Conform unor statistici incomplete, aproape jumătate dintre roboții industriali aflați în funcțiune la nivel mondial sunt folosiți în diferite forme de domenii de prelucrare a sudării. Există două metode cele mai comune de aplicare a robotului de sudare, și anume sudarea în puncte și sudarea cu arc. Unii dintre acești roboți de sudare sunt special proiectați pentru o anumită metodă de sudare, în timp ce majoritatea roboților de sudare sunt de fapt compuși din roboți industriali generali echipați cu un anumit instrument de sudare.
Aplicarea roboților industriali în domeniul sudării a început cu sudarea prin puncte cu rezistență pe liniile de producție de asamblare auto. Motivul este că procesul de sudare prin puncte cu rezistență este relativ simplu, ușor de controlat și nu necesită urmărirea traiectoriei de sudare. Cerințele de control pentru precizia și repetabilitatea robotului sunt relativ scăzute.
Să aruncăm o privire asupra celor patru tehnologii cheie ale roboților de sudare din domeniul auto.
1. Tehnologia de urmărire a cusăturilor de sudură
În procesul de aplicare al roboților, aplicarea tehnologiei de urmărire a cusăturilor de sudură este relativ obișnuită. Când rezumați procesul de operare de sudare, din cauza posibilității de radiație puternică a arcului, fum și praf, stropire, erori de procesare, precizie de fixare, deformare termică a piesei de prelucrat și alți factori care afectează procesul de sudură, o atenție deosebită trebuie acordată controlului acestor factori. pentru a evita abaterea pistoletului de sudură de la cordonul de sudură, ceea ce duce la probleme de calitate a sudurii și existența tehnologiei de urmărire a cordonului de sudură, Într-o anumită măsură, poate fi combinată cu modificări ale condițiilor de sudură pentru a monitoriza abaterea cordonului de sudură în mod real timp și ajustați calea și parametrii de sudare în timp util, evitând eficient problemele de calitate în timpul procesului de sudare.
2. Tehnici de programare offline și planificare a traseului
În procesul de operare de sudare, programarea offline și tehnologia de planificare a traseului se referă în principal la extinderea în continuare a limbajului de programare a robotului. Utilizează în principal rezultatele cercetării graficii pe computer pentru a stabili modelul mediului de lucru al robotului și, prin algoritmi profesioniști, poate controla și opera grafica dispozitivelor de sudură într-o anumită măsură, ceea ce este de a promova robotul să efectueze operațiuni de sudare. pe baza planificării traiectoriei stabilite, O altă bază practică pentru programarea offline este aplicarea tehnologiei de programare automată. O tehnologie care ajută programatorii în programarea sarcinilor prin aplicarea tehnologiei de programare automată pentru a realiza sarcini de sudare, parametri de sudare, căi de sudare și traiectorii de sudare.
3. Tehnologie de control coordonat multi robot
În procesul de lucru propriu-zis, tehnologia de control coordonat multi robot se referă în principal la un sistem integrat compus din mai mulți roboți selectați pentru a îndeplini o anumită sarcină de lucru prin cooperare și coordonare. În procesul de aplicare a tehnologiei de control coordonat multi robot, este în principal necesar să se ia în considerare modul de organizare a echipamentului pentru o muncă eficientă pe baza sarcinii de operare efectivă înainte de a aranja o anumită sarcină în sistemul multiplu. După determinarea mecanismului de lucru, este necesar să se ia în considerare modul de menținere a coerenței coordonării mișcării robotului în combinație cu munca efectivă.
Sursă specială de energie pentru sudarea cu arc
Experiența practică continuă de lucru a demonstrat că o sursă de energie specializată pentru sudarea cu arc cu performanțe electrice bune este una dintre cheile pentru asigurarea performanței normale a echipamentelor din sistem. Majoritatea invertoarelor specializate de sudare cu arc utilizate de roboți sunt invertoare de sudare cu arc de tip tranzistor controlate de un microcomputer cu un singur cip. Metoda precisă de control al formei de undă a sursei de sudură poate asigura într-o oarecare măsură consistența lățimii și adâncimii cusăturii de sudură, promovând o suprafață de sudură mai frumoasă. Prin urmare, în procesul de aplicare, este foarte important să se efectueze cercetări aprofundate asupra surselor de energie specializate pentru sudarea cu arc.
