Instalarea robotului se realizează la fața locului, iar mediul real de producție va fi afectat de utilizarea spațiului și de alte aspecte, rezultând multe poziții ale robotului supuse anumitor restricții, care pot duce cu ușurință la vibrații în activitatea reală a robotul industrial, Shifting și alte fenomene și, în cele din urmă, determină robotul industrial să nu funcționeze la viteza proiectată. Prin urmare, după instalarea robotului industrial și înainte de lucrările de producție propriu-zise, este foarte important să efectuați depanarea și calibrarea la fața locului. Mai exact, activitatea de depanare include în principal următoarele două aspecte.
1. Efectuați resetarea și depanarea zero pe fiecare axă a robotului industrial
După instalarea și livrarea robotului din fabrică, este posibil ca fiecare axă a robotului industrial să nu fie resetată la zero. Dacă un astfel de robot este pus direct în producție, este posibil ca centrul de greutate al fiecărei axe să nu fie fixat cu precizie pe punctul de susținere, ceea ce poate cauza înclinare în timpul procesului de producție. Aceasta va afecta producția industrială normală și, de asemenea, poate pune în pericol viața lucrătorilor. Prin urmare, este necesar să resetați zero și să depanați fiecare axă a robotului industrial. În circumstanțe normale, va exista un semn de returnare zero pe fiecare braț al axei unui robot industrial. Pur și simplu acționați fiecare axă pentru a reveni la această poziție, ceea ce înseamnă că fiecare axă este depanată la zero. În plus, originea fiecărei axe va fi, de asemenea, fixată pe baza robotului. Unghiurile corespunzătoare celor 6 axe sunt toate referințe importante în depanare. Cu toate acestea, depanarea specifică trebuie să facă o analiză specifică în funcție de mediul la fața locului și de sarcinile care trebuie îndeplinite. De exemplu, în acest proces, personalul de depanare relevant poate planifica în mod specific o reducere rezonabilă la zero" ruta" ;, și apoi să utilizeze pandantivul de predare în mod secvențial Robotul se deplasează în diferite puncte și apoi înregistrează datele relevante . În cele din urmă, depanatorul combină propria sa experiență de corecție pentru a repeta experimentul, iar axele robotului industrial&# 39 sunt resetate la zero în funcție de cerințele actuale de producție.
2. Procesarea semnalului și depanarea roboților industriali
Roboții industriali moderni ai acestei versiuni îmbunătățite pot fi automatizați în conformitate cu modul de inteligență artificială și în conformitate cu principiile specificate. De exemplu, ei pot finaliza traiectoria de funcționare specificată de comanda semnalului în funcție de semnalul primit, adaptându-se astfel rapid la noul mediu. Sistemul robot industrial nu este utilizat singur. Când robotul industrial este pus în producție, acesta trebuie să fie conectat cu alte dispozitive periferice, iar semnalele de pe aceste dispozitive periferice trebuie să fie conectate prin semnalele sistemului CC-link și de producție industrială. împreună. Prin urmare, procesarea semnalului și depanarea roboților industriali este o legătură foarte necesară după ce robotul este instalat și expediat din fabrică și înainte ca acesta să fie pus în producție și utilizare efectivă. Mai precis, în timpul procesului de depanare, legătura CC trebuie setată, dar trebuie remarcat faptul că semnalul CC-ling setat de depanator trebuie să fie în concordanță cu modelul PCC, stația master, stația sclavă și informațiile despre stație și în același timp După terminarea setării semnalului, toate semnalele trebuie procesate într-o listă și adnotate în timpul programării PLC. După o astfel de depanare a semnalului, robotul industrial poate fi pus oficial în producție.