Care sunt tehnologia întregii mașini a robotului industrial? Care sunt software-urile de simulare a roboților industriali?
Eticheta:tehnologia întregii mașini a robotului industrial, Software de simulare a roboților industriali
Introducere: Robotul industrial este un braț robot cu mai multe axe sau un dispozitiv de mașină cu mai multe grade de libertate orientat către domeniul industrial. Are caracteristici de flexibilitate bună, grad ridicat de automatizare, programabilitate bună și universalitate puternică. În domeniul industrial, aplicarea roboților industriali poate înlocui oamenii pentru a efectua operațiuni de producție monotone și repetitive, sau operațiuni de prelucrare în medii periculoase și dure.
1. Tehnologia întregii mașini a robotului industrial
În domeniul producției inteligente, robotul industrial, ca echipament automat care integrează diverse tehnologii avansate, reflectă eficiența ridicată a tehnologiei industriale moderne, combinația de software și hardware și devine o parte importantă a sistemelor moderne de producție, cum ar fi sistemele de fabricație flexibile, fabrici chimice automate și fabrici inteligente. Aplicarea tehnologiei robotului a schimbat modul tradițional de fabricație mecanică, a îmbunătățit eficiența producției de producție și a oferit suport tehnic pentru dezvoltarea inteligentă a industriei de fabricație mecanică; Optimizează fluxul procesului de fabricație, poate construi o linie de producție inteligentă complet automată, oferă o bună condiție de mediu pentru producția modulară de fabricație și satisface nevoile de producție și nevoile de dezvoltare ale industriei manufacturiere moderne.
Tehnologia întregii mașini se referă la tehnologia roboților care vizează îmbunătățirea fiabilității și a performanței de control a produselor roboților industriali, îmbunătățirea raportului sarcină/greutatea moartă a roboților industriali și realizarea proiectării în serie și producției în serie a roboților industriali. Include în principal: tehnologie de proiectare de optimizare a ontologiei, tehnologia de proiectare a standardizării serializării robotului, tehnologia de producție și fabricare a loturilor de robot, tehnologia de calibrare rapidă și de corectare a erorilor, platformă software pentru sistemele robotice, etc. Tehnologia de proiectare a optimizarii ontologiei este una dintre tehnologiile reprezentative.
Tehnologia de proiectare a optimizarii ontologiei se referă la tehnologia de optimizare a proiectării și evaluării performanței ontologiei robotului industrial. În unele aplicații de mare viteză și sarcini grele ale producției industriale moderne, este necesar să se asigure precizia mișcării și stabilitatea roboților industriali în procesul de producție. Prin urmare, atunci când se proiectează și se dezvoltă structura corpului roboților industriali, este necesar să se optimizeze continuu parametrii lor inerțiali și parametrii structurali, astfel încât calitatea și rigiditatea mecanismului să poată fi distribuite în mod rezonabil, iar întregul robot industrial să aibă performanțe dinamice bune. Procesul de bază este următorul: în primul rând, structura mecanică a robotului industrial este proiectată în funcție de cerințele de producție, modelul de structură ontologică este stabilit folosind software 3D și se realizează asamblarea virtuală; Apoi, cinematica și dinamica robotului sunt simulate prin tehnologia de simulare pe computer pentru a analiza performanța robotului; În cele din urmă, metoda elementelor finite este utilizată pentru a optimiza structura pentru a realiza greutatea redusă a robotului și a îmbunătăți performanța dinamică a robotului.
În ceea ce privește proiectarea ușoară a structurii caroseriei, aceasta se reflectă în principal în aplicarea de noi materiale, noi procese și teoria optimizării structurale; Designul modular al structurii caroseriei se reflectă în principal în selecția și combinarea diferitelor mecanisme.
2. Software de simulare robot industrial
(1) Import CAD. RobotStudio poate importa cu ușurință date în diverse formate CAD, cum ar fi IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS și CATIA. Prin utilizarea datelor modelului 3D foarte precise, programatorii roboților industriali pot genera programe mai precise.
(2) Generarea automată a căilor. Este funcția RobotStudio care economisește cel mai mult timp. Prin utilizarea modelului CAD al piesei de prelucrat, poziția necesară a robotului industrial poate fi generată automat în câteva minute. Dacă munca este efectuată manual, poate dura ore sau mai multe zile.
(3) Analizați automat capacitatea de întindere. Această funcție permite operatorului să miște robotul sau piesa de prelucrat în mod flexibil, iar practic toate pozițiile pot fi atinse. Dispunerea unității de lucru poate fi verificată și optimizată în doar câteva minute.
(4) Detectarea coliziunilor. În RobotStudio, este de a verifica și confirma dacă robotul industrial se poate ciocni cu echipamentul din jur în procesul de mișcare, astfel încât să se asigure disponibilitatea programului generat de programarea offline a robotului industrial.
(5) Teme online. RobotStudio este folosit pentru a se conecta cu robotul real pentru monitorizarea eficientă, modificarea programului, setarea parametrilor, transmiterea fișierelor, backupul și recuperarea roboților industriali, făcând depanarea și întreținerea mai convenabile.
(6) Simulare. Conform designului, simularea mișcării și ritmul ciclului roboților industriali sunt efectuate în Robot Studio pentru a oferi cea mai autentică verificare pentru implementarea proiectului.
(7) Pachetul de funcții de aplicație. Un pachet de funcții puternic pentru diferite aplicații. Cu acest pachet de funcții, roboții industriali se pot integra mai bine cu aplicațiile de proces.
(8) Dezvoltare secundară. Furnizarea unei platforme puternice de dezvoltare secundară poate face robotul industrial să realizeze mai multe posibilități și să răspundă nevoilor de producție și cercetare științifică ale roboților industriali în toate aspectele.
