2.1 Acțiunea axei
Faceți clic pe buton
pentru a introduce următoarea interfață.
Insera:În pagina de instrucțiuni, selectați locația în care doriți să inserați acțiunea și alegeți să predați acțiunea. Clic
Inserare pentru a insera acțiunea în program.
Insera:Când axa și locația țintă faceți clic pe "set" și apoi faceți clic pe "Inserare" pentru a preda locația punctului țintă la
programul.
Sincronizare:Selectați mai multe axe și apoi selectați "Sincronizați" axa va fi în mișcare în același timp mișcare.
Rel punct:Verificați coordonatele axei după punctul de utilizare opțională a punctului de referință editat.
Early End Pos:Inserarea acestui pas în predare indică faptul că următoarea mișcare a început atunci când axa nu a atins poziția țintă atunci când a ajuns în poziția finală.
Caz de utilizare:Dacă poziția de avans este setată la 200 și poziția este setată la 1000, axa se deplasează la poziția de 800 (1000- 200) și se efectuează următorul pas, iar procedura continuă la 1000.
ESD POS:Introduceți acest pas în învățături pentru a indica faptul că axa va decelera la viteza setată atunci când ajunge la poziția avansată de decelerare.
Caz de utilizare:Dacă poziția în avans este setată la 200, rata de decelerare în avans este de 5%, poziția este setată la 1000, iar viteza este setată la 80%. Apoi axa de la 0-800 la 80% din viteza de funcționare, 800-1000 la 5% viteză. Oprirea semnalului sau
Oprire rapidă:Când semnalul de intrare este detectat, acesta va decelera pentru a opri sau opri imediat.
Rel (relativă):Mută distanța setată în raport cu poziția curentă.
Opreşte-te:Atunci când selectați o axă și selectați "Oprire", programul se va opri imediat când rulează.
2.2 Cale
Faceți clic pe buton
pentru a introduce următoarea interfață.
Zona 1 este tipul de acțiune de inserat:
Linia 2D (linia XY, linia XZ, linia YZ):Deține poziția într-un plan de la poziția curentă la poziția "punctul final".
Linia 3D:În spațiu, de la poziția curentă la poziția "setată la sfârșit" pentru a menține o poziție pentru a merge drept.
Curba 2D (Curba XZ, Curba XZ, Curba YZ):Ține arcul într-un plan de la poziția curentă la poziția setată la
punctul intermediar și poziția setată ca punct final.
Curba 3D:În spațiu, de la curent la poziția "setat la punctul de mijloc" și "setat la sfârșitul poziției" la
menținerea unei poziții pentru a lua o curbă
Postură:din poziția curentă în poziția țintă.
Linie relativă:Punctul curent ca punct de plecare, direcția coordonatelor offset.
Curbă relativă:Punctul curent ca punct de plecare, direcția coordonatelor offset.
Postura linie dreaptă:de la punctul curent de conversie în poziția țintă pentru a "seta sfârșitul" locației unei linii drepte.
Curba poziției: de la punctul curent de schimbare în poziția țintă la "setați la punctul de mijloc" și "setați la sfârșitul" poziției pentru a lua curba.
Puneți cercul complet:de la punctul curent de conversie în poziția țintă la "setat la punctul de mijloc" și "setat la sfârșitul cercului".
Cale liberă:nici o mișcare a liniei, mișcarea axei în același timp deplasându-se simultan.
Relativă comună:Decalaj în direcția axială în raport cu articulația.
Linie de postură relativă:Pornind de la punctul curent, U, V, W păstrează o postură în direcția compensării coordonatelor.
Curba relativă a posturii:din punctul curent ca punct de plecare, U, V, W pentru a menține o postură în direcția de compensare a coordonatelor.
Cerc complet:Desenează un cerc cu trei puncte cunoscute.
Zona 2 este de a seta coordonatele metodei de localizare, stabilite în două moduri:
Primul:Dacă este controlul manual curent pentru a afișa coordonatele coordonatelor poziției de editare pentru a edita caseta trebuie să apăsați mai întâi butonul [set] și apoi faceți clic pe [setați sfârșitul] poate fi, dacă doriți să zero este un clic direct [Zero]
nasture. Secundă:utilizați punctul de referință, bifați caseta de selectare a punctului de referință 111 săgeți triunghi verticale pentru a selecta
"punct", și apoi faceți clic pe "setați la punctul de mijloc" sau "Setați punctul final (Setați Epos)" buton pentru a înlocui coordonatele
punctul țintă Valoarea coordonatei poate fi.
Butonul Punct de referință Editare metodă:
Pasul 1: Bifați caseta pentru ao utiliza.
Pasul 2: Faceți clic pe această pictogramă în colțul din stânga jos pentru a deschide interfața butonului de editare a punctului de referință, așa cum se arată mai jos:
Rolul punctului de referință: pentru a facilita utilizatorului locația unui punct de reutilizare. Notă! : Calea liberă se poate referi doar la articulații, iar articulațiile relative se pot referi doar la punctele de offset. Restul tipurilor de acțiuni se pot referi doar la punctele de cale.
Puncte ale procesului de editare:
Pasul 1:Instrucțiunea poziției: Editați valoarea direct Mutați axa la punctul țintă, apoi faceți clic pe "Setați poziția mondială sau "Setați poziția comună" (alegeți în funcție de tipul de punct nou).
Pasul 2:Creați un nume de punct nou în caseta de dialog Nume punct.
Pasul 3:Faceți clic o dată pentru a crea un nou punct de text (nod nou, calea nouă, noul punct de decalaj) pentru a edita punctul de editare a unui punct gol în caseta de dialog.Metoda de ștergere:selectați punctul pe care doriți să îl ștergeți într-un albastru deschis, apoi faceți clic pe butonul "Ștergeți".
Înlocuiți metoda locației:Editați "Locație nouă" și faceți clic pe butonul "Înlocuiți locația" pentru a finaliza înlocuirea.
2.3 Ieșirea semnalului
Clic
introduce următoarea interfață：
Metoda de inserare a semnalului de ieșire: Selectați tipul punctului de ieșire (□Y/□ ieșirea plăcii/□ variabilă intermediară/ieșirea de timp □ Y/□ interval de ieșire Y/□ interval de ieșire M)→selectați punctul de ieșire pornit/oprit (□on/□off) → Setați timpul de întârziere → faceți clic pe butonul [Salvare] → selectați poziția pe care doriți să o inserați pe pagina de predare și faceți clic pe [Inserare].
Notă: Făcând clic pe un buton de ieșire devine verde și punctul de ieșire iese un semnal.
Y: Y este pornit sau oprit după ce așteptați întârzierea.
Ieșirea plăcii: Prin selectarea tipului de placă ca placă IO sau bord M, ID-ul consiliului este numărul de panouri IO sau de bord
așteptarea întârzierii la ieșire, după cum se arată mai jos:
Variabilă intermediară: O valoare variabilă care poate fi modificată.
Exemplu de utilizare variabilă intermediară: În programul principal, predați ieșirea variabilă intermediară a M027 (starea alarmei) și așteptați variabila intermediară M027 (starea alarmei) în subrutină.
Predarea programului principal：
Predarea subprogramului：
Ieșirea de timp Y: Când programul este executat la acest pas, ieșirea Y va fi activată și apoi oprită automat în funcție de ora stabilită. Următoarea acțiune va fi executată în timp ce așteptați.
Interval de ieșire Y: Modulul setat de interval este de ieșire și Y este de ieșire în funcție de timpul de funcționare.
Interval de ieșire M: Ieșiri M în funcție de timpul de funcționare după modul stabilit de interval.
2.4 Detectarea semnalului
Clic
introduce următoarea interfață：
Detectarea începutului de inserție și operațiunea de detectare finală sunt efectuate pentru a detecta prezența sau absența unui semnal de intrare de la începutul operațiunii de detectare până la operațiunea de detectare finală, iar alarma este satisfăcută imediat atunci când starea este îndeplinită.
2.5 Salt condiționat
Clic
introduce următoarea interfață：
Utilizarea etichetei：
1、Select"þ Opțiunea Definire etichete, faceți clic pe caseta de editare a etichetei "Eticheta" Pop-up tastatura edita numele.
2、Introduceți numele etichetei din pasul anterior în poziția în care trebuie să săriți în program.
3、selectați"þ Definiți opțiunea Etichete"Introduceți interfața de selectare a condițiilor:
4、După editarea condițiilor, faceți clic pe butonul [Inserare] din poziția pe care doriți să o inserați.
Notă: Utilizați întotdeauna saltul condiționat pentru a insera mai întâi eticheta.
2.6 Așteptați
Clic
introduce următoarea interfață：
Metoda de introducere a semnalului de așteptare:Selectați tipul de punct de așteptare (X sau variabila intermediară) → selectați așteptarea pornită sau dezactivată sau tipul de semnal de margine în creștere sau în scădere → setați timpul de întârziere → faceți clic pe butonul [Salvare] → poziția care urmează să fie inserată pe pagina de predare Următorul clic [Inserare].
Întârziere simplă: După inserarea unei acțiuni simple de întârziere, rularea se execută automat până când acțiunea așteaptă timpul de întârziere setat înainte de a continua să ruleze următoarea acțiune.
Marginea în creștere:Semnalul este de la nimic.
Marginea de cădere:Semnale de la da la nu.
Remarca:Când acțiunea este executată după inserare, sistemul se va alarma atunci când nu se atinge condiția de timp de așteptare setată.
2.7 Contor
Clic
introduce următoarea interfață:
Contorul poate fi editat sub această interfață.
Contor de clasificare: 1 1 contor de tip
Contor de tip gol
Setați contorul de valori curent.
Contor nou metodă: Selectați tipul de contor → Nume nou contor → faceți clic pe butonul [Nou] → faceți clic pe butonul [Salvare] →
Termina
Curent: Valoarea de numărare a contorului curent. Valoarea poate fi setată în funcție de situația reală a utilizatorului.
Caz de utilizare pentru setarea valorii curente: Dacă contorul utilizat la definirea stivei este un contor autodefinit, presupunând că valoarea curentă a contorului autodefinit este setată la 2, atunci robotul va începe să stivuiască lucrurile din al doilea element atunci când rulează primul model. .
Țintă: Randamentul țintă al contorului. Setați contorul de valoare curentă: Dacă selectați valoarea curentă și introduceți valoarea direct în caseta de intrare de sub adresă, înseamnă că valoarea este valoarea curentă a contorului; dacă selectați valoarea curentă și bifați adresa de utilizare, caseta de intrare Valoarea introdusă în valoare este valoarea curentă a contorului sub adresa de valoare.
2.8 Cronometru
Clic
introduce următoarea interfață:：
Dacă cronometrul este selectat pentru a porni, înseamnă că primul mod automat începe să conteze atunci când acțiunea este atinsă, iar cronometrul nu este contorizat sau clar după atingerea valorii țintă; Dacă este selectată resetarea, înseamnă că cronometrul este șters și temporizat din nou atunci când cronometrul atinge valoarea țintă și rulează la acțiune.
Când este selectată funcția de resetare automată, resetarea cronometrului se efectuează automat pentru timpul din cronometru și cronometrul este resetat. Când se ajunge la acțiune,re-timpeste început.
Ieșire într-un singur punct: Scoate sau deconectează o valoare Y pe placa IO după expirarea cronometrului.
Ieșirea întregii plăci: După timpul cronografului în cronometru, selectați o placă IO din placa IO pentru a afișa sau deconecta toate valorile Y de pe întreaga placă IO.
Producția UE: producția sau pornirea/oprirea într-un punct al UE din consiliul UE după expirarea cronometrului.
Ieșire punct M: Când cronometrul expiră, punctul de valoare M de pe placa M este de ieșire sau deconectat.
Ieșirea plăcii M: Selectați o placă M din bara de bord IO pentru a scoate sau deconecta toate valorile M de pe întreaga placă M după expirarea cronometrului.
Intrare de detecție: Dacă există un semnal pe un punct de intrare X pe placa IO după expirarea cronometrului și dacă detectează că starea nu este îndeplinită, se va alarma imediat. Dacă valoarea țintă a cronometrului este 5, se activează intrarea de detecție X25.
Când cronometrul automat de funcționare ajunge la 5s, este detectat semnalul X25. Dacă nu există nici o intrare de semnal pentru X25, acesta se va alarma imediat.
Temporizator de resetare: se resetează atunci când rulează la cronometrul de acțiune (numai re-ori atunci când rulează pentru a porni acțiunea cronometru)
Temporizator de pauză: rularea la cronometrul de acțiune va întrerupe cronometrul (numai atunci când rulează la acțiunea cronometrului de pornire va continua să
conta)
2.9 Sincronizare
Clic
introduce următoarea interfață：
Inserarea unui început de sincronizare și a unui sfârșit de sincronizare înainte și după un program indică faptul că programul este combinat și mutat în același timp.
Notă:
1. Sincronizarea nu poate fi imbricată între ele.
2. Saltul nu poate utiliza funcția de sincronizare.
3. Se produce o anumită combinație de început de sincronizare și de sfârșit de sincronizare. Când începe sincronizarea, este necesar să predați un alt capăt de sincronizare.
4, condițiile pot utiliza funcția de sincronizare.
2.10 Comentariu
Clic
introduce următoarea interfață:
Comentariul este sensul mărcii. Când utilizatorul predă o mulțime de programe, dacă prea multe aspecte par dezordonate, atunci diferitele comentarii pot fi făcute înainte și după diferitele programe pentru a găsi problema.
Metoda de editare a comentariilor: Deschideți caseta de editare a textului în caseta necompletată faceți clic pe → editați numele și faceți clic pe butonul [Salvare] → selectați următoarea linie a poziției de inserat și faceți clic pe [Inserare].