În ultimul deceniu, cu cercetătorii care investesc o mulțime de lucrări de cercetare, viziunea computerizată, viziunea artificială și alte teorii continuă să se dezvolte și să se îmbunătățească, sistemul de viziune robot mobil a implicat achiziția de imagini, codificarea și transmisia prin compresie, îmbunătățirea imaginii, detectarea marginilor, segmentarea pragului , recunoașterea țintei, reconstrucția tridimensională etc., acoperind aproape toate aspectele viziunii artificiale. Sistemele roboți mobile de viziune sunt utilizate în principal în următoarele trei aspecte:
1. Utilizați inspecția vizuală a produselor pentru a înlocui inspecția vizuală umană. Inclusiv: inspecția formei, adică verificarea și măsurarea dimensiunilor geometrice, formei și poziției pieselor; Verificarea defectelor, adică verificarea dacă piesele sunt deteriorate și zgâriate; Inspecție completă, adică verificarea dacă piesele de pe ansamblu sunt complete.
2. Identificați piesele care urmează să fie asamblate una câte una, determinați-le poziția și direcția spațială, ghidați mâna robotului pentru a prinde cu precizie piesele necesare și puneți-le în poziția desemnată pentru a finaliza sarcinile de clasificare, manipulare și asamblare.
3. Navigați robotul mobil, utilizați sistemul de viziune pentru a furniza robotului mobil informațiile externe ale mediului său, astfel încât robotul să își poată planifica în mod independent ruta de călătorie, să evite obstacolele, să ajungă în siguranță la destinație și să finalizeze sarcina de lucru specificată.
Primii doi aparțin categoriei roboților industriali, iar odată cu dezvoltarea tehnologiei, cercetătorii au propus și conceptul de servo-uri vizuale. Navigarea vizuală, indiferent dacă este autonomă, semi-autonomă sau cea mai veche metodă de control de la distanță, este un proces interactiv pentru actor (subiect) și mediu (obiect) pentru a finaliza o anumită sarcină.
Cu toate acestea, viziunea roboților mobili nu a atins încă punctul în care viziunea este atât de importantă pentru oameni pentru roboții mobili, în mare parte din cauza imperfecțiunii teoriilor și metodelor de procesare a informațiilor vizuale. Camera poate scana milioane de pixeli ai mediului într-un timp foarte scurt, depășind chiar acum capacitatea de colectare a informațiilor a ochiului uman, dar metoda de procesare și viteza de procesare sunt departe de a fi comparabile cu oamenii.
Cu toate acestea, se poate crede că, odată cu progresul tehnologiei microelectronice și dezvoltarea viziunii computerizate, funcția vizuală a roboților mobili va deveni din ce în ce mai puternică, iar viziunea mașină va reprezenta o proporție tot mai mare în percepția informațională a roboților mobili.