În general, roboții industriali sunt formați din trei părți majore și șase subsisteme, cele trei părți majore fiind partea mecanică, partea de detectare și partea de control; Cele șase subsisteme pot fi împărțite în sisteme de structură mecanică, sisteme de acționare, sisteme de detectare, sisteme de interacțiune cu mediul robot, sisteme de interacțiune om-calculator și sisteme de control.
În comparație cu echipamentele industriale tradiționale, roboții industriali au multe avantaje, cum ar fi ușurința în utilizare, nivelul ridicat de inteligență, eficiența și siguranța ridicată a producției, ușurința de gestionare și beneficii economice semnificative, făcându-i capabili să lucreze în medii cu risc ridicat.
Deci, care sunt funcțiile pe care trebuie să le atingă sistemul de control al robotului industrial?
Sistemul de control al roboților este o componentă importantă a roboților, care este utilizat pentru a controla manipulatorul pentru a îndeplini sarcini specifice de lucru. Funcțiile sale de bază sunt următoarele:
1. Funcția de memorie: stocarea secvenței de operare, a traseului de mișcare, a modului de mișcare, a vitezei de mișcare și a informațiilor legate de procesele de producție.
2. Funcția de predare: programare offline, predare online, predare indirectă. Predarea online include caseta de predare și predarea ghidată.
3. Funcții pentru contactarea dispozitivelor periferice: interfețe de intrare și ieșire, interfețe de comunicație, interfețe de rețea și interfețe de sincronizare.
4. Funcția de setare a coordonatelor: Există patru sisteme de coordonate: comun, absolut, instrument și definit de utilizator.
5. Interfață om-mașină: casetă de predare, panou de operare, ecran de afișare.
6. Interfețe cu senzori: detectarea poziției, viziunea, tactilă, detectarea forței etc.
7. Funcția servo de poziție: legătură cu mai multe axe a robotului, controlul mișcării, controlul vitezei și accelerației, compensarea dinamică etc.
8. Funcția de protecție a siguranței pentru diagnosticarea defecțiunilor: monitorizarea stării sistemului în timpul funcționării, protecție de siguranță în starea de defecțiune și autodiagnosticarea defecțiunilor.
Roboții industriali sunt utilizați pe scară largă în domeniul industrial ca manipulatoare cu mai multe articulații sau dispozitive de mașină cu mai multe grade de libertate. Au un anumit grad de automatizare și se pot baza pe propriile surse de energie și pe capacitățile de control pentru a realiza diverse funcții industriale de procesare și producție. Roboții industriali sunt utilizați pe scară largă în diverse domenii industriale, cum ar fi electronică, logistică și inginerie chimică.