Care sunt aplicațiile roboților cooperativi?
Motivul pentru care roboții cooperativi ies în prim-plan este că aceștia pot juca un rol în domeniul de lucru care a fost inițial completat complet manual. Datorită siguranței inerente a roboților cooperativi, cum ar fi aplicarea feedback-ului de forță și detectarea coliziunilor, siguranța cooperării între oameni și roboții cooperanți va fi garantată. Iată patru scenarii comune de aplicare a roboților cooperativi.
1. Alegerea și plasarea
Pentru muncitori, alegerea și plasarea manuală ar trebui să fie una dintre sarcinile repetitive de astăzi. Operațiunile plictisitoare sunt ușor de cauzat lucrătorilor să facă greșeli, în timp ce mișcările extrem de repetitive ale corpului pot duce, de asemenea, cu ușurință la oboseală fizică și răni. Pornind de la alegerea și plasarea sarcinilor, aplicarea roboților cooperativi este un bun început pentru reducerea muncii repetitive a lucrătorilor. Sarcina de alegere și plasare se referă la alegerea și plasarea piesei de prelucrat într-un alt loc. În producția efectivă, această operațiune poate fi folosită pentru ridicarea articolelor de pe paleți sau benzi transportoare pentru ambalare sau sortare. Prelevarea de pe banda transportoare necesită, de asemenea, suport avansat al sistemului vizual. Robotul cooperant pentru cules și plasare are nevoie de un efector final pentru a prinde obiectele, care poate fi un dispozitiv de fixare sau un dispozitiv de ventuză cu vid.
2. Operațiune de prelucrare
Operația de prelucrare se referă la orice proces de operare care necesită utilizarea de unelte pentru a opera piesa de prelucrat. Roboții cooperativi sunt utilizați în mod obișnuit în procesele de lipire, distribuire și sudare. Fiecare dintre aceste sarcini de prelucrare necesită utilizarea de scule pentru a repeta traseul fix. Dacă pentru aceste sarcini sunt folosiți noi angajați, aceștia trebuie să investească mult timp în pregătire pentru a îndeplini cerințele produselor finite. După utilizarea robotului cooperant, acesta poate fi copiat pe alți roboți după programare pe un robot. În același timp, robotul cooperativ rezolvă și problemele de precizie și funcționare repetitivă a muncitorilor. Sistemele tradiționale de roboți de sudare necesită, de obicei, ca operatorii să aibă cunoștințe foarte bune de programare a roboților și de sudare.
Avantajul sistemului robotic cooperativ este de a simplifica programarea, care poate fi realizată doar prin metoda înregistrării locației și orientării sau prin programarea tradițională CAD/CAM. Simplifică programarea robotului și permite lucrătorilor cu doar experiență de sudare să finalizeze programarea robotului cooperant. Interfața Poly-scope poate ajuta la menținerea unei viteze TCP stabile și poate asigura că robotul poate introduce materii prime la o viteză constantă. În acest caz, dispozitivele de acționare ale efectorului terminal utilizate de roboți variază în funcție de tipul de pistol de sudură fix, de etanșant, de lipici sau de pastă de lipit.
3. Operatie de finisare
Uneltele de mână trebuie utilizate pentru prelucrarea manuală fină, iar procesul de operare este de obicei laborios. Vibrațiile generate de unealtă pot provoca, de asemenea, rănirea operatorului. Robotul cooperant poate oferi forța, repetabilitatea și gradul necesar pentru finisare. Tipurile de finisare pe care le pot realiza roboții includ lustruirea, șlefuirea și debavurarea. Roboții pot fi învățați să finalizeze acțiunile corespunzătoare prin predare manuală sau programare pe computer. Sistemul de control al forței al robotului cooperant face robotul mai durabil. Prelucrarea de finisare a pieselor cu dimensiuni diferite poate fi realizată prin dispozitivul de acționare de capăt sau dispozitivul de detectare a forței încorporat.
4. Inspecție de calitate
În cele din urmă, robotul cooperant poate inspecta și calitatea pieselor. Acest proces include de obicei inspecția completă a pieselor finite, inspecția imaginilor de înaltă rezoluție a pieselor prelucrate cu precizie și compararea și confirmarea pieselor și modelelor CAD. Fixarea mai multor camere de înaltă rezoluție pe robotul cooperant poate automatiza procesul de inspecție a calității și poate obține rapid rezultatele inspecției. Inspecția de înaltă calitate și un lot de producție mai precis pot fi obținute prin utilizarea robotului cooperant pentru inspecție. Efector final, sisteme de viziune și software cu camere de înaltă rezoluție sunt necesare pentru a finaliza inspecția.