată în curând la aplicațiile principale ale roboților. Practic, senzorul tactil al robotului industrial este un fel de senzor tactil care poate oferi informații legate de obiectul său de contact. Informațiile sunt despre forma, dimensiunea și tipul obiectului tactil.
Senzorul tactil al robotului industrial poate detecta existența obiectelor. De asemenea, determină forma piesei Poziția și orientarea. Obiectul în contact cu senzorul este presiunea, astfel încât distribuția presiunii poate fi determinată. Dispozitivul poate finaliza inspecția obiectelor, cum ar fi monitorizarea texturii Inspecția conectorului sau detectarea daunelor. Senzorul tactil al robotului industrial poate detecta diverși stimuli, detecta existența obiectelor și poate obține imagini tactile. Senzorii tactili au multe componente sensibile. Cu ajutorul acestor componente, un senzor tactil poate măsura mai multe atribute.
Componentele funcționale ale senzorului tactil al unui robot industrial includ un microcomutator care este sensibil la diferite domenii de mișcare. Este o matrice de senzori tactili, formând un senzor mai mare, numit senzor tactil. Un senzor tactil separat va explica contactul fizic dintre degetul robotului și suprafața texturată. Odată ce un robot industrial contactează un obiect, acesta trimite un semnal către controler.
Acest articol prezintă în principal funcțiile și tipurile de senzori tactili pentru roboții industriali. Din textul integral se poate observa că viziunea și atingerea sunt moduri complementare în domeniul uman al tehnologiei de operare a roboților industriali. Experții din industrie prevăd că senzorii tactili vor adăuga în curând tehnologie vizuală la aplicațiile robotizate de masă. Practic, senzorul tactil al robotului industrial este un fel de senzor tactil care poate oferi obiecte de contact. Informațiile transmise sunt despre forma, dimensiunea și tipul obiectului tactil.