Principiul de funcționare al ștanțării robotului de paletizare

Piesa de prelucrat pe placă îndeplinește cerințele paletului. Placa și piesa de prelucrat se deplasează înainte spre suprafața verticală a paletului. Tija de oprire superioară coboară, celelalte trei tije de oprire de poziționare încep să se prindă, iar placa este resetată în acest moment. Fiecare piesă de prelucrat este coborâtă pe planul paletului, planul paletului este la 10 mm distanță de suprafața inferioară a plăcii plate, iar paletul este coborât cu o înălțime a piesei de prelucrat. Repetați cele de mai sus până când stivuirea paletelor atinge cerințele stabilite. Robotul de paletizare este echipat cu un dispozitiv special de captare multifuncțional, indiferent de dimensiunea sau greutatea cutiei, robotul poate folosi ventuza de vid pentru a ține ferm și a transfera cutia.