Ce sunt roboții paraleli și roboții în serie? Care sunt caracteristicile lor?
Există multe metode și standarde de clasificare pentru roboții industriali. Conform clasificării structurii mecanice, roboții industriali pot fi împărțiți în roboți în serie și roboți paraleli. Deci, ce sunt roboții în serie și roboții paraleli? Care sunt caracteristicile lor?
Ce este un robot paralel?
Robotul paralel se referă la un robot în buclă închisă condus în paralel de o platformă mobilă și o platformă fixă, care sunt conectate prin cel puțin două lanțuri cinematice independente, iar mecanismul are două sau mai multe grade de libertate.
Caracteristicile robotului paralel nu sunt erori acumulate și precizie ridicată; Dispozitivul de conducere poate fi plasat pe sau lângă platforma fixă, astfel încât partea în mișcare să aibă greutate redusă, viteză mare și răspuns dinamic bun.
Caracteristicile roboților paraleli
1. Nicio eroare acumulată, precizie ridicată;
2. Dispozitivul de conducere poate fi amplasat pe sau în apropierea platformei fixe, astfel încât partea în mișcare să aibă greutate redusă, viteză mare și răspuns dinamic bun;
3. Structură compactă, rigiditate ridicată și capacitate portantă mare;
4. Mecanismul paralel complet simetric are o izotropie bună;
5. Spatiu mic de lucru;
Conform acestor caracteristici, roboții paraleli au fost folosiți pe scară largă în domeniile care necesită rigiditate ridicată, precizie ridicată sau încărcare mare fără spațiu mare de lucru.
Ce este robotul serial?
Robotul serial este un fel de robot cu lanț cinematic deschis, care este format dintr-o serie de biele conectate în serie prin articulații rotative sau articulații mobile. Driverul este folosit pentru a conduce mișcarea fiecărei articulații pentru a conduce mișcarea relativă a bielei, astfel încât capătul robotului să poată atinge poziția și postura corespunzătoare.
Caracteristicile robotului serial:
1. Este necesar reductor;
2. Putere de antrenare diferită și modele de motoare diferite;
3. Motorul este situat în structura de mișcare cu inerție mare;
4. Soluția directă este simplă, iar soluția inversă este complexă.
Roboții paraleli și roboții în serie au devenit două „căruțe” în domeniul roboților industriali, care promovează împreună dezvoltarea roboților industriali.