Caracteristicile de performanță și principalii parametri tehnici ai roboților industriali, Caracteristicile de performanță ale roboților industriali
1. Gradul de libertate este indicele principal pentru a măsura nivelul tehnologiei robotului. Așa-numitul grad de libertate se referă la mișcarea independentă a pieselor în mișcare față de un sistem de coordonate fix. Fiecare grad de libertate necesită o axă servo pentru a conduce, astfel încât cu cât este mai mare numărul de grade de libertate, cu atât acțiunile pe care robotul le poate îndeplini sunt mai complexe, cu atât mai puternică este versatilitatea și cu atât este mai larg domeniul de aplicare, dar cu atât este mai mare tehnica corespunzătoare. dificultate. În general, roboții industriali generali au 3-6 grade de libertate.
2. Spațiul de lucru se referă la intervalul de spațiu în care un robot poate lucra cu dispozitivul de prindere. Punctul de referință al încheieturii mâinii care descrie spațiul de lucru poate fi selectat din centrul mâinii, centrul încheieturii sau vârfurile degetelor. Mărimea și forma spațiului de lucru variază în funcție de punctul de referință. Spațiul de lucru al unui robot depinde de structura robotului și de gama de mișcare a fiecărei articulații. Spațiul de lucru este un indice important de performanță al robotului industrial și este, de asemenea, un indice important al proiectării mecanismului robotului industrial.
3. Capacitate portantă Capacitatea portantă se referă la greutatea maximă suportată de robot în orice poziție din domeniul de lucru. Mărimea capacității portante depinde de masa sarcinii, viteza de funcționare și dimensiunea și direcția accelerației. În funcție de capacitatea portantă diferită, roboții industriali pot fi împărțiți aproximativ în: ① microroboți - capacitatea portantă este sub 10N; ② Robot mic - capacitate portantă 10-50N; ③ Robot de dimensiuni medii - capacitate portantă 50-300N; ④ Capacitatea de transport a roboților mari este 300-500N; ⑤ Robot robust cu o capacitate portantă de peste 500 N.
4. Viteza de mișcare Viteza de mișcare afectează eficiența de lucru și perioada de mișcare a robotului, care este strâns legată de gravitația și precizia poziției extrase de robot. Când viteza este mare, sarcina dinamică suportată de robot va crește și va suporta cu siguranță o forță de inerție mai mare în timpul accelerației și decelerației, ceea ce va afecta stabilitatea și precizia poziției robotului. În ceea ce privește nivelul tehnic actual, viteza maximă de mișcare liniară a roboților de uz general este în mare parte sub 1000 mm/s, iar viteza maximă de rotație nu depășește, în general, 120 de grade/s.
5. Precizia poziției este un alt indice tehnic pentru măsurarea calității de lucru a robotului. Precizia poziției roboților industriali include precizia poziționării și precizia poziționării repetitive. Precizia poziționării depinde de modul de control al poziției și de precizia și rigiditatea pieselor mobile ale robotului. În plus, este strâns legat de factori precum extracția gravitațională și viteza de mișcare. Precizia de poziționare repetitivă se referă la precizia poziționării repetate a robotului a unei anumite poziții. Precizia de poziționare a roboților industriali tipici este în general în intervalul de 0,02 mm 5 mm.
Parametrii tehnici ai roboților industriali
1. Încărcare robot
Sarcina se referă la greutatea maximă pe care o poate suporta un robot când lucrează. Dacă trebuie să cumpărați un robot de paletizare, trebuie să calculați greutatea mărfurilor și greutatea robotului de prindere în sarcină. Greutatea mărfii este de 250 kg, iar greutatea necesară a gripei este de 15 kg. De exemplu, puteti alege robotul de paletizare BORUNTE model BRTIRPZ3030B, care are o sarcina de 300 kg.
2. Precizie repetată
Alegerea acestui parametru depinde și de aplicație. Precizia repetiției se referă la precizia/diferența robotului care ajunge în aceeași poziție după finalizarea fiecărui ciclu. Dacă robotul este folosit pentru fabricarea plăcilor de circuite, aveți nevoie de un robot cu repetabilitate ultra-înaltă. Dacă cerințele de precizie ale aplicației nu sunt mari, atunci repetabilitatea robotului poate fi, de asemenea, mai puțin ridicată. De exemplu, precizia este de obicei reprezentată de „±” în vizualizarea 2D. De fapt, deoarece robotul nu este liniar, acesta poate fi localizat oriunde în raza de toleranță.
3. Întinderea brațului robotului
Atunci când selectați un robot, trebuie să cunoașteți distanța brațului robotului, adică distanța maximă care poate fi atinsă. Selectarea robotului nu ar trebui să se concentreze numai pe sarcină, ci și pe domeniul său maxim de mișcare. Fiecare companie va oferi gama de mișcare a robotului, din care puteți vedea dacă îndeplinește nevoile aplicației dvs. Intervalul maxim de mișcare verticală se referă la intervalul dintre punctul cel mai de jos (de obicei mai jos decât baza robotului) și cel mai înalt punct pe care îl poate atinge încheietura robotului. Intervalul maxim de mișcare orizontală se referă la distanța dintre punctul cel mai îndepărtat pe care încheietura robotului îl poate atinge orizontal și linia centrală a bazei robotului. De asemenea, trebuie să vă referiți la intervalul maxim de acțiune (exprimat în grade). Acești roboți cu specificații diferite sunt foarte diferiți și există restricții pentru anumite aplicații specifice.
4. Greutatea robotului
Greutatea robotului este, de asemenea, un parametru important pentru proiectarea unităților de robot. Dacă un robot industrial trebuie instalat pe un banc de lucru personalizat sau chiar pe șină, trebuie să cunoașteți greutatea acestuia și să proiectați suportul corespunzător.
Dacă credeți că roboții de pe piață astăzi nu sunt potriviți pentru munca pe care trebuie să o facă, ne puteți spune nevoile dvs., iar noi le putem proiecta și îmbunătăți pentru dvs. în funcție de situația dvs. reală până când sunteți mulțumit.
5. Viteza
Viteza este diferită pentru diferiți utilizatori. Depinde de momentul în care trebuie finalizată lucrarea. Tabelul de specificații oferă de obicei doar viteza maximă, iar viteza pe care o poate furniza robotul este între 0 și viteza maximă. Unitatea este de obicei grade pe secundă.