Ce este un robot de pulverizare? Introducere în tipurile și caracteristicile roboților de pulverizare
Robotul de pulverizare, numit și robot de vopsire prin pulverizare, este un robot industrial care poate pulveriza automat vopsea sau pulveriza alte acoperiri. A fost inventat de Compania Trallfa din Norvegia (încorporată ulterior în Grupul ABB) în 1969. Robotul de vopsit este compus în principal din corpul robotului, computer și sistemul de control corespunzător. Robotul de vopsit actionat hidraulic include si surse de ulei hidraulic, cum ar fi pompa de ulei, rezervorul de ulei si motorul.
Robotul de pulverizare adoptă în principal o structură a articulației cu 5 sau 6 grade de libertate. Brațul mecanic are un spațiu mare de mișcare și poate face mișcări complexe de traiectorie. Încheietura sa are în general 2 până la 3 grade de libertate și se poate mișca flexibil. Încheietura mâinii robotului mai avansat de pulverizare a vopselei adoptă încheietura mâinii flexibile, care se poate îndoi în toate direcțiile și, de asemenea, se poate roti. Acțiunea sa este similară cu cea a încheieturii mâinii umane și se poate extinde cu ușurință în interiorul piesei de prelucrat printr-un mic orificiu pentru a-i pulveriza suprafața interioară. Robotul de vopsire prin pulverizare este, în general, condus de presiunea hidraulică, care are caracteristicile unei viteze rapide de acțiune și o bună performanță rezistentă la explozie. Poate fi predat manual sau prin punct. Roboții de vopsire prin pulverizare sunt utilizați pe scară largă în departamentele de producție de automobile, instrumente, aparate electrice, email și alte procese.
Principalele avantaje ale robotului de pulverizare:
1. Flexibilitate mare. Domeniul de activitate este mare.
2. Îmbunătățiți calitatea pulverizării și rata de utilizare a materialului.
3. Ușor de operat și întreținut. Poate fi programat offline, reducând foarte mult timpul de depanare la fața locului.
4. Utilizarea ridicată a echipamentelor. Rata de utilizare a robotului de pulverizare poate atinge 90% - 95%.
Tipuri și caracteristici ale roboților de pulverizare:
1. Robot de pulverizare aeropurtat
Robotul de pulverizare aeropurtat este cunoscut și sub denumirea de pulverizare pneumatică de joasă presiune. Mașina de pulverizare se bazează pe aer de joasă presiune pentru a face ca vopseaua să formeze un flux de aer atomizat după pulverizare din bot pentru a acționa asupra suprafeței obiectului (perete sau suprafață de lemn). În comparație cu peria de mână, pulverizarea pneumatică nu are urme de perie, iar planul este relativ uniform. Timpul de lucru al unității este scurt, ceea ce poate scurta efectiv perioada de lucru. Cu toate acestea, există un fenomen de stropire în pulverizarea cu aer și există o risipă de vopsea. Când te uiți cu atenție, poți vedea particule foarte fine. În general, pulverizarea cu aer adoptă compresorul de aer utilizat în mod obișnuit în industria decorațiunilor. Relativ vorbind, o singură mașină este multifuncțională, cu costuri reduse de investiție. Există, de asemenea, mașini speciale pe piață, cum ar fi mașina de pulverizare a aerului de tip extracție a aerului și mașina de pulverizare a aerului de tip auto-cădere.
2. Robot de pulverizare fără aer
Robotul de pulverizare fără aer poate fi utilizat pentru construcția de vopsea de înaltă vâscozitate, cu margini transparente și chiar pentru unele proiecte de pulverizare cu cerințe limită. În funcție de tipul de mașină, acesta poate fi împărțit în mașină pneumatică de pulverizare fără aer, mașină electrică de pulverizare fără aer, mașină de pulverizare fără aer cu combustie internă, mașină de pulverizare automată etc. În plus, trebuie remarcat faptul că, dacă suprafața metalică este pulverizată, aceasta este mai bine să folosiți vopsea metalică (smalț).