Atunci când selectați și achiziționați roboți de sudură, este important să înțelegeți pe deplin și cu exactitate indicatorii de performanță ai acestora. Atunci când utilizați un robot, stăpânirea principalilor indicatori tehnici este o condiție prealabilă pentru utilizarea corectă a robotului
1. Indicatori tehnici generali ai roboților
1) Numărul de grade de libertate este un indicator important al flexibilității robotului. În general, într-un spațiu de lucru robot se pot atinge trei grade de libertate, dar sudarea nu trebuie doar să atingă o anumită poziție în spațiu, ci să asigure și poziția spațială a pistolului de sudură (uneltă de tăiere sau clește de sudură). Prin urmare, roboții de sudare cu arc și tăiere necesită cel puțin 5 grade de libertate, iar roboții de sudare în puncte necesită cel puțin 6 grade de libertate.
2) Sarcina se referă la sarcina nominală pe care o poate suporta capătul robotului. Pistoale de sudură și cablurile acestora, sculele de tăiat și țevile de gaz, cleștii și cablurile de sudură și țevile de apă de răcire sunt toate sarcini. Prin urmare, capacitatea de încărcare a roboților de sudură și tăiere cu arc este de 6-10kg. Dacă robotul de sudură în puncte folosește un transformator integrat și clește de sudură integrat, capacitatea sa de încărcare ar trebui să fie de 6090 kg. Dacă se folosesc clești de sudură separati, capacitatea lor de încărcare ar trebui să fie de 4050 kg.
3) Spațiul de lucru oferit de producător este spațiul maxim pe care îl poate ajunge un robot fără manipulatoare terminale și este reprezentat grafic. După instalarea unui pistol de sudură (sau clești de sudură), acordați o atenție deosebită poziției pistoletului de sudură. Spațiul real de sudare va fi cu un strat mai mic decât spațiul oferit de producător. Este necesar să se calculeze cu atenție folosind metoda diagramei la scară sau metoda modelului pentru a determina dacă îndeplinește nevoile practice.
4) Viteza maximă Acesta este un indicator important care afectează eficiența producției în producție. Manualul produsului oferă viteza liniară maximă care poate fi atinsă la capătul încheieturii robotului sub fiecare axă de legătură. Datorită vitezei mici necesare pentru sudare, viteza maximă afectează doar poziționarea pistolului de sudură (sau cleștilor de sudură), cursa în gol și revenirea la momentul final. În general, robotul de tăiere al unui robot de sudură depinde de diferite metode de tăiere.
5) Precizia repetiției punct la punct este unul dintre cei mai importanți indicatori ai performanței robotului. Pentru roboții de sudare în puncte, pe baza cerințelor procesului, precizia lor ar trebui să fie mai mică de 1/2 din diametrul electrodului pistolului de sudură, adică plus 12 mm. Pentru roboții de sudare cu arc, diametrul lor ar trebui să fie mai mic de 1/2 din diametrul firului de sudură, adică 0.2 până la 0.4 mm.
6) Repetabilitatea traiectoriei este un indicator important pentru roboții de sudare și tăiere cu arc, dar fiecare producător de robot nu furnizează acest indicator deoarece măsurarea este mai complexă. Cu toate acestea, fiecare producător de robot efectuează această măsurătoare în interior și ar trebui să insiste asupra datelor sale de acuratețe. Pentru roboții de sudură cu arc și de tăiere, precizia de repetare a căii ar trebui să fie mai mică de 1/2 din diametrul sârmei de sudură sau al găurii sculei de tăiere și, de obicei, trebuie să atingă plus 0,30,5 mm sau mai puțin.
7) Capacitatea memoriei utilizator se referă la capacitatea memoriei principale a computerului din controlerul robotului. Aceasta reflectă durata programului de predare pe care robotul îl poate stoca și este legat de complexitatea artefactelor care pot fi procesate. Adică numărul maxim de puncte de predare. De obicei, este reprezentat de numărul de coeficienți care pot stoca instrucțiunile robotului și numărul total de octeți stocați, precum și de numărul maxim de puncte de predare.
8) Funcția de interpolare Pentru roboții de sudare cu arc, tăiere și sudură în puncte, trebuie furnizate funcții de interpolare liniară și interpolare circulară.
9) Funcția de conversie a limbii Fiecare robot din fabrică are propria sa limbă specială, dar afișarea pe ecran poate fi afișată în mai multe limbi. Dispozitivul de predare robot Bronte poate satisface afișarea și comutarea mai multor limbi: limbile disponibile sunt: chineză, engleză, rusă și coreeană. Acest lucru este foarte util pentru a facilita munca lucrătorilor.
10) Robotul de autodiagnosticare va avea funcțiile de verificare automată a componentelor principale și modulelor funcționale, a alarmei de defecțiune și a afișajului locației defecțiunii. Acest lucru este foarte important pentru a asigura repararea rapidă și pentru a asigura un robot. Prin urmare, autodiagnoza este o funcție importantă a roboților și este, de asemenea, unul dintre principalii indicatori pentru evaluarea integrității roboților. În prezent, roboții industriali de renume mondial au între 30 și 50 de elemente cu funcții de autodiagnosticare care afișează rezultate de diagnosticare și alerte utilizatorilor cu coduri și indicatori specificati.
11) Funcții de autoprotecție și asigurare a siguranței Robotul are funcții de autoprotecție și asigurare a siguranței. Există în principal sisteme de antrenare supraîncălzite, protecție automată pentru oprire, protecție pentru oprire automată la supraviteză, protecție pentru oprire automată cu captură de maree roșie etc., care pot împiedica roboții să rănească oamenii sau să deterioreze echipamentele periferice. În părțile de lucru ale robotului sunt instalate diferite tipuri de roboți. Senzorii tactili de atingere sau de proximitate pot opri automat robotul să funcționeze.