2.1 Acțiunea axei
Faceți clic pe butonul
pentru a intra în următoarea interfață.
Introduce:În pagina de instrucțiuni, selectați locația în care doriți să inserați acțiunea și alegeți să predați acțiunea. Clic
Insert pentru a introduce acțiunea în program.
Introduce:Când axa și locația țintă faceți clic pe „set” și apoi faceți clic pe „Insert” pentru a învăța locația punctului țintă să
programul.
Sincronizare:Selectați mai multe axe și apoi selectați „Sincronizare”, axa va fi în mișcare în același timp.
Punct relativ:Verificați coordonatele axei după punctul de utilizare opțională a punctului de referință editat.
Poz. de sfârșit devreme:Introducerea acestui pas în predare indică faptul că următoarea mișcare a început atunci când axa nu a atins poziția țintă când a ajuns la poziția finală.
Utilizare caz:Dacă poziția de avans este setată la 200 și poziția este setată la 1000, axa se deplasează la poziția 800 (1000- 200) și următorul pas este efectuat, iar procedura continuă până la 1000.
ESD POS:Introduceți acest pas în învățături pentru a indica faptul că axa va decelera la viteza setată când ajunge în poziția avansată de decelerare.
Utilizare caz:Dacă poziția de avans este setată la 200, rata de decelerare în avans este de 5%, poziția este setată la 1000 și viteza este setată la 80%. Apoi axa de la 0-800 la 80 la sută din viteza de funcționare, 800-1000 la 5 la sută viteza. Semnal oprire sau
Oprire rapidă:Când este detectat semnalul de intrare, acesta va decelera pentru a opri sau opri imediat.
Relativ (relativ):Mută distanța setată în raport cu poziția curentă.
Stop:Când selectați o axă și selectați „Oprire”, programul se va opri imediat când rulează.
2.2 Calea
Faceți clic pe butonul
pentru a intra în următoarea interfață.
Zona 1 este tipul de acțiune de inserat:
Linia 2D (linia XY, linia XZ, linia YZ):Menține poziția într-un plan de la poziția curentă la poziția „punct final”.
Linia 3D:În spațiu, de la poziția curentă la poziția „set to end” pentru a menține o poziție pentru a merge drept.
Curba 2D (Curba XZ, Curba XZ, Curba YZ): Menține arcul într-un plan de la poziția curentă la poziția setată la
punct intermediar și poziția setată ca punct final.
Curba 3D:În spațiu, de la curent la poziția „setat la punctul de mijloc” și „setat la sfârșitul” poziției la
menține o poziție pentru a lua o curbă
Postură:de la poziția curentă în poziția țintă.
Linie relativă:Punctul curent ca punct de plecare, direcția coordonatelor offset.
Curba relativă:Punctul curent ca punct de plecare, direcția coordonatelor offset.
Postura linie dreapta:de la punctul curent de conversie în poziția țintă pentru a „seta sfârșitul” locației unei linii drepte.
Curba de poziție: de la punctul curent de schimbare în poziția țintă la „setat la punctul de mijloc” și „setat la sfârșitul” poziției pentru a lua curba.
Poziționați cerc complet:de la punctul curent de conversie în poziția țintă la „setat la punctul de mijloc” și „setat la sfârșitul” cercului.
Calea liberă:nicio mișcare a căii, mișcarea axei se deplasează în același timp simultan.
Articulație relativă:Decalaj pe direcția axială față de îmbinare.
Linia de postură relativă:Pornind de la punctul curent, U, V, W păstrează o postură în direcția decalajului de coordonate.
Curba de postură relativă:de la punctul curent ca punct de plecare, U, V, W pentru a menține o postură în direcția decalajului de coordonate.
Cerc complet:Desenează un cerc cu trei puncte cunoscute.
Zona 2 este de a seta coordonatele metodei de localizare, stabilite în două moduri:
Primul:Dacă este controlul manual curent pentru a afișa coordonatele coordonatelor poziției de editare pentru a edita caseta, trebuie să apăsați mai întâi butonul [set] și apoi faceți clic pe [set the end] poate fi, dacă doriți să zero este un clic direct [Zero]
buton. Al doilea:utilizați punctul de referință, bifați caseta de selectare a punctului de referință 111 săgeți triunghiulare derulante pentru a selecta
„punct”, apoi faceți clic pe butonul „Setați punctul din mijloc” sau „Setați punctul final (Setează Epos)” pentru a înlocui coordonatele
punct țintă Valoarea coordonatei poate fi.
Butonul punct de referință Metoda de editare:
Pasul 1: bifați caseta pentru ao utiliza.
Pasul 2: Faceți clic pe această pictogramă din colțul din stânga jos pentru a deschide interfața butonului de editare a punctului de referință, după cum se arată mai jos:
Rolul punctului de referință: pentru a facilita utilizatorului locația unui punct de reutilizat. Notă! : Calea liberă se poate referi doar la îmbinări, iar îmbinările relative se pot referi doar la punctele de decalaj. Restul tipurilor de acțiuni se pot referi doar la puncte de cale.
Puncte ale procesului de editare:
Pasul 1:Instrucțiuni de poziție: Editați direct valoarea Mutați axa la punctul țintă și apoi faceți clic pe „Set World Position sau „Set Joint Position” (alegeți în funcție de tipul de punct nou).
Pasul 2:Creați un nume de punct nou în caseta de dialog Nume punct.
Pasul 3:Faceți clic o dată pentru a crea un nou punct de tip (nod nou, noua cale, noul punct de compensare) pentru a edita punctul de editare a unui punct gol în caseta de dialog.Metoda de ștergere:selectați punctul pe care doriți să îl ștergeți într-un albastru deschis și apoi faceți clic pe butonul „Șterge”.
Metoda de înlocuire a locației:Editați „Locație nouă” și faceți clic pe butonul „Înlocuire locație” pentru a finaliza înlocuirea.
2.3 Ieșire semnal
Clic
butonul intră în următoarea interfață:
Metoda de inserare a semnalului de ieșire: Selectați tipul punctului de ieșire (□Y/□ ieșire placă/□ variabilă intermediară/□ ieșire de timp Y/□ ieșire interval Y/□ ieșire interval M)→selectați punctul de ieșire pornit/oprit (□on/□ oprit) → Setați timpul de întârziere → faceți clic pe butonul [Salvare] → selectați poziția pe care doriți să o inserați pe pagina de predare și faceți clic pe [Inserați].
Notă: Făcând clic pe un buton de ieșire devine verde și punctul de ieșire emite un semnal.
Y: Y este pornit sau oprit după așteptarea întârzierii.
Ieșire placă: selectând tipul plăcii ca placă IO sau placă M, ID-ul plăcii este numărul de plăci IO sau placa
așteptând întârzierea să iasă, așa cum se arată mai jos:
Variabilă intermediară: O valoare variabilă care poate fi modificată.
Exemplu de utilizare a variabilei intermediare: În programul principal, predați ieșirea variabilei intermediare a lui M027 (starea de alarmă) și așteptați variabila intermediară M027 (starea de alarmă) în subrutină.
Predarea programului principal:
Subprogram de predare:
Ieșire de timp Y: Când programul este executat la acest pas, ieșirea Y va fi pornită și apoi oprită automat în funcție de timpul setat. Următoarea acțiune va fi executată în timpul așteptării.
Ieșire interval Y: Modulul stabilit de interval este scos și Y este scos în funcție de timpul de funcționare.
Ieșire interval M: Emite M în funcție de timpul de funcționare după modulul setat de interval.
2.4 Detectarea semnalului
Clic
butonul intră în următoarea interfață:
Detectarea începerii inserției și operația de detectare a sfârșitului sunt efectuate pentru a detecta prezența sau absența unui semnal de intrare de la începutul operației de detectare până la operația de detecție de sfârșit, iar alarma este satisfăcută imediat când condiția este îndeplinită.
2.5 Salt condiționat
Clic
butonul intră în următoarea interfață:
Utilizarea etichetei:
1,Selectt "þ Opțiunea Definiți etichete, faceți clic pe caseta de editare a etichetei "Eticheta " Numele de editare a tastaturii pop-up.
2,Introduceți numele etichetei de la pasul anterior în poziția în care trebuie să săriți în program.
3,Selectați"þ Opțiunea Define Labels"Intrați în interfața de selecție a condițiilor:
4,După editarea condițiilor, faceți clic pe butonul [Inserare] în poziția pe care doriți să o introduceți.
Notă: utilizați întotdeauna saltul condiționat pentru a introduce mai întâi eticheta.
2.6 Așteptați
Clic
butonul intră în următoarea interfață:
Metoda de inserare a semnalului de așteptare:Selectați tipul punctului de așteptare (X sau variabilă intermediară) → selectați așteptarea pentru activare sau oprire sau tipul de semnal de front ascendent sau descendent → setați timpul de întârziere → faceți clic pe butonul [Salvare] → poziția care urmează să fie inserată pe pagina de predare Următorul faceți clic pe [Insert].
Întârziere simplă: După introducerea unei acțiuni de întârziere simplă, rularea rulează automat până când acțiunea așteaptă timpul de întârziere setat înainte de a continua să ruleze următoarea acțiune.
Front crescator:Semnalul vine din nimic.
Marginea prapastiei:Semnale de la da la nu.
Observație:Când acțiunea este executată după inserare, sistemul va alarma atunci când condiția de timp de așteptare setată nu este atinsă.
2.7 Contor
Clic
butonul intră în următoarea interfață:
Contorul poate fi editat sub această interfață.
Clasificarea contorului: contor de tip 1 1
Ștergeți contorul de tip
Setați contorul valorii curente.
Metodă nouă de contor: Selectați tipul contorului → Nume nou contor → faceți clic pe butonul [Nou] → faceți clic pe butonul [Salvare] →
finalizarea
Current: Valoarea de numărare a contorului curent. Valoarea poate fi setată în funcție de situația reală a utilizatorului.
Caz de utilizare pentru setarea valorii curente: Dacă contorul folosit la definirea stivei este un contor auto-definit, presupunând că valoarea curentă a contorului auto-definit este setată la 2, atunci robotul va începe să stivuiască lucrurile de la al doilea articol când rulează primul model. .
Țintă: randamentul țintă al numărului de contor. Setați contorul valorii curente: Dacă selectați valoarea curentă și introduceți valoarea direct în caseta de introducere de sub adresă, înseamnă că valoarea este valoarea curentă a contorului; dacă selectați valoarea curentă și verificați adresa de utilizare, caseta de introducere Valoarea introdusă în valoare este valoarea curentă a contorului sub adresa valorii.
2.8 Cronometru
Clic
butonul intră în următoarea interfață::
Dacă cronometrul este selectat pentru a porni, înseamnă că primul mod automat începe să conteze atunci când acțiunea este atinsă, iar cronometrul nu contorizează sau șterge după atingerea valorii țintă; Dacă este selectată resetarea, înseamnă că cronometrul este șters și re-temporizat atunci când cronometrul atinge valoarea țintă și rulează la acțiune.
Când este selectată funcția de resetare automată, resetarea temporizatorului este efectuată automat pentru timpul din temporizator și cronometrul este resetat. Când se ajunge la acțiune,re-timpeste pornit.
Ieșire cu un singur punct: Emite sau deconectează o valoare Y pe placa IO după expirarea temporizatorului.
Ieșire pentru întreaga placă: După timpul cronografului din cronometru, selectați o placă IO din placa IO pentru a scoate sau deconecta toate valorile Y de pe întreaga placă IO.
Ieșire UE: Ieșire sau pornire/oprire la un punct UE de pe placa UE după expirarea temporizatorului.
Ieșire punct M: Când cronometrul expiră, punctul valorii M de pe placa M este scos sau deconectat.
Ieșire placa M: Selectați o placă M din bara plăcii IO pentru a scoate sau deconecta toate valorile M de pe întreaga placă M după expirarea temporizatorului.
Intrare de detectare: dacă există un semnal pe un punct de intrare X de pe placa IO după expirarea temporizatorului și dacă detectează că condiția nu este îndeplinită, va alarma imediat. Dacă valoarea țintă a temporizatorului este 5, este activată intrarea de detecție X25.
Când cronometrul de funcționare automat atinge 5s, semnalul X25 este detectat. Dacă nu există nicio intrare de semnal pentru X25, va alarma imediat.
Resetare cronometru: se resetează atunci când rulează la temporizatorul de acțiune (se repetă doar când rulează pentru a începe acțiunea temporizatorului)
Pauză cronometru: rularea la cronometrul de acțiune va întrerupe cronometrul (numai când pornirea la cronometrul de pornire, acțiunea va continua să
numara)
2.9 Sincronizare
Clic
butonul intră în următoarea interfață:
Inserarea unui început de sincronizare și a unui sfârșit de sincronizare înainte și după un program indică faptul că programul este combinat și mutat în același timp.
Notă:
1. Sincronizarea nu poate fi imbricată între ele.
2. Saltul nu poate folosi funcția de sincronizare.
3. Are loc o anumită combinație între începutul și sfârșitul sincronizării. Când începe sincronizarea, este necesar să se predea un alt sfârșit de sincronizare.
4, condițiile pot folosi funcția de sincronizare.
2.10 Comentariu
Clic
butonul intră în următoarea interfață:
Comentariul este semnificația mărcii. Atunci când utilizatorul predă o mulțime de programe, dacă prea multe aspecte par dezordonate, atunci diferitele comentarii pot fi făcute înainte și după diferite programe pentru a găsi problema.
Metoda de editare a comentariilor: Deschideți caseta de editare a textului în clicul gol → editați numele și faceți clic pe butonul [Salvare] → selectați următoarea linie a poziției de inserat și faceți clic pe [Insert].