Ce este dulapul de control al robotului industrial
Dulapul de control al robotului industrial DX100 este compus în principal din control principal, servomotor, PLC încorporat și alte piese. Pe lângă controlul acțiunilor robotului, poate fi realizat și controlul intrărilor și ieșirii. Partea principală de control generează programul de lucru în funcție de informațiile furnizate de programatorul de predare, calculează programul, calculează comanda de mișcare a fiecărei axe și o trimite la servodriver; Partea servomotor procesează comanda de la controlerul principal pentru a genera curentul servomotor și a conduce servomotorul; PLC-ul încorporat este utilizat în principal pentru controlul intrărilor și ieșirilor. Când robotul funcționează, dulapul de comandă trimite instrucțiuni de sudare către aparatul de sudură prin interfața de intrare și ieșire și monitorizează starea de lucru a aparatului de sudură. De asemenea, controlează dispozitivele periferice. Principalele sale funcții sunt următoarele:
1. Control ARM (acțiune robot industrială avansată).
2. Control sistem multi-axa/compozit;
3. Control de înaltă precizie a traiectoriei;
4. Control optim al accelerației/decelerației;
5. Controlul amortizarii;
6. Controlul constanței pistei;
Acest control avansat ajută la îmbunătățirea calității muncii, la scurtarea timpului de călătorie inactiv, la reducerea întreruperilor sistemului, la scurtarea timpului de predare și la îmbunătățirea siguranței.
2, Control precis al funcționării de mare viteză a colțului
Controlul traiectoriei roboților industriali a fost îmbunătățit, iar schimbarea vitezei a fost controlată în intervalul minim. În plus, sunt utilizate și funcții de optimizare precum apropierea rapidă pentru a scurta timpul de conducere în gol.
3, Funcția de detectare a coliziunilor a robotului industrial
Această funcție poate detecta în mod eficient coliziunea dintre robotul industrial și echipamentul extern și poate opri imediat funcționarea robotului industrial pentru a proteja robotul și echipamentul afectat de deteriorare. Pentru a distinge dacă roboții industriali se ciocnesc sau au sarcini dinamice mari în timpul funcționării normale, standardele de rezistență la coliziune pot fi presetate. Robotul industrial va detecta sarcina în orice moment. Când valoarea încărcăturii depășește standardul din anexa 2-1 a standardului de setare, va fi apreciată ca o coliziune anormală și se va opri imediat. Acest standard este stabilit în fișierul nivel de confruntare. Sunt 9 fișiere disponibile.
În procedura de operare, standardul de judecată al rezistenței la coliziune poate fi, de asemenea, modificat în orice moment, în funcție de natura operațiunii. Adică, în program, selectați standarde diferite în diferite segmente de program, adică utilizați comanda „SHCKSET” din program pentru a modifica standardele de setare. De exemplu, în procesul de operare de asamblare, deoarece forța de operare a robotului este relativ mare, valoarea de judecată este setată puțin mai mare pentru a evita aprecierea greșită. În operarea fără contact, valoarea de judecată poate fi setată mai mică, ceea ce poate detecta cu sensibilitate coliziunea accidentală și poate juca un rol de protecție bun. De asemenea, clientul poate decide dacă funcția de detectare a coliziunilor este eficientă în funcție de situația specifică. Atunci când este detectată o coliziune și mașina este oprită, aceasta poate fi resetată cu ușurință. După ce cauza coliziunii este eliminată, robotul industrial poate continua să funcționeze.