Care este intervalul de lucru al roboților industriali? Ce pot face roboții industriali?
Introducere: „Raza de lucru” a unui robot este distanța care poate fi atinsă atunci când brațul mecanic este complet extins, numită și lungimea brațului. Domeniul de activitate se mai numește și spațiu de lucru. Se referă la spațiul pe care robotul îl poate atinge atunci când efectorul final nu este instalat, ca punct de referință pe încheietura mâinii. Sfera de lucru exclude zona de lucru. Robotul poate provoca coliziuni și interferențe în timpul mișcării. Chiar și în timpul utilizării efective, posibilitatea de coliziune ar trebui luată în considerare după instalarea efectorului final.
Raza de lucru a robotului industrial
Raza de lucru a unui robot industrial se referă la spațiul pe care brațul robotului sau punctul de montare al mâinii poate ajunge. Deoarece dimensiunea și forma efectorului manual sunt diverse, pentru a reflecta cu adevărat parametrii caracteristici ai robotului, aceasta se referă la zona de lucru atunci când efectorul final nu este instalat.
Forma și dimensiunea domeniului de lucru al robotului sunt foarte importante. Când un robot îndeplinește o sarcină, este posibil să nu poată finaliza sarcina din cauza zonei moarte la care nu poate fi atinsă cu mâna. Numărul de grade de libertate pe care le are robotul și combinația de mașini determină modelul de mișcare al acestuia; Variația gradului de libertate (adică distanța mișcării liniare și dimensiunea unghiului de rotație) determină dimensiunea modelului de mișcare.
Ce pot face roboții industriali?
După cum sugerează și numele, roboții industriali sunt roboți utilizați în producția industrială. Acum este epoca industriilor emergente. Utilizarea roboților industriali reprezintă progresul producției industriale. Ce pot face roboții industriali?
Roboții industriali din atelierul de producție sunt responsabili de stivuirea, manipularea, încărcarea și descărcarea roboților, roboților de pulverizare, roboților de sudare etc.
Aplicație de prelucrare mecanică: Aplicarea roboților în industria de prelucrare mecanică nu este foarte mare, reprezentând doar 2 la sută, probabil pentru că există multe echipamente de automatizare pe piață care pot fi competente pentru sarcini de prelucrare mecanică. Roboții de prelucrare sunt angajați în principal în domeniile turnării pieselor, tăierii cu laser și tăierii cu jet de apă.
Aplicație de pulverizare cu robot: pulverizarea cu robot aici se referă în principal la vopsire, distribuire și alte lucrări și doar 4% dintre roboții industriali sunt angajați în aplicarea prin pulverizare.
Aplicație de asamblare roboți: roboții de asamblare se ocupă în principal de instalarea, dezasamblarea și repararea pieselor. Datorită dezvoltării rapide a tehnologiei senzorilor roboți în ultimii ani, aplicațiile roboților devin din ce în ce mai diversificate, ceea ce duce direct la scăderea proporției de aplicații de asamblare a roboților.
Aplicații de sudare cu robot: Aplicațiile de sudare cu robot includ în principal sudarea în puncte și sudarea cu arc utilizate în industria auto. Deși roboții de sudare în puncte sunt mai populari decât roboții de sudare cu arc, roboții de sudare cu arc s-au dezvoltat rapid în ultimii ani. Roboții de sudură sunt introduși treptat în multe ateliere de prelucrare pentru a realiza operațiuni automate de sudare.
Aplicație de manipulare a roboților: În prezent, manipularea este încă cel mai mare domeniu de aplicare al roboților, reprezentând aproximativ 40% din totalul aplicațiilor roboților. Multe producție automatăn liniile trebuie să utilizeze roboți pentru încărcare și descărcare, manipulare, stivuire și alte operațiuni.