Explicație detaliată a diferenței dintre robotul în serie și robotul paralel
Introducere: Din perspectiva mecanismului, roboții pot fi împărțiți în două categorii: roboți în serie și roboți paraleli. Mecanismul în buclă deschisă este prototipul robotului serial; Un robot paralel este un robot care are una sau mai multe bucle închise care formează coordonate comune care sunt legate între ele.
Robot serial
Robotul serial este un fel de robot cu lanț cinematic deschis, care este format dintr-o serie de biele conectate în serie prin articulații rotative sau articulații mobile. Driverul este folosit pentru a conduce mișcarea fiecărei îmbinări pentru a conduce mișcarea relativă a bielei, astfel încât pistolul de sudură final să poată ajunge în poziția și postura corespunzătoare.
Robot paralel
Robotul paralel se referă la un robot în buclă închisă condus în paralel de o platformă mobilă și o platformă fixă, care sunt conectate prin cel puțin două lanțuri cinematice independente, iar mecanismul are două sau mai multe grade de libertate.
Robotul paralel și robotul serial industrial tradițional formează o relație complementară în aplicare. Este un lanț cinematic închis. În comparație cu robotul serial, acesta constă în general dintr-o platformă de mișcare în sus și în jos și două sau mai multe ramuri cinematice. Între platforma de mișcare și ramurile cinematice se formează unul sau mai multe mecanisme în buclă închisă. Prin schimbarea stării de mișcare a fiecărui lanț de ramificație, întregul mecanism are mai multe grade operabile de libertate.
Diferența dintre robotul în serie și robotul paralel
Structuri diferite
1. Robot serial: Este conectat printr-o tijă cu rigiditate mare prin articulații. Cu excepția faptului că tijele de la ambele capete pot fi conectate numai cu partea din față sau din spate, fiecare tijă este conectată cu tijele din față și din spate prin îmbinări.
2. Robot paralel: un mecanism în buclă închisă pe care platforma mobilă și platforma fixă sunt conectate prin cel puțin două lanțuri cinematice independente, mecanismul are două sau mai multe grade de libertate și este condus în paralel.
Caracteristici diferite
1. Robot serial: este necesar reductor; Putere de antrenare diferită și modele diferite de motoare; Motorul este situat în structura de mișcare cu inerție mare; Soluția directă este simplă, iar soluția inversă este complexă.
2. Robot paralel: fără reductor, cost redus; Toate puterile motrice sunt aceleași și ușor de produs; Motorul este amplasat în cadru cu inerție mică; Soluția inversă este simplă și ușor de controlat în timp real.
Aplicații diferite
1. Roboți în serie: Sunt utilizați în multe domenii, precum diverse mașini-unelte, ateliere de asamblare etc.
2. Robot paralel: Este folosit în principal în aplicații precise și compacte, iar punctele sale competitive se concentrează pe viteză, precizie de poziționare repetitivă și performanță dinamică.