Cum să alegi roboții industriali? Nouă puncte pentru atenție în selecția roboților industriali
Pentru inginerii mecanici și electrici superiori din industria automatizării, selectarea robotului potrivit poate fi o sarcină simplă. Dar pentru acei designeri sau fabrici care sunt gata să cumpere sau să importe roboți pentru prima dată, aceștia pot fi confuzi. Deci, cum să alegi un robot industrial potrivit? Sunt discutate următoarele nouă considerente pentru selectarea roboților industriali:
1. Ocazii de aplicare
În primul rând, cea mai importantă sursă este evaluarea robotului importat, în ce fel de aplicație este folosit și în ce fel de proces de fabricație.
Dacă procesul de aplicare trebuie finalizat de către mașină în mod cooperant lângă manual, robotul cooperant ar trebui să fie o opțiune bună pentru linia semi-automată cu amestec comun om-mașină, în special situația în care stația de lucru trebuie schimbată frecvent sau linia trebuie deplasată, precum și situația în care este utilizat noul senzor de cuplu.
Dacă sunteți în căutarea unui robot compact de manipulare a materialelor, poate doriți să alegeți un robot de îmbinare orizontală.
Dacă sunteți în căutarea unei situații în care obiectele mici pot fi ridicate și puse rapid jos, robotul paralel este cel mai potrivit pentru această cerere.
2. Încărcătură utilă
Sarcina utilă este sarcina maximă pe care o poate transporta un robot în spațiul său de lucru. De la 3Kg la 1300Kg, de exemplu. Dacă doriți ca robotul să termine de mișcarea piesei țintă de la o stație la alta, trebuie să acordați atenție adăugării greutății piesei de prelucrat și a greutății robotului de prindere la sarcina de lucru. În plus, o atenție deosebită trebuie acordată curbei de încărcare a robotului. Capacitatea reală de încărcare va fi diferită la diferite distanțe în intervalul de spațiu.
3. Grade de libertate (număr de axe)
Numărul de axe configurat de robot este direct legat de gradul său de libertate. Pentru o situație simplă și simplă, cum ar fi trecerea de la o linie de centură la alta, este suficient un simplu robot cu axă 4-.
Cu toate acestea, dacă scena aplicației se află într-un spațiu de lucru îngust și brațul robotului are nevoie de multă răsucire și rotație, un robot cu axă 6-sau 7-axa va fi cea mai bună alegere.
Numărul de axe depinde în general de aplicație. Trebuie remarcat faptul că, pe premisa costurilor permise, flexibilitatea selectării mai multor arbori nu este o problemă. În acest fel, este convenabil să reutilizați robotul de transformare la un alt proces de aplicație, care se poate adapta la mai multe sarcini de lucru, mai degrabă decât să constatați că numărul de axe este insuficient.
4. Maximmişcaregamă
Când evaluați aplicația țintă, ar trebui să cunoașteți distanța maximă pe care trebuie să o atingă robotul. Alegerea unui robot nu se bazează doar pe sarcina sa utilă, ci trebuie să ia în considerare și distanța exactă pe care o ajunge. Fiecare companie va oferi o hartă a domeniului de acțiune al robotului corespunzător, din care se poate aprecia dacă robotul este potrivit pentru o anumită aplicație. Gama orizontală de mișcare a robotului. Acordați atenție zonei care nu funcționează din apropierea și din spatele robotului.
5. Repepoziționare atăprecizie
În mod similar, acest factor depinde și de situația aplicației dvs. Precizia repetiției poate fi descrisă ca fiind capacitatea unui robot de a îndeplini sarcini de rutină și de a ajunge în aceeași poziție de fiecare dată.
Este, în general, între ± {{0}},05 mm și ± 0,02 mm, sau chiar mai precis. De exemplu, dacă aveți nevoie de robotul dvs. pentru a asambla o placă de circuit electronic, este posibil să aveți nevoie de un robot cu super precizie și repetabilitate. Dacă procesul de aplicare este relativ dur, cum ar fi ambalarea, paletizarea etc., roboții industriali nu trebuie să fie atât de precisi.
Pe de altă parte, cerințele de selecție pentru precizia robotului în ingineria de asamblare sunt, de asemenea, legate de transmiterea și calculul dimensiunilor și toleranțelor în fiecare verigă a ingineriei de asamblare, cum ar fi precizia de poziționare a materialelor primite și precizia de poziționare repetitivă a lucrării. piesa în sine în fixare.
6. Viteză
Acest parametru este strâns legat de fiecare utilizator. De fapt, depinde de timpul ciclului care trebuie finalizat în lucrare. Tabelul de specificații listează viteza maximă a acestui tip de robot, dar trebuie să știm că, având în vedere accelerația și decelerația de la un punct la altul, viteza reală de rulare se va situa între 0 și viteza maximă. Acest parametru este de obicei măsurat în grade pe secundă. Unii producători de roboți vor marca și accelerația maximă a robotului.
7. Greutate corporala
Greutatea corpului robotului este un factor important în proiectarea unității robotului. Dacă robotul industrial trebuie instalat pe o mașină personalizată, sau chiar pe șina de ghidare, poate fi necesar să cunoașteți greutatea acestuia pentru a proiecta suportul corespunzător.
8. Frână și moment de inerție
Practic, fiecare producător de robot oferă informații despre sistemul său de frânare robot. Unii roboți sunt echipați cu frâne pe toate axele, în timp ce alții nu sunt echipați cu frâne pe toate axele. Pentru a asigura poziții precise și repetabile în zona de lucru, este necesar un număr suficient de frâne. Într-un alt caz special, atunci când are loc o întrerupere neașteptată a curentului, axa robotului portant fără frâne nu se va bloca, ceea ce poate provoca un risc de accident.
9. Grad de protecție
În funcție de mediul de utilizare al robotului, selectați un standard care atinge un anumit nivel de protecție (cod IP). Unii producători oferă același robot cu diferite grade de protecție IP pentru diferite ocazii. Dacă robotul lucrează în produse alimentare, medicamente, aparate medicale sau medii inflamabile și explozive, ratingul IP va fi diferit.