Odată cu dezvoltarea tehnologiei, roboții încep să efectueze lucrări din ce în ce mai complexe. Aceste locuri de muncă necesită uneori intervenția personalului în orice moment, astfel încât siguranța interacțiunii om-calculator este o problemă crucială în acest caz. Pentru a asigura siguranța, controlerul trebuie să detecteze în timp real dacă există o coliziune între robot și personal și să se asigure că personalul nu va fi rănit în coliziune prin strategia de control. În prezent, cea mai mare parte a detectării coliziunii sau a forței de coliziune se realizează prin adăugarea de senzori externi.
Există mai multe moduri de a detecta coliziunile. Senzorul de forță de la încheietura mâinii este utilizat pentru a detecta coliziunile: poate detecta cu precizie forța de coliziune la capătul mânerului, dar nu poate detecta coliziunile în alte părți ale robotului. Sfera de detectare este limitată. De obicei, este utilizat pentru a detecta forța de coliziune la capătul mânerului, cum ar fi forța de șlefuire, forța de asamblare și așa mai departe. Pielea percepută este folosită pentru a detecta coliziunile. Prin acoperirea pielii perceptive pe întregul corp al robotului, pot fi detectate coliziuni în orice parte. Cu toate acestea, dezavantajele sunt că cablarea este relativ complexă, iar capacitatea anti-interferență este slabă. În întregul proces, procesorul a crescut, de asemenea, cantitatea de calcul pentru a detecta coliziunile prin curentul motorului sau cuplul de feedback: aceasta este o schemă de coliziune utilizată pe scară largă în diverși roboți industriali și nu sunt necesari senzori suplimentari. Avantajul este că raza de detectare poate acoperi întreaga suprafață a robotului.